检索结果-内蒙古大学图书馆

电工技术学报 2025年第6期40卷 1984-1994页

作者：钱伟王浩宇郭向伟李万河南理工大学电气工程与自动化学院焦作454003 河南理工大学河南省煤矿装备智能检测与控制重点实验室焦作454003

锂电池荷电状态(SOC)的精确估计对于提高电池能量利用率、保障电池安全运行具有重要意义。针对模型不确定性导致基于卡尔曼滤波(KF)的SOC估计方法精度低的问题,提出一种联合改进型滑模观测器(ISMO)的自适应扩展卡尔曼滤波(AEKF)算法,以... 详细信息

锂电池荷电状态(SOC)的精确估计对于提高电池能量利用率、保障电池安全运行具有重要意义。针对模型不确定性导致基于卡尔曼滤波(KF)的SOC估计方法精度低的问题,提出一种联合改进型滑模观测器(ISMO)的自适应扩展卡尔曼滤波(AEKF)算法,以实现SOC高精度估计。首先,基于双极化(DP)等效电路模型建立融合饱和函数的ISMO,以降低传统滑模观测器的抖振。其次,设计一种新型自适应衰减因子,以降低过往陈旧测量数据对扩展卡尔曼滤波估计结果的影响,并基于融合饱和函数的ISMO,实现联合ISMO的AEKF估计方法设计。最后,基于自主实验平台获取实测模拟工况数据搭建仿真模型,验证了所提ISMO_AEKF算法在不同工况下,相比于AEKF、ISMO_EKF和其他同类型联合算法,具有更高的估计精度及鲁棒性。

关键词：荷电状态饱和函数滑模观测器自适应衰减因子卡尔曼滤波

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

一种变增益自适应滑模观测器在锂电池SOC估算中的应用

引用

热力发电 2025年第3期54卷 51-58页

作者：孙坚高超毕宇豪三峡大学电气与新能源学院湖北宜昌443002 新能源微电网湖北省协同创新中心(三峡大学) 湖北宜昌443002

锂离子电池动态模型具有典型的非线性和不确定性,其荷电状态(state of charge,SOC)的估算精度直接影响电池管理系统(battery management system,BMS)的监测与控制效果。为提高锂离子电池SOC的估算精度,提出一种基于变增益的自适应滑模... 详细信息

锂离子电池动态模型具有典型的非线性和不确定性,其荷电状态(state of charge,SOC)的估算精度直接影响电池管理系统(battery management system,BMS)的监测与控制效果。为提高锂离子电池SOC的估算精度,提出一种基于变增益的自适应滑模观测器的锂离子电池SOC估算模型,该方法利用滑模观测器的鲁棒性,以二阶RC等效电路模型为基础,在传统滑模面上引入积分项,同时采用梯度下降规则增益自适应,减小观测器抖振同时提高SOC的预测精度与系统的鲁棒性,并通过李亚普洛夫稳定性理论证明了所提方法的稳定性;最后,在动态压力测设(dynamic stress test,DST)和联邦城市运行(federal urban driving schedule,FUDS)工况下对所提方法与滑模观测器(sliding mode observe,SMO)方法进行了对比验证,所提方法在估算上具有更小的抖动与较高的估算精度且具有良好的鲁棒性。

关键词：荷电状态滑模观测器增益自适应

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于线性超螺旋滑模观测器的永磁同步电机转速估计研究

引用

昆明理工大学学报(自然科学版) 2025年

作者：申江卫高尔普夏雪磊陈峥沈世全昆明理工大学交通工程学院

为了解决传统永磁同步电机无传感器控制系统中因滑模控制方法导致的收敛速度慢、抖振严重等问题，本文提出了一种基于线性超螺旋滑模观测器和新型趋近律速度控制器的无传感器控制策略。首先，在传统超螺旋滑模观测器的基础上增加线性项... 详细信息

为了解决传统永磁同步电机无传感器控制系统中因滑模控制方法导致的收敛速度慢、抖振严重等问题，本文提出了一种基于线性超螺旋滑模观测器和新型趋近律速度控制器的无传感器控制策略。首先，在传统超螺旋滑模观测器的基础上增加线性项，设计出线性超螺旋滑模观测器。该观测器在估计反电动势时几乎不含高频信号，避免了低通滤波器的使用，从而提高了转子位置和速度的估计精度。其次，设计了新型趋近律速度控制器，该控制器可自动调节滑模增益系数，显著降低系统抖振并提升响应速度。通过Lyapunov函数证明了所提控制算法的稳定性。最后，在搭建的实验平台上对一台750W永磁同步电机进行了验证。仿真与实验结果表明，线性超螺旋滑模观测器提升了转子位置估计精度达48%，将转速误差从14 r/min降低至1.4 r/min，验证了所提方法的有效性和可行性。

