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机构

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作者

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语言

  • 236 篇 中文
检索条件"主题词=滑模控制算法"
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基于模糊神经网络的某火炮弹仓的位置控制
基于模糊神经网络的某火炮弹仓的位置控制
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作者: 王思杰 南京理工大学
学位级别:硕士
链式弹仓是现代火炮自动装填系统中的重要环节,其到位精度和运动状态深刻影响着自动装填系统整体的工作可靠性。本文准备以滑模控制为基础,结合模糊控制理论和神经网络控制理论,对链式弹仓进行深入研究。本文的主要研究内容包括以下几... 详细信息
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含有薄弱层的竖向不规则结构基于新型惯性质量阻尼器的控震性能研究
含有薄弱层的竖向不规则结构基于新型惯性质量阻尼器的控震性能研...
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作者: 张猛 西安工业大学
学位级别:硕士
当地震来临时,一个结构的薄弱层位置将会最先发生破坏,这一破坏将会导致相邻一层产生破坏,严重将会导致其他楼层破坏,成为导致整个结构倒塌的主要因素。在各式各样的建筑功能要求下,出现了较多存在薄弱层的竖向不规则结构体系,采用传统... 详细信息
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MR阻尼器-网格结构的滑模变结构控制
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西安工业大学学报 2018年 第6期38卷 588-596页
作者: 雷海涛 李志军 刘园园 西安工业大学建筑工程学院 西安710021
为了减小网格结构在地震作用下的动力响应,引入了磁流变阻尼器(MR阻尼器)作为结构的振动控制装置,同时采用基于指数趋近律的滑模控制算法设计控制器,提出了相应的半主动控制策略.对凯威特型单层网格结构进行了实例分析,对比未控和受控... 详细信息
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基于FPGA的电动舵机滑模控制系统
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微电机 2024年 第1期57卷 36-41页
作者: 李宝玲 刘新妹 殷俊龄 王乾胜 中北大学信息与通信工程学院 太原030051 中北大学电子测试技术国家重点实验室 太原030051
电动舵机是现代无人机飞控系统的关键组成部分。针对传统电动舵机系统抑制干扰能力差、跟踪精度低、响应速度慢的问题,提出一种改进优化的自适应滑模控制(SMC)算法。首先,在进行系统建模和实验平台搭建时考虑了外界扰动和摩擦间隙等非... 详细信息
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轨道运输车辆液压制动系统车轮防抱死冗余控制
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液压气动与密封 2024年 第8期44卷 39-44页
作者: 齐红星 陈翠 龚成武 陈进伟 重庆机电职业技术大学 重庆402760 重庆凯尔夫智能测控技术有限责任公司 重庆400084
为了提高轨道运输车辆制动期间的安全性、避免车辆侧翻事件的发生,提出轨道运输车辆液压制动系统车轮防抱死冗余控制方法。分析液压制动系统的制动方式,并初步建立液压制动防抱死策略,在经典卡尔曼滤波算法的基础上,结合贝叶斯法则与先... 详细信息
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基于状态估计的AGV自适应滑模控制
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中国科技期刊数据库 工业A 2024年 第1期 0091-0097页
作者: 石国威 张乐宇 蒋涛 广州科技贸易职业学院 广东广州511400
针对室外AGV速度控制过程中外部扰动较大且控制参数难以适应不同工况的问题,提出了一种自适应模糊滑模控制算法。首先基于车辆纵向动力学模型,设计积分滑模控制器。根据传感器信号,设计卡尔曼滤波器与巴特沃斯滤波器对坡度进行联合估计... 详细信息
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基于系统实时状态观测的车身高度动态调节控制研究
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车辆与动力技术 2023年 第1期 28-35页
作者: 高泽鹏 秦博男 薛涛 徐广龙 马曈昕 陈宇 肖洁 宋慧新 中国北方车辆研究所 北京100072
本文提出了一种基于实时状态观测的车辆车身高度动态调节控制策略,以实现多种路况条件下的车辆高度动态精确控制.不同的道路条件下驾驶员对车辆高度以及姿态稳定性存在不同程度的性能需求,这就需要考虑通过系统外部随机激励来实现车辆... 详细信息
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基于指数趋近律的新能源公交塞拉门电机控制系统设计
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工业控制计算机 2024年 第8期37卷 72-73,76页
作者: 张晨 王春海 梁昕 南京机电职业技术学院 江苏南京211306 开沃新能源汽车集团股份有限公司 江苏南京211213
针对城市新能源公交塞拉门无刷电机控制系统应用,提出了一种指数趋近律的控制方法。所提出的方法改进了传统六步换向控制法中控制转矩脉动较大的问题,同时也改进了矢量控制方法中,因难以获取电机转子角度信号而对电机相电流解算不能满... 详细信息
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管外机器人行走机械的总体设计
管外机器人行走机械的总体设计
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全国高校机电控制与机器人研究会第二届年会
作者: 姜国超 安平 滨工业大学机械工程系 江省电子开发公司
该文主要介绍六自由度管外机器人行走机构总体方案和关节的结构,较好地解决了设计中的难题,为深入进行实验研究和理论分析创造了条件,有一定参考价值。
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天基卫星智能通用弹射系统设计与控制
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沈阳航空航天大学学报 2021年 第1期38卷 8-14页
作者: 唐寅峰 杨靖宇 张峻渤 沈阳航空航天大学智能飞行器系统理论与技术实验室 沈阳110136 沈阳戈达德智能装备科技有限公司研发部 沈阳110001
提出天基卫星智能通用弹射系统平台设计方案,并进行了详细设计。针对系统平台设计方案,进行动力学分析,推导建立动力学方程;基于空间太阳能电站协同控制实验平台,建立空间太阳能电站动力学方程、运动学方程并结合滑模控制算法,建立仿真... 详细信息
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