检索结果-内蒙古大学图书馆

电机与控制应用 2020年第7期47卷 39-43,52页

作者：李绍军梁冬冬陈力北方信息控制研究院集团有限公司江苏南京210000

永磁同步电机(PMSM)控制系统在民用领域和军用领域如机器人、雷达控制、光电转台等方面均有着重要应用。GD32F450作为国产化高性能处理器,具有丰富的电机控制外设,在国内芯片自主可控的背景下,十分适合应用于电机控制系统。针对一款低压... 详细信息

永磁同步电机(PMSM)控制系统在民用领域和军用领域如机器人、雷达控制、光电转台等方面均有着重要应用。GD32F450作为国产化高性能处理器,具有丰富的电机控制外设,在国内芯片自主可控的背景下,十分适合应用于电机控制系统。针对一款低压PMSM,设计了伺服驱动电路。针对常用的PI速度控制器容易出现超调现象的问题,使用滑模速度控制器替代,与PI控制相比,可实现速度控制更加平滑,试验结构证明了方案的合理性。

关键词：永磁同步电机 GD32F450 滑模速度控制器伺服驱动 PI速度控制器

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基于滑模速度控制器的轴向磁通永磁弧形电机控制研究

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数字制造科学 2023年第1期 30-34页

作者：郑凡卓武汉理工大学机电工程学院湖北武汉430070

针对轴向磁通永磁弧形电机在低转速下抗干扰能力弱、动态响应能力差的问题,采用滑模速度控制器代替传统PI速度控制器。首先建立轴向磁通永磁弧形电机的数学模型,然后搭建滑模速度控制器仿真模型,最后在Matlab/Simulink中对整个矢量控制... 详细信息

针对轴向磁通永磁弧形电机在低转速下抗干扰能力弱、动态响应能力差的问题,采用滑模速度控制器代替传统PI速度控制器。首先建立轴向磁通永磁弧形电机的数学模型,然后搭建滑模速度控制器仿真模型,最后在Matlab/Simulink中对整个矢量控制系统进行仿真分析。结果表明,滑模速度控制器比传统PI速度控制器响应能力更快、抗干扰能力更强。

关键词：滑模速度控制器轴向磁通永磁弧形电机矢量控制

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基于滑模速度控制器的永磁同步电机矢量控制

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工程机械 2022年第6期53卷 46-49+9-10页

作者：李曦梁桄大王琪兰媛媛桂林航天工业学院汽车工程学院

永磁同步电机具有结构简单、特性好、体积小、质量轻、启动转矩大、功率密度大等特点，在基础工业和国民生产领域得到广泛应用，永磁同步电机驱动控制系统的深度研究具有一定市场价值。矢量控制技术的应用使得永磁同步电机能够获得与直... 详细信息

永磁同步电机具有结构简单、特性好、体积小、质量轻、启动转矩大、功率密度大等特点，在基础工业和国民生产领域得到广泛应用，永磁同步电机驱动控制系统的深度研究具有一定市场价值。矢量控制技术的应用使得永磁同步电机能够获得与直流电机相媲美的运行效果。然而传统矢量控制中，速度调节器一般采用比例积分（PI）控制，难以满足轨道交通、电动汽车等领域高精度、高稳定性的调速要求。利用滑模变结构控制抗干扰能力强的优越性，将滑模速度控制器和矢量控制技术结合，设计滑模速度控制器，并通过Lyapunov定理验证其稳定性，利用Matlab/Simulink进行仿真。研究表明，滑模速度控制器具有较好的稳态性能和动态性能，可以有效地实现永磁同步电机矢量控制。

关键词：永磁同步电机矢量控制滑模速度控制器

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基于滑模速度控制器的PMSM二阶滑模直接控制

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佳木斯大学学报（自然科学版） 2022年第3期40卷 62-64,106页

作者：胡霞李帅帅安徽理工大学安徽淮南232001

在基于bang-bang控制的传统DTC系统中定子磁链波动和电磁转矩波动比较大、转速起步超调较大,为了解决此问题提出了一种基于滑模控制的控制方法。该方案使用滑模速度控制器取代了PI速度控制器增强了系统的响应速度抗干扰性,用二阶滑模控... 详细信息