关键词：永磁同步电机线性超螺旋滑模观测器趋近律转速控制

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于改进型滑模观测器的电主轴STA控制策略

引用

机械制造与自动化 2025年第1期54卷 67-71,80页

作者：陈昆鹏单文桃曹伟长何之渊江苏理工学院机械工程学院江苏常州213001

为了改善永磁同步电主轴调速的观测精度,解决传统滑模观测器控制存在抖振的现象,提出一种将改进型滑模观测器与STA滑模相结合的控制方式。将传统的PI转速控制器替换成STA滑模控制器。采用积分滑模控制和饱和函数理论来搭建改进型滑模观... 详细信息

为了改善永磁同步电主轴调速的观测精度,解决传统滑模观测器控制存在抖振的现象,提出一种将改进型滑模观测器与STA滑模相结合的控制方式。将传统的PI转速控制器替换成STA滑模控制器。采用积分滑模控制和饱和函数理论来搭建改进型滑模观测器仿真模型,李雅普诺夫判据可以为这一策略的稳定性提供有力的支持。搭建基于Matlab的仿真实验平台进行实验验证表明:采用该方法的永磁同步电主轴无位置传感器控制系统抗干扰能力及鲁棒性较好,有利于降低滑模抖振,改善电主轴系统的稳定性。

关键词：高速电主轴滑模观测器 STA滑模控制饱和函数矢量控制

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于高阶滑模观测器和改进型PLL的感应电机无传感器控制

引用

船电技术 2025年第1期45卷 47-51,55页

作者：肖韬略吴韡湖南工业大学电气与信息工程学院湖南株洲412007

针对传统一阶滑模观测器的感应电机无传感器控制方法存在的固有抖振问题,本文提出了一种基于高阶滑模观测器和改进型锁相环的感应电机无传感器控制方法。首先,提出了一种自适应非奇异快速终端滑模磁链观测器,该观测器可以使得系统全局... 详细信息

针对传统一阶滑模观测器的感应电机无传感器控制方法存在的固有抖振问题,本文提出了一种基于高阶滑模观测器和改进型锁相环的感应电机无传感器控制方法。首先,提出了一种自适应非奇异快速终端滑模磁链观测器,该观测器可以使得系统全局快速收敛且抖振减小,同时有效提升了系统的鲁棒性;其次,将超螺旋算法引入传统的PLL中,采用了一种基于三阶超螺旋算法的改进型锁相环,进一步提升了转速估计的精度,有效抑制了转速抖振;最后,仿真结果表明,所提控制策略能有效提升系统鲁棒性,抑制估计转速的抖振,证明了所提方法的有效性和可行性。

关键词：感应电机滑模观测器磁链观测器锁相环

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于滑模观测器的永磁伺服系统机械参数辨识

引用

电子科技 2025年

作者：汪健鲁文其陈伟杰王炜康董小艳方狄永浙江理工大学机械工程学院浙江中车尚驰电气有限公司浙江镨美科智能刺绣设备有限公司

针对传统滑模观测器无法满足机器人和数控机床等对伺服系统提出的高响应、高精度定位需求等问题，文中提出了一种基于滑模观测器的负载力矩辨识方法。在对滤波器进行改进的同时加入了反馈增益自适应控制，以增强抗扰动能力和辨识精度。... 详细信息

针对传统滑模观测器无法满足机器人和数控机床等对伺服系统提出的高响应、高精度定位需求等问题，文中提出了一种基于滑模观测器的负载力矩辨识方法。在对滤波器进行改进的同时加入了反馈增益自适应控制，以增强抗扰动能力和辨识精度。针对惯量未知情况下负载力矩辨识不准问题，提出了一种基于负载力矩辨识误差自校正的转动惯量辨识算法，将辨识出的转动惯量值反馈到负载力矩滑模观测器中来减少负载力矩辨识误差。进行实验测试来验证所提方法的有效性。实验结果表明，当惯量设定值与实际值相同时，负载力矩辨识精度在0.33%以内，响应时间在0.45 s以内。当惯量设定值与实际值不同时，转动惯量辨识精度在0.35%以为，响应时间在0.80 s以内。将辨识出的转动惯量值反馈到负载力矩滑模观测器后，负载力矩辨识误差从8.33%降低至0.25%。

关键词：滑模观测器伺服系统高响应高精度自适应负载力矩转动惯量辨识误差

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

滑模观测器在大惯量扫描镜系统中抗谐振的应用

引用

控制理论与应用 2020年第12期37卷 2638-2644页

作者：李家骏王淦泉中国科学院红外探测与成像技术重点实验室上海200083 中国科学院上海技术物理研究所上海200083

针对扫描镜伺服控制系统中柔性连接所导致的机械谐振问题,本文提出一种结合电机加速度反馈以及负载速度反馈的滑模观测器控制方法.首先建立伺服系统柔性连接的数学模型并分析谐振对系统性能的影响;然后给出滑模观测器的设计过程;随后将... 详细信息

