检索结果-内蒙古大学图书馆

中国兵工学会弹道专业委员会弹道学术交流会

作者：武频赵润祥谭俊杰郭锡福南京理工大学动力工程学院(南京)

本文主要对滑翔增程弹在有弹翼和无机翼时,两种情况下的气动特性进行了计算、分析和比较.计算结果表明,有弹翼时滑翔增程弹的升阻比比无弹翼时的升阻比大的多,因此滑翔增程弹能够较好的达到滑翔增程的目的.

关键词：滑翔增程弹气动特性弹翼升阻比

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远程滑翔增程弹单炮多发同时弹着控制方法

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指挥控制与仿真 2010年第3期32卷 99-103页

作者：杨盛雷王海川刘剑威中国船舶重工集团公司江苏自动化研究所江苏连云港222006

针对大口径火炮提高火力打击效能的问题,基于外弹道理论,通过对滑翔增程弹初始射角、俯仰舵偏角和滑翔起始点的优化控制,给出了远程滑翔增程弹单炮多发同时弹着的方法,并进行了仿真计算。仿真结果表明,该方法可在不同射程上实现单炮多... 详细信息

针对大口径火炮提高火力打击效能的问题,基于外弹道理论,通过对滑翔增程弹初始射角、俯仰舵偏角和滑翔起始点的优化控制,给出了远程滑翔增程弹单炮多发同时弹着的方法,并进行了仿真计算。仿真结果表明,该方法可在不同射程上实现单炮多发同时弹着。同时考虑炮弹实际飞行中同时弹着的影响因素,提出了在滑翔飞行段设立关键控制点的设想,对远程滑翔增程弹单的炮多发同时弹着的进一步研究具有一定的指导意义。

关键词：滑翔增程弹单炮多发同时弹着关键控制点

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滑翔增程弹弹道特性分析

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兵工学报 2006年第2期27卷 210-214页

作者：史金光王中原易文俊王枫南京理工大学动力工程学院江苏南京210094 中国船舶信息中心北京100085

滑翔增程是目前采用的较为有效的一种弹箭增程技术。阐述了滑翔增程弹的飞行过程,按其飞行过程将整个飞行弹道分为三段,并分别建立了各段的弹道模型;研究了整个飞行弹道的特性,得到滑翔弹弹道与常规弹道在升弧段是一致的,在降弧段上则... 详细信息

滑翔增程是目前采用的较为有效的一种弹箭增程技术。阐述了滑翔增程弹的飞行过程,按其飞行过程将整个飞行弹道分为三段,并分别建立了各段的弹道模型;研究了整个飞行弹道的特性,得到滑翔弹弹道与常规弹道在升弧段是一致的,在降弧段上则出现了较大的差别;在滚控段采用“小步走”的控制策略,在滑控段采用开环控制。仿真计算表明:控制方法可行,计算结果与设计思想一致,对滑翔增程弹的研制有一定的参考意义。

关键词：流体力学滑翔增程弹飞行弹道弹道特性

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助推-滑翔增程弹弹道优化

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计算机仿真 2011年第12期28卷 14-16,218页

作者：修观王良明南京理工大学能源与动力工程学院江苏南京210094

研究在给定射程条件下的火箭助推滑翔增程弹最短飞行时间弹道优化问题,为提高作战效能,提出建立纵向平面内弹道优化模型。最短时间弹道优化模型以射角、助推火箭点火时刻、滑翔攻角为优化变量,并考虑了优化变量的约束。以射程为自变量... 详细信息

研究在给定射程条件下的火箭助推滑翔增程弹最短飞行时间弹道优化问题,为提高作战效能,提出建立纵向平面内弹道优化模型。最短时间弹道优化模型以射角、助推火箭点火时刻、滑翔攻角为优化变量,并考虑了优化变量的约束。以射程为自变量而不再以时间为自变量,以便采用序列二次规划法作为其优化算法。以某型火箭助推滑翔增程弹为对象进行数值仿真,结果表明,优化的滑翔攻角曲线平滑,滑翔弹道平直。在给定射程条件下最短飞行时间可作为实际作战中的方案弹道,实现对地面固定目标的快速打击,为弹道优化提供了依据。

关键词：滑翔增程弹弹道优化最短飞行时间弹道序列二次规划数值仿真

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基于ARM+FPGA的滑翔增程弹弹载计算机设计与实现

基于ARM+FPGA的滑翔增程弹弹载计算机设计与实现

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作者：曹阳南京理工大学

学位级别：硕士

滑翔增程制导炮弹是一种远距离、具有精确打击能力的炮射制导弹药。其弹载计算机是控制系统关键部件,既要完成方案弹道计算、舵翼张开控制、实时接收惯导与卫星定位装置的测量数据、实时解算出控制指令以及控制舵机实现滑翔与精度组合... 详细信息

