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作者

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语言

  • 236 篇 中文
检索条件"主题词=滑模控制算法"
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一种机器人控制方法、装置、电子设备及存储介质
一种机器人控制方法、装置、电子设备及存储介质
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作者： 郭希义 徐铂裕 郭国强 饶育平 张建峰 陈建欣 龙九龙 黄佳明 罗胜屏 万康 丘文彪 李君俞 邹杨 廖方明 韩竞魁 510000 广东省广州市越秀区东风东路757号
本发明公开了一种机器人控制方法、装置、电子设备及存储介质，包括：根据目标机器人中信号接收器接收到的多个目标信号，确定目标机器人在高压电网环境中对应的目标通信时延；实时获取目标机器人对应的当前电机转轴角度，根据当前电机... 详细信息
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基于ICPT系统实现软开关条件的滑模控制方法
基于ICPT系统实现软开关条件的滑模控制方法
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作者： 凌睿 王理智 唐丹 胡青 严小东 黄雪莉 余大侠 刘辉 杨常浩 400045 重庆市沙坪坝区沙正街174号
本发明提出了一种基于ICPT系统实现软开关条件的滑模控制方法，包括如下步骤：S1，将谐振型感应电能传输系统的副边电路等效为原边电路，根据等效的原边电路求解原边谐振电流；S2，将感应电动势等效为受原边控制的电压源，经过傅里叶变... 详细信息
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一种基于模型预测控制与滑模控制的重型半挂汽车列车主动转向控制方法
一种基于模型预测控制与滑模控制的重型半挂汽车列车主动转向控制...
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作者： 邓召文 邓思 赵又群 高伟 王保华 陈宇峰 张友兵 王君竹 屈永军 龚家元 王思山 林棻 高遥 442000 湖北省十堰市张湾区十堰市红卫教育口车城西路167号
本发明公开了一种基于模型预测控制与滑模控制的重型半挂汽车列车主动转向控制方法，属于重型商用车主动控制领域。所述控制方法包括以下步骤：1）建立重型半挂汽车列车动力学模型；2）基于模型预测控制算法，根据重型半挂汽车列车给定... 详细信息
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基于自适应滑模技术的电子节气门控制方法
基于自适应滑模技术的电子节气门控制方法
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作者： 王海 刘林峰 何平 郁明 姜苍华 230009 安徽省合肥市屯溪路193号
本发明公开了一种基于自适应滑模技术的电子节气门控制方法。本方法包括实时采集脚脚踏板角θd和当前节气门输出角θt并计算出系统误差e；通过自适应鲁棒滑模控制算法计算出节气门的最佳控制电压u，并按照公式T＝u/12换算出电机驱动器... 详细信息
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基于平坦理论的双向DC-DC变换器滑模自抗扰控制方法
基于平坦理论的双向DC-DC变换器滑模自抗扰控制方法
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作者： 皇金锋 张世欣 723000 陕西省汉中市汉台区东关正街505号
本发明公开了基于平坦理论的双向DC‑DC变换器滑模自抗扰控制方法，基于系统状态方程推导出满足平坦系统的内环控制模型，对电流内环采用微分平坦控制并根据等效二阶系统得到控制参数；然后，将电压环能量函数中光伏单元和负载的功率变... 详细信息
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基于最小二乘法的空气悬架滑模控制方法、系统及车辆
基于最小二乘法的空气悬架滑模控制方法、系统及车辆
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作者： 王百鍵 赵晶 刘泰佑 高智江 郑晨晖 519000 广东省珠海市横琴新区环岛东路1889号创意谷8栋
本发明公开了一种基于最小二乘法的空气悬架滑模控制方法，依据垂直运动，建立悬架系统的空气弹簧动力学模型；基于空气弹簧型变量与刚度数据，设计空气弹簧刚度模型，基于最小二乘法建立空气弹簧刚度估算模型；获取滑模参数，构建空气... 详细信息
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基于自适应滑模技术的电子节气门控制方法
基于自适应滑模技术的电子节气门控制方法
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作者： 王海 刘林峰 何平 郁明 姜苍华 230009 安徽省合肥市屯溪路193号
本发明公开了一种基于自适应滑模技术的电子节气门控制方法。本方法包括实时采集脚脚踏板角θd和当前节气门输出角θt并计算出系统误差e；通过自适应鲁棒滑模控制算法计算出节气门的最佳控制电压u，并按照公式T＝u/12换算出电机驱动器... 详细信息
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一种基于固定时间收敛的双臂机器人安全协同控制方法
一种基于固定时间收敛的双臂机器人安全协同控制方法
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作者： 陈正升 杜鹏程 王雪松 程玉虎 田楚开 221116 江苏省徐州市铜山区大学路1号中国矿业大学
本发明公开了一种基于固定时间收敛的双臂机器人安全协同控制方法，属于双臂机器人控制领域。首先建立双臂机器人及其负载运动学模型和动力学模型，然后根据动力学模型基于固定时间收敛的滑模控制算法设计位置控制器，得到机械臂各关节... 详细信息
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一种基于固定时间收敛的双臂机器人安全协同控制方法
一种基于固定时间收敛的双臂机器人安全协同控制方法
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作者： 陈正升 杜鹏程 王雪松 程玉虎 田楚开 221116 江苏省徐州市铜山区大学路1号中国矿业大学
本发明公开了一种基于固定时间收敛的双臂机器人安全协同控制方法，属于双臂机器人控制领域。首先建立双臂机器人及其负载运动学模型和动力学模型，然后根据动力学模型基于固定时间收敛的滑模控制算法设计位置控制器，得到机械臂各关节... 详细信息
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基于ESO的惯性测试设备终端滑模控制方法、设备及介质
基于ESO的惯性测试设备终端滑模控制方法、设备及介质
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作者： 王常虹 李子钦 王振桓 曾庆双 孙谷昊 100089 北京市海淀区北清路68号院24号楼D座3层293
本发明公开了一种基于ESO的惯性测试设备终端滑模控制方法、设备及介质，涉及惯性测试设备技术领域，所述方法包括：建立包含系统参数不确定性和外部干扰的惯性测试设备系统数学模型；基于bilimit构建有限时间收敛至零的终端滑模面以及... 详细信息
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