针对扫描镜伺服控制系统中柔性连接所导致的机械谐振问题,本文提出一种结合电机加速度反馈以及负载速度反馈的滑模观测器控制方法.首先建立伺服系统柔性连接的数学模型并分析谐振对系统性能的影响;然后给出滑模观测器的设计过程;随后将观测出的电机加速度以及负载速度反馈到伺服系统中进行补偿;最后分析了位置传感器对伺服系统控制性能的影响,系统的鲁棒性,并与相似被控条件下的其他控制方法进行了比较.仿真结果表明:与未采用观测器时相比,本文所提出的方法有效地抑制了基于柔性连接的伺服系统中的机械谐振问题,提高了系统的控制性能,且具有较高的鲁棒性.

关键词：非线性控制滑模观测器柔性连接机械谐振伺服系统扫描镜

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

滑模观测器实现不确定系统的鲁棒故障重构

引用

东南大学学报（自然科学版） 2011年第B09期41卷 36-42页

作者：赵瑾申忠宇南京师范大学电气与自动化工程学院南京210042

讨论了利用滑模观测器实现不确定系统的在线故障重构问题.首先应用奇异值分解,对系统进行规范化处理,设计了鲁棒滑模观测器的LMI算法,并通过非线性介入使设计观测器对系统不确定性具有鲁棒性及跟踪系统状态的收敛性;然后根据滑模观测器... 详细信息

讨论了利用滑模观测器实现不确定系统的在线故障重构问题.首先应用奇异值分解,对系统进行规范化处理,设计了鲁棒滑模观测器的LMI算法,并通过非线性介入使设计观测器对系统不确定性具有鲁棒性及跟踪系统状态的收敛性;然后根据滑模观测器设计方法,利用等价输出误差介入、H∞约束优化原理以及加入输出滤波器方法,提出了执行器故障和传感器故障在线重构算法,直接获取故障信息;最后,通过实例给出滑模观测器估计状态以及重构执行器故障的仿真结果,并验证所提方法的有效性.

关键词：不确定系统滑模观测器故障重构等价输出误差介入

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

滑模观测器及其在无机械传感器永磁同步电机驱动系统的应用

引用

清华大学学报（自然科学版） 1997年第1期37卷 13-17页

作者：胡军朱东起高景德清华大学电机工程与应用电子技术系

为了取消永磁同步电机调速系统的机械传感器，电机转子的速度和位置通过测量定子电流和电压来估计，估计算法采用滑模观测器。采用逐段线性化处理技术，提出了一种滑模观测器在非线性系统中的新设计方法。根据这一方法，给出了用于永磁... 详细信息

为了取消永磁同步电机调速系统的机械传感器，电机转子的速度和位置通过测量定子电流和电压来估计，估计算法采用滑模观测器。采用逐段线性化处理技术，提出了一种滑模观测器在非线性系统中的新设计方法。根据这一方法，给出了用于永磁同步电机状态估计的具体算法。此算法简单，易于用数字计算机实现无机械传感器交流调速。通过数字仿真和实验测试，验证了所提算法的可行性。

关键词：滑模观测器同步电机永磁电机驱动系统

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

滑模观测器在卫星姿控系统故障诊断中的应用

引用

哈尔滨工业大学学报 2011年第9期43卷 14-18页

作者：吴丽娜张迎春赵石磊陈雪芹哈尔滨工业大学卫星技术研究所哈尔滨150001

为提高卫星系统的可靠性,研究了基于观测器的卫星姿态控制系统执行机构故障诊断问题.考虑卫星姿态控制系统的不确定性及外界干扰,设计一种鲁棒自适应滑模观测器,采用Lyapunov函数作为稳定观测器的判别条件,保证了观测器的存在,利用设计... 详细信息

为提高卫星系统的可靠性,研究了基于观测器的卫星姿态控制系统执行机构故障诊断问题.考虑卫星姿态控制系统的不确定性及外界干扰,设计一种鲁棒自适应滑模观测器,采用Lyapunov函数作为稳定观测器的判别条件,保证了观测器的存在,利用设计的观测器对执行机构的故障进行重构从而达到故障诊断的目的.建立卫星闭环姿态控制系统模型并对算法进行数学仿真,仿真结果验证了方法的有效性.

关键词：自适应滑模观测器鲁棒性故障诊断卫星姿态控制

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：

通借通还

建议与咨询 留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案： 新增检索档案 确定 取消

请选择收藏分类： 新增自定义分类 确定 取消

通借通还

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：