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  • 236 篇 中文
检索条件"主题词=滑模控制算法"
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高频谐振腔调谐方法
高频谐振腔调谐方法
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作者： 丛岩 许哲 李世龙 张瑞锋 周睿怀 王皓宁 仪孝平 韩小东 730000 甘肃省兰州市城关区南昌路509号
本发明公开了一种高频谐振腔调谐方法，属于粒子加速器低电平控制技术领域。该调谐方法包括：通过测量入射功率和反射功率求得归一化反射功率；通过滑膜控制算法控制电机的转速及方向，使归一化反射功率按照预先设定的反射功率变化曲线... 详细信息
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一种离散时间滑模的非完整机器人镇定控制方法
一种离散时间滑模的非完整机器人镇定控制方法
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作者： 徐深 马天宇 徐金锋 王晟 姬翠翠 213022 江苏省常州市新北区晋陵北路200号
本发明公开了一种离散时间滑模的非完整机器人镇定控制方法，镇定控制过程分为以下几步：（1）利用直角坐标系来刻画非完整机器人在平面中的运动学模型；（2）在直角坐标系下将非完整机器人运动学模型转换成链式系统模型，利用多速率输... 详细信息
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无人机控制方法、装置、计算机设备及存储介质
无人机控制方法、装置、计算机设备及存储介质
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作者： 周翊民 曹峻海 吕琴 胡静 518000 广东省深圳市南山区西丽深圳大学城学苑大道1068号
本申请涉及一种无人机控制方法，该方法包括：获取无人机的位姿信息，所述位姿信息包括：位置信息和姿态信息；获取输入的期望位置；将所述位置信息和所述期望位置作为位置控制器的输入，获取所述位置控制器输出的位置控制值和期望姿态... 详细信息
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一种基于不变流形观测器的全局快速终端滑模控制方法
一种基于不变流形观测器的全局快速终端滑模控制方法
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作者： 杨亚坤 钟勇 510640 广东省广州市天河区五山路381号
本发明公开了一种基于不变流形观测器的全局快速终端滑模控制方法，涉及水下机器人控制，解决了现有的水下机器人存在抖振、调参困难的技术问题。通过基于不变流形构建的不变流形观测器对水下机器人的运动参数进行分析，以获取系统不确... 详细信息
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应用于虚拟同步发电机的离并网控制方法及系统
应用于虚拟同步发电机的离并网控制方法及系统
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作者： 唐酿 盛超 孙闻 金杨 翁洪杰 肖湘宁 袁敞 陈锐 张俊峰 朱良合 罗运松 张毅超 吴晓宇 刘正富 安然然 赵艳军 510080 广东省广州市越秀区东风东路水均岗8号
本发明涉及一种应用于虚拟同步发电机的离并网控制方法及系统，通过根据电网电压与虚拟同步发电机的机端电压的差值、电磁方程以及不确定因素项，计算电压误差，根据电网电压与虚拟同步发电机的机端电压的差值以及电压误差，设计滑模面... 详细信息
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一种基于自适应滑模和差分进化的空间机器人控制方法
一种基于自适应滑模和差分进化的空间机器人控制方法
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作者： 史玲玲 姚鹤 金鑫 左镇 肖木峥 100081 北京市海淀区中关村南大街5号
本发明公开了一种基于自适应滑模和差分进化的空间机器人控制方法，属于空间机器人控制技术领域。在建立空间机器人动力学模型的基础上，提出了自适应滑模控制算法，通过实时调整增益以匹配外部干扰和系统的不确定参数变化，以实现基座... 详细信息
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