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范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
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文献类型

5 篇 学位论文

馆藏范围

5 篇 电子文献
0 种 纸本馆藏

日期分布

学科分类号

5 篇 工学
- 5 篇 电气工程
- 2 篇 机械工程
- 1 篇 交通运输工程
- 1 篇 软件工程

主题

5 篇 滑模观测器算法
4 篇 永磁同步电机
4 篇 矢量控制
1 篇 无位置传感器
1 篇 无位置传感器控制
1 篇 if控制
1 篇 相位补偿
1 篇 磁链修正
1 篇 模糊pid
1 篇 抖振
1 篇 新能源汽车
1 篇 无刷直流电机
1 篇 滑模速度控制器
1 篇 趋近律
1 篇 后级反电动势观测...

机构

1 篇 常州大学
1 篇 武汉工程大学
1 篇 贵州大学
1 篇 东华大学
1 篇 浙江大学

作者

1 篇 周宇
1 篇 陈峻峰
1 篇 吴航
1 篇 胡凯
1 篇 王思宁

语言

5 篇 中文

检索条件"主题词=滑模观测器算法"

共 5 条记录，以下是1-10 订阅

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排序：

基于改进滑模观测器算法的PMSM控制技术研究

基于改进滑模观测器算法的PMSM控制技术研究

引用

作者：陈峻峰武汉工程大学

学位级别：硕士

永磁同步电机因工作效率高、控制性能优越等特点,被广泛应用于航天航空、工业控制、医疗设备和家用电器等领域。然而永磁同步电机是一个复杂的非线性系统,在运行过程中存在各种不确定扰动,影响其动态性能。因此开展先进的控制技术研究... 详细信息

永磁同步电机因工作效率高、控制性能优越等特点,被广泛应用于航天航空、工业控制、医疗设备和家用电器等领域。然而永磁同步电机是一个复杂的非线性系统,在运行过程中存在各种不确定扰动,影响其动态性能。因此开展先进的控制技术研究对提高永磁同步电机的性能指标和扩展其应用场景具有重要意义和工程价值。由于传统滑模观测器算法在负载切换和受到外界扰动时存在抗扰动能力差、系统抖振严重的缺陷,本文利用模糊PID控制策略和改进滑模观测器算法来解决该问题。具体研究如下: 首先,以永磁同步电机为研究对象,介绍其数学模型以及坐标变换,简述矢量控制策略和空间矢量脉宽调制技术的工作原理。考虑到传统永磁同步电机矢量控制大多采用常规PID控制策略,存在超调量大、抗扰性差、稳定性不佳等缺点,导致电机转速波动较大。因此本文针对传统双闭环矢量控制系统的速度环设计了模糊PID控制策略,不仅能够增强系统抗扰动能力,而且还能解决控制器参数难调的问题。对上述模糊PID控制系统进行了仿真,并将其性能与传统的双闭环PID控制进行对比分析。仿真结果表明,所设计的模糊PID控制器能够有效抑制负载切换时产生的转速波动,减小系统超调量,增强抗扰动能力。其次,利用滑模观测器算法简单、所需参数少、鲁棒性强等优点,将其用于位置信息反馈环来代替机械传感器,可从应用范围的角度来优化电机控制性能。然而传统滑模观测器算法存在较大的系统抖振,本文采用增设后级反电动势观测器的方法,解决相移问题,实现抖振抑制效果。同时,通过改变滑模面切换函数、构造变滑模增益系数状态方程以及设计归一化锁相环系统的方式进一步降低系统抖振现象。将模糊PID应用于速度环,改进滑模观测器算法应用于位置信息反馈环,在Matlab/Simulink仿真平台搭建了仿真模型并进行了对比分析。实验结果表明,所设计的改进系统不仅能够提升位置和速度信息观测精度,而且还能有效抑制系统抖振现象。最后,以STM32F405RGT6为核心器件设计了永磁同步电机硬件实验平台,对比分析了电机位置曲线、相电流曲线、相电压曲线、反电动势曲线以及转速跟踪曲线,验证了所提出的由模糊PID控制策略和改进滑模观测器算法形成的无感控制系统的有效性和优异性。

关键词：永磁同步电机矢量控制模糊PID 滑模观测器算法后级反电动势观测器

来源：评论

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基于滑模观测器的表贴式永磁同步电机无位置传感器控制策略研究

基于滑模观测器的表贴式永磁同步电机无位置传感器控制策略研究

引用

作者：吴航浙江大学

学位级别：硕士

随着稀土永磁材料的不断发展,永磁同步电机由于具有高转矩密度、高效率等优点而被广泛应用,永磁同步电机的高精度控制往往需要利用转子位置信息,传统的位置编码器具有成本高、对环境要求高等缺点,利用无位置传感器控制替代位置编码器或... 详细信息