在基于bang-bang控制的传统DTC系统中定子磁链波动和电磁转矩波动比较大、转速起步超调较大,为了解决此问题提出了一种基于滑模控制的控制方法。该方案使用滑模速度控制器取代了PI速度控制器增强了系统的响应速度抗干扰性,用二阶滑模控制结构取代控制结构bang-bang来控制定子磁链和转矩,利用SVPWM代替传统DTC中的开关表,保持开关频率恒定。最后通过仿真实验进行验证:改进过后控制系统在磁链和转矩脉动的问题上得到了有效的解决,超调问题也有了很大的改善。

关键词：永磁同步电机直接转矩控制滑模速度控制器二阶滑模控制

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基于滑模速度控制器的永磁同步电机矢量控制系统性能研究

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机电信息 2018年第18期 48-49页

作者：张苏英孟月王跃龙刘慧贤李明召河北科技大学河北石家庄050000

永磁同步电机(PMSM)具有体积小、效率和功率因数高等优点,被广泛应用于工业控制中。为了获得良好的控制性能,要求系统具有快速响应的速度环。现提出一种基于滑模速度控制器的矢量控制方法,并在Matlab/Simulink环境下进行了仿真研究。仿... 详细信息

永磁同步电机(PMSM)具有体积小、效率和功率因数高等优点,被广泛应用于工业控制中。为了获得良好的控制性能,要求系统具有快速响应的速度环。现提出一种基于滑模速度控制器的矢量控制方法,并在Matlab/Simulink环境下进行了仿真研究。仿真结果表明,该控制算法有效提高了速度环的响应速度,对PMSM在工业控制系统中的应用具有一定的理论指导意义。

关键词：永磁同步电机滑模速度控制器 Matlab/Simulink

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基于改进MRAS的永磁同步电机滑模速度控制设计

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现代电子技术 2024年第14期47卷 63-69页

作者：李光晖焦提操纪传省王汉卿山东理工大学电气与电子工程学院山东淄博255000

针对传统MRAS观测器在外部干扰和运行工况变化时观测精度差的问题,提出一种改进型MRAS观测器。通过对传统MRAS中的自适应律重新推导,考虑参数分布理论,引入电阻自适应律来进一步提升观测器的性能。为解决传统PI速度控制器无法满足高精... 详细信息

针对传统MRAS观测器在外部干扰和运行工况变化时观测精度差的问题,提出一种改进型MRAS观测器。通过对传统MRAS中的自适应律重新推导,考虑参数分布理论,引入电阻自适应律来进一步提升观测器的性能。为解决传统PI速度控制器无法满足高精度控制的要求,提出一种新型趋近率,设计相应的滑模速度控制器取代传统PI速度控制器。仿真结果表明,与传统的PI控制器和滑模控制器相比,改进后的滑模速度控制器和MRAS观测器具有更优越的控制性能和观测性能,稳定性高、抗负载扰动能力强。

关键词：永磁同步电机 MRAS观测器滑模速度控制器矢量控制无位置控制波波夫超稳定性

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基于滑模速度控器的PMSM矢量控制研究

基于滑模速度控器的PMSM矢量控制研究

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第十六届沈阳科学学术年会

作者：董馨雨崔皆凡沈阳工业大学电气工程学院

永磁同步电机(PMSM)凭借其结构简单、稳定性能强、功率因数大等诸多优点,在各个应用领域得到广泛发展。本文主要针对永磁同步电机矢量控制系统进行研究,将滑模控制引入传统矢量控制中,设计出了一种滑模速度控制器,为了解决在传统的PI控... 详细信息

永磁同步电机(PMSM)凭借其结构简单、稳定性能强、功率因数大等诸多优点,在各个应用领域得到广泛发展。本文主要针对永磁同步电机矢量控制系统进行研究,将滑模控制引入传统矢量控制中,设计出了一种滑模速度控制器,为了解决在传统的PI控制中抗干扰性能差以及系统动态响应速度慢等缺陷。最后,应用Matlab/Simulink平台建立仿真模型,进行仿真实验分析。根据所得到的仿真结果表明,该滑模控制算法提高了速度环的响应速度和抗干扰能力,对永磁同步电机在工业控制系统中的应用具有一定的理论指导意义。

