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  • 236 篇 中文
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考虑加速度的多永磁同步电机偏差耦合控制方法
考虑加速度的多永磁同步电机偏差耦合控制方法
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作者： 耿强 徐婷婷 夏长亮 唐永聪 李新旻 300387 天津市西青区宾水西道399号
本发明涉及多电机偏差耦合控制，为提出改进偏差耦合策略，比较得出各台电机的最小转速，让其他电机跟踪最低的转速，能较好地提升各台电机的同步性能。并且将各台电机的加速度考虑进去，让各台电机都以最大加速度进行加速，本发明采用... 详细信息
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一种球形电机的滑模控制方法
一种球形电机的滑模控制方法
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作者： 刘吉柱 陈壮 张教狄 潘明强 王阳俊 215000 江苏省苏州市相城区济学路8号
本发明实施例公开了一种球形电机的滑模控制方法。该方法包括基于模块化思想，对球形电机的悬浮力和转矩进行解耦，分别建立球形电机在悬浮方向和空间旋转驱动方向的动力学模型；对球形电机在悬浮方向的动力学模型执行基于终端滑模控制... 详细信息
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一种Vienna整流器双闭环控制方法
一种Vienna整流器双闭环控制方法
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作者： 李福来 110000 辽宁省沈阳市和平区三好街中润国际C座2-5-3
一种Vienna整流器双闭环控制方法，包括三相Vienna整流主电路、电压外环滑模控制、功率内环滑模控制三个部分。算法的控制结构简单，运算量小，引入电压平方反馈使系统具有良好的动态电压跟踪效果。在系统启动和负载突变时，采用双闭环... 详细信息
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一种基于ATSM的分布式驱动电动汽车横向稳定性控制方法
一种基于ATSM的分布式驱动电动汽车横向稳定性控制方法
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作者： 耿国庆 韦斌源 王启唐 江浩斌 华一丁 张厚忠 吴镇 212013 江苏省镇江市京口区学府路301号
本发明公开了一种基于ATSM的分布式驱动电动汽车横向稳定性控制方法，属于电动汽车控制技术领域。所述控制方法包括以下步骤：1)建立3自由度非线性整车参考模型；2)基于螺旋滑模(Twisting Sliding Mode，TSM)控制算法设计分布式驱动电... 详细信息
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一种电液位置伺服系统的增益自调节的超螺旋滑模控制方法
一种电液位置伺服系统的增益自调节的超螺旋滑模控制方法
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作者： 姚建勇 邓文翔 刘龙 210000 江苏省南京市孝陵卫200号
本发明公开了一种电液位置伺服系统的增益自调节的超螺旋滑模控制方法。利用已知的系统模型信息，在传统超螺旋滑模控制算法中引入基于模型的前馈控制律，提升系统伺服精度。采用自适应律实时更新控制器增益，无需先验地获知系统建模不... 详细信息
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一种传动链系统智能反演优化方法
一种传动链系统智能反演优化方法
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作者： 林娉婷 卜凡 刘晓 黄守道 410082 湖南省长沙市岳麓区麓山南路1号
一种传动链系统智能反演优化方法，对传动链系统在SMC‑SVPWM滑模控制算法下的电磁响应进行建模计算，利用该模型计算在改进拉丁超立方抽样方法下生成的试验样本响应，建立以目标搜索为基础的智能反演高斯随机过程优化模型，该模型以传... 详细信息
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一种船舶靠泊速度的控制方法
一种船舶靠泊速度的控制方法
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作者： 薛晗 柯兰绚 李丽娜 陈国权 361000 福建省厦门市集美区嘉庚路1号航海学院
本发明一种船舶靠泊速度的控制方法，先建立船舶靠泊模型，然后计算岸壁效应扰动和浅水效应的影响，通过求解线性矩阵不等式，计算前馈控制输入力、滑模鲁棒控制输入力，从而得到总控制输入力，并将该总控制输入力作用于船舶来控制船舶... 详细信息
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一种智能飞网网型保持控制方法
一种智能飞网网型保持控制方法
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作者： 黄攀峰 赵亚坤 张帆 孟中杰 张夷斋 刘正雄 董刚奇 710072 陕西省西安市友谊西路127号
本发明涉及一种智能飞网网型保持控制方法，建立了智能飞网的动力学模型，可将其整理为便于控制器设计的形式。针对智能飞网网型保持问题，设计了由名义控制和补偿控制组成的滑模控制算法。相比于其他方法，本发明所设计的控制律，可以... 详细信息
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一种超低速控制力矩陀螺框架伺服系统高精度控制器
一种超低速控制力矩陀螺框架伺服系统高精度控制器
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作者： 李海涛 王颖 韩邦成 史阳阳 陈祥文 100191 北京市海淀区学院路37号
本发明提出了一种超低速控制力矩陀螺框架伺服系统高精度控制器。首先根据超低速框架伺服系统的连续时间系统状态空间方程得到离散时间系统状态空间方程，然后通过设计双采样率扩张状态观测器，实现瞬时速度和“集总扰动”的精确估计，... 详细信息
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基于滑模控制的水下推进器控制方法
基于滑模控制的水下推进器控制方法
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作者： 曾庆军 徐鹏程 戴晓强 赵强 陈尧伟 212003 江苏省镇江市梦溪路2号
本发明公开了一种基于滑模控制的水下推进器控制方法，在现有的转速环、电流环双闭环控制算法的基础上，改进了转速环的控制算法，并引入了一种基于干扰观测器的干扰补偿闭环，从而构成改进的转速环、电流环、干扰补偿闭环三闭环的控制... 详细信息
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