随着稀土永磁材料的不断发展,永磁同步电机由于具有高转矩密度、高效率等优点而被广泛应用,永磁同步电机的高精度控制往往需要利用转子位置信息,传统的位置编码器具有成本高、对环境要求高等缺点,利用无位置传感器控制替代位置编码器或作为编码器故障的容错策略,都具有广阔的应用前景。本文以表贴式永磁同步伺服电机为控制对象,在硬件实验平台的搭建、软件程序的调试、低速IF(电流频比)控制和中高速滑模观测器算法等方面进行了研究,具体工作内容如下:阐述了永磁同步电机矢量控制的原理,并分析了IF控制方法和基于任意坐标系下的滑模观测器算法的原理,提出了一种高低转速平滑切换的复合切换控制策略。针对传统滑模观测器的抖振问题,提出了一种简单的准滑动模态函数和自适应滑模增益降低系统抖振,并提出了一种改进的带有电流扰动补偿的滑模观测器结构,有效减轻了传统滑模观测器的抖振。在利用电机反电势和磁链估算电机转速时,由于磁链无法直接获取,提出了三种磁链修正无位置传感器控制方法,可以在电机初始给定磁链存在一定误差时成功对电机磁链进行修正并估算出电机转速,并提出了一种新型的相位补偿方法,该方法可以在无需滤波器结构的情况下进行相位补偿。最后搭建了永磁同步电机硬件实验平台,对上述方法进行了实验验证,结果表明,本文所提方法可以有效估算电机转速和位置信息,实现永磁同步电机的无位置传感器控制。

关键词：永磁同步电机无位置传感器控制 IF控制滑模观测器算法磁链修正相位补偿

来源：评论

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新能源汽车永磁同步电机控制算法的研究

新能源汽车永磁同步电机控制算法的研究

引用

作者：王思宁常州大学

学位级别：硕士

由于环境污染加剧和能源枯竭等问题,人们对新能源汽车的需求日益增加。随着新能源汽车的不断发展,对电机速度控制系统的要求也越来越高,永磁同步电机(PMSM)具备体积小、结构简单、高效节能等特点被广泛应用于新能源汽车领域,然而PMSM速... 详细信息

由于环境污染加剧和能源枯竭等问题,人们对新能源汽车的需求日益增加。随着新能源汽车的不断发展,对电机速度控制系统的要求也越来越高,永磁同步电机(PMSM)具备体积小、结构简单、高效节能等特点被广泛应用于新能源汽车领域,然而PMSM速度控制系统中存在抖振、大超调、抗干扰能力差等问题,影响新能源汽车的安全性与运动品质,同时由于滑模控制算法对参数变化不敏感以及能够提高响应速度,进而可以提高PMSM在运行过程中的动态性能。因此,对PMSM速度控制系统中应用滑模控制算法的研究具有重要意义。论文主要的研究内容如下: (1)对PMSM的工作原理与转子结构进行了梳理,介绍了PMSM数学模型与控制方法,在传统矢量控制方法的基础上,研究滑模控制在PMSM矢量控制系统中的应用。 (2)对PMSM矢量控制中转速环采用传统滑模控制(SMC)存在的大超调和抖振等问题,论文中设计了一种基于改进型指数趋近律的SMC,接着对符号函数进行平滑处理,并借助MATLAB对传统与改进的指数趋近律进行性能对比。结果表明,改进后的SMC能够减少超调和削弱抖振现象,进而改善趋近运动的动态品质并提高系统动态响应速度。 (3)为了能准确获取转子的实时位置和速度信息,保证整个控制系统正常运行,论文中提出了无速度位置传感器滑模观测器(SMO)算法,减少了传统的机械传感器,保证了系统的稳定性,提高了系统的响应速度。同时,设计了一种基于锁相环的SMO,并用饱和函数代替开关函数,减小了估计位置速度信息误差,解决了开关函数中高频信号切换过快引起的系统抖振问题。 (4)在上述改进的滑模速度控制器和滑模观测器的基础上,借助MATLAB/Simulink搭建相关的PMSM矢量控制的仿真模型,验证了论文中改进的PMSM能够减小超调,转子速度、位置信息估算误差小,有效提高了系统动态响应性能,从而改善新能源汽车的运行性能,有利于新能源汽车的普及。

关键词：新能源汽车永磁同步电机矢量控制滑模速度控制器滑模观测器算法

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永磁同步电机无感矢量控制系统的研究与实现

永磁同步电机无感矢量控制系统的研究与实现

引用

作者：胡凯贵州大学

学位级别：硕士

永磁同步电机的无传感器控制方法具有简化机械结构、降低成本和延长使用寿命等优点,受到了工程领域和学术界越来越多的关注。滑模算法因其鲁棒性强、易于实现等优点,被引入到永磁同步电机无感控制系统中。本文从滑模面和趋近律出发,对... 详细信息