关键词：滑模速度控制器永磁同步电机矢量控制 Matlab/Simulink

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新型复合转子双定子同步电机的复合滑模控制

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电气工程学报 2021年第2期16卷 93-99页

作者：金石宋顺千金无痕姜旺沈阳工业大学电气工程学院沈阳110870

针对新型永磁/磁阻复合转子双定子低速大转矩同步电机矢量控制系统,对其单速度环PI速度调节器进行改进,根据内外电机电磁转矩解耦原理,设计该电机的单滑模速度控制器来测算内外电机所需转矩电流。此外,针对转矩电流计算存在误差的问题,... 详细信息

针对新型永磁/磁阻复合转子双定子低速大转矩同步电机矢量控制系统,对其单速度环PI速度调节器进行改进,根据内外电机电磁转矩解耦原理,设计该电机的单滑模速度控制器来测算内外电机所需转矩电流。此外,针对转矩电流计算存在误差的问题,设计负载扰动观测器进行反馈调节,可提高转矩电流的计算精度,从而得到更为精确的参考转矩电流,最后通过重新分配转矩电流实现内外电机的转矩解耦控制。通过仿真分析,验证了所提方法的可行性和有效性,可提高系统的动态响应速度和抗负载扰动能力。

关键词：复合转子双定子同步电机滑模速度控制器负载扰动观测器转矩解耦控制

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高频信号注入的PMSM无传感器低速运行优化控制

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兰州理工大学学报 2022年第5期48卷 85-91页

作者：谢平包广清祁武刚杜赫轩兰州理工大学电气工程与信息工程学院甘肃兰州730050

在无位置传感器永磁同步电机(PMSM)的零低速运行控制中,多采用高频信号注入法跟踪位置信息,这将造成转矩波动和时滞问题.结合滑模速度控制和高频方波信号注入,提出一种无滤波器的转子位置辨识方法.通过将方波信号频率提升至逆变器开关频... 详细信息

在无位置传感器永磁同步电机(PMSM)的零低速运行控制中,多采用高频信号注入法跟踪位置信息,这将造成转矩波动和时滞问题.结合滑模速度控制和高频方波信号注入,提出一种无滤波器的转子位置辨识方法.通过将方波信号频率提升至逆变器开关频率,利用基波信号周期远小于高频注入信号周期的特点,在单次高频信号注入周期内,通过两次电流采样,避免了使用传统高频信号注入中的信号分离,同时去掉滤波器,有效提高系统收敛速度.仿真结果表明,与传统的高频信号注入法相比,该方法能实现PMSM无位置传感器控制下高精度的低速运行,且具有良好的稳态特性和动态性能.

关键词：永磁同步电机高频方波信号注入滑模速度控制器无位置传感器控制

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搭载超螺旋滑模观测器的永磁同步电机无传感器控制策略

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探测与控制学报 2023年第2期45卷 115-121页

作者：唐娟娟周骅张正平赵麒贵州大学大数据与信息工程学院贵州贵阳550025

针对永磁同步电机无传感器控制系统中调速存在超调、转子位置和转速估计存在误差和抖动的问题,在超螺旋滑模观测器(STSMO)的基础上,提出搭载新型滑模趋近律的滑模速度控制器的方法。该方法采用积分滑模面代替传统的滑模面,以提高速度误... 详细信息

针对永磁同步电机无传感器控制系统中调速存在超调、转子位置和转速估计存在误差和抖动的问题,在超螺旋滑模观测器(STSMO)的基础上,提出搭载新型滑模趋近律的滑模速度控制器的方法。该方法采用积分滑模面代替传统的滑模面,以提高速度误差值收敛到零的速度,将系统状态变量相关量引入趋近律中,增强系统的抗干扰能力。仿真结果表明,在电机带载启动、负载突变等情况下,提出的控制方法能够准确观测转子位置及转速,不仅能够克服转速超调的问题,而且能够有效抑制转矩和三相电流的脉动、减小滑模的固有抖振,具有良好的抗干扰能力和鲁棒性。

关键词：永磁同步电机超螺旋算法滑模算法超螺旋滑模观测器滑模速度控制器

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