永磁同步电机的无传感器控制方法具有简化机械结构、降低成本和延长使用寿命等优点,受到了工程领域和学术界越来越多的关注。滑模算法因其鲁棒性强、易于实现等优点,被引入到永磁同步电机无感控制系统中。本文从滑模面和趋近律出发,对滑模算法引起的系统抖振现象进行研究。首先,介绍永磁同步电机三种坐标系下的数学模型、坐标变换和空间矢量脉宽调制技术,并对永磁同步电机矢量控制系统的控制流程、滑模控制理论进行阐述。在此基础上,分析滑模算法导致系统抖振的原因及抑制策略。针对传统滑模面存在微分项,易产生高频噪音,导致系统抖振加剧的问题,设计一种新型滑模面,该滑模面没有微分项,且在设计时增加了积分项,可有效消除稳态误差,削弱系统抖振;针对系统状态点趋近滑模面的速度与削弱抖振之间的矛盾,提出一种新型趋近律,该趋近律可动态适应系统状态和滑模面之间的距离变化,在保证系统稳定的同时,加快系统状态点的趋近速度。利用仿真平台建立相应模型,对比分析新设计滑模控制器的有效性和可行性。其次,本文针对滑模观测器的抖振问题,设计新型切换函数,同时实现边界层宽度和滑模增益的自适应调节,进一步抑制抖振现象。针对传统反正切函数转速估算方法无抗抖振能力、低通滤波器会引起相位滞后等问题,本文采用基于锁相环的转子位置估算环节,降低提取转速时受到的抖振干扰,提高观测精度。同时,在仿真平台构建了滑模观测器改进算法的仿真模型,对相应控制算法的有效性及可行性进行分析和验证。最后,基于上述理论和仿真分析,搭建永磁同步电机软硬件实验平台,对上述改进算法进行实验验证,测试结果表明,本文所提方法可以有效抑制系统抖振,提高控制和估算精确度。

关键词：永磁同步电机趋近律滑模观测器算法抖振矢量控制

来源：评论

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无刷直流电机无位置传感器控制关键技术研究

无刷直流电机无位置传感器控制关键技术研究

引用

作者：周宇东华大学

学位级别：硕士

无刷直流电机(Brushless DC Motor，BLDCM)以其控制性能好、功率密度高及结构简单等优点广泛应用于家用电器、航空航天、汽车等驱动领域中。随着实际工程应用中对无刷直流电机成本、体积和可靠性的要求不断提高，无位置传感器控制技术... 详细信息

无刷直流电机(Brushless DC Motor，BLDCM)以其控制性能好、功率密度高及结构简单等优点广泛应用于家用电器、航空航天、汽车等驱动领域中。随着实际工程应用中对无刷直流电机成本、体积和可靠性的要求不断提高，无位置传感器控制技术成为无刷直流电机控制技术的研究热点。本文通过对无位置传感器控制技术的研究，提出了一种改进的滑模观测器算法，并解决了单电阻电流采样方法存在观测盲区的问题。应用本文所提技术的小功率无刷风扇驱动器具有抖振现象不明显、动态性能好等优点。本文研究内容如下：\n (1)分析了无刷直流电机双闭环矢量控制系统，对数学模型的建立过程、坐标变换理论以及SVPWM控制策略进行研究,并利用Matlab/Simulink设计了双闭环矢量控制系统仿真模型，为关于无位置传感器控制系统的研究打下了坚实的基础。\n (2)针对无位置传感器控制转子位置估计问题，给出了传统滑模观测器算法的建立过程。并针对传统滑模观测器算法的固有抖振、相位延迟及补偿问题，提出了一种改进的滑模观测器算法。该算法基于同步旋转坐标系建立滑模电流观测器，采用饱和函数代替滑模观测器中的符号函数，并利用锁相环技术从估计的反电动势信号中提取电机转子位置和转速信息。通过与传统滑模观测器算法的仿真分析对比，验证了改进滑模观测器算法转子位置估计精度更高、控制性能更好。\n (3)针对无位置传感器控制系统三相电流重构的问题，分别研究了双电阻电流采样和单电阻电流采样两种方法。利用修改基本电压矢量切换点的方法，解决了单电阻电流采样方法存在观测盲区的问题。通过仿真分析，经过修改后电机相电流谐波总畸变率下降了4.65%，证明了该方法的有效性。\n (4)针对小功率无刷风扇的特点和应用场景，设计了基于本文所提无位置传感器控制技术的无刷风扇驱动器，并通过实验进一步验证了所提技术的正确性与实用性。

关键词：无刷直流电机无位置传感器滑模观测器算法矢量控制

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