滑翔增程制导炮弹是一种远距离、具有精确打击能力的炮射制导弹药。其弹载计算机是控制系统关键部件,既要完成方案弹道计算、舵翼张开控制、实时接收惯导与卫星定位装置的测量数据、实时解算出控制指令以及控制舵机实现滑翔与精度组合制导控制等功能,还负责控制系统主要功能部件状态检测。高动态环境(高过载、高转速、高初速等)、小体积、多功能要求是其设计难点。根据滑翔增程弹的功能和性能要求,提出了一种基于ARM+FPGA的滑翔增程制导炮弹弹载计算机硬件系统方案,选型S3C2440 ARM处理器,完成了SDRAM存储电路、NAND Flash存储电路、电源电路、时钟与复位电路、JTAG调试电路、以太网接口电路、模拟地与数字地的隔离电路、串口电路、舵机电源控制电路、FPGA电路以及FPGA与ARM接口电路等设计工作,综合考虑器件抗高过载、电磁兼容及电磁辐射等因素设计了电路布局结构并制作PCB电路板。基于Linux操作系统,修改并且移植了BootLoader引导程序,完成Linux嵌入式操作系统在硬件平台的裁剪与移植,并构建根文件系统,进行FPGA驱动程序的设计,完成FPGA器件对D/A的控制及PWM信号的输出,完成了SDRAM存储与读写、舵机控制等软件模块设计与开发工作。研制了ARM+FPGA的弹载计算机,完成了系统功能测试与调试,包括电路电磁兼容及整体性能测试,SDRAM和NAND Flash的测试,FPGA驱动加载的测试、FPGA的仿真以及舵机的反馈。测试结果表明,研制的ARM+FPGA弹载计算机满足滑翔增程制导炮弹环境与功能要求。

关键词：滑翔增程弹 ARM FPGA 弹载计算机 Linux

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滑翔增程弹丸弹道性能研究

滑翔增程弹丸弹道性能研究

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中国兵工学会弹道专业委员会弹道学术交流会

作者：王良明王中原易文俊南京理工大学弹道研究所(南京)

本文对滑翔增程弹的弹道特性进行了分析,得到了滑翔增程弹的弹道的形状特性、弹丸飞行速度沿全弹道的变化规律和最大射程角的特点,提出了滑翔增程弹的弹道分段理论,对进一步开展滑翔增程弹的研究有重要的促进作用.

关键词：滑翔增程弹外弹道弹道性能底排增程技术

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基于STK的滑翔增程弹弹道可视化仿真

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微计算机应用 2008年第4期29卷 100-103页

作者：芦彩林丁刚毅晋中学院计算机科学技术学院山西030600 北京理工大学计算机科学技术学院北京100081

为了验证弹道数据的可靠性、准确性,提高弹道仿真的真实性、可视性,利用STK软件的三维建模、三维空间计算、三维动画生成能力,将从MATLAB/Simulink得到的弹道数据转化为三维动画场景,真实的模拟了弹丸的整个飞行过程。研究人员能够控制... 详细信息

为了验证弹道数据的可靠性、准确性,提高弹道仿真的真实性、可视性,利用STK软件的三维建模、三维空间计算、三维动画生成能力,将从MATLAB/Simulink得到的弹道数据转化为三维动画场景,真实的模拟了弹丸的整个飞行过程。研究人员能够控制整个仿真过程,观察到弹丸任一时刻的位置、速度、姿态及整个弹道曲线,并对比在不同条件下弹道的准确度,从而对弹道参数做出修正。弹道可视化仿真实际就是一个虚拟靶场,可以应用于滑翔增程弹的研制、生产、演示过程中。

关键词：弹道仿真可视化仿真滑翔增程弹 STK 三维模型

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一种快速非线性模型预测控制律研究

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兵工学报 2011年第10期32卷 1189-1194页

作者：修观王良明孙瑞胜杨荣军南京理工大学能源与动力工程学院江苏南京210094 上海宇航系统工程研究所上海201108

为滑翔增程弹设计了一种滑翔控制律,在考虑其非线性、状态约束和控制舵偏角幅值约束的情况下,针对滑翔控制过程中采样周期短,系统动态变化快的特点,采用直接多重打靶法和实时迭代策略来缩短非线性模型预测控制中递推优化的计算时间,并... 详细信息

为滑翔增程弹设计了一种滑翔控制律,在考虑其非线性、状态约束和控制舵偏角幅值约束的情况下,针对滑翔控制过程中采样周期短,系统动态变化快的特点,采用直接多重打靶法和实时迭代策略来缩短非线性模型预测控制中递推优化的计算时间,并应用预先优化策略避免反馈控制延迟。仿真结果表明,该控制器的控制律求解时间小于采样周期,能满足滑翔增程弹滑翔控制要求,控制效果良好。研究结果可为同类弹箭非线性模型预测控制律设计提供参考。

关键词：自动控制技术滑翔增程弹非线性模型预测控制滑翔控制仿真

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滑翔增程制导炮弹复合导引算法设计及仿真

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兵工学报 2022年第S01期43卷 128-132页

作者：冯昌林陈锋易文俊 92942部队北京100161 南京理工大学瞬态物理重点实验室江苏南京210094

以滑翔增程制导炮弹为研究对象,研究其实现远程飞行和精确打击的导引律设计方法。为提高滑翔增程制导炮弹的射程,保证远距离飞行的稳定性,并实现对目标的精确打击,设计中、末制导结合的复合导引算法,采用经典PD控制方法进行中制导弹道... 详细信息

以滑翔增程制导炮弹为研究对象,研究其实现远程飞行和精确打击的导引律设计方法。为提高滑翔增程制导炮弹的射程,保证远距离飞行的稳定性,并实现对目标的精确打击,设计中、末制导结合的复合导引算法,采用经典PD控制方法进行中制导弹道跟踪算法设计;采用比例制导律设计末端精确导引算法;基于所设计的方法开展弹道仿真验证。仿真结果表明,导引算法能够实现不同射程的精确打击,满足设计要求。

关键词：滑翔增程弹复合导引算法中制导末制导

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滑翔增程制导炮弹弹道优化设计与制导律研究

滑翔增程制导炮弹弹道优化设计与制导律研究

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作者：陆秋秋南京理工大学

学位级别：硕士

本文以某型号滑翔增程制导炮弹为研究对象,按照不同的作战效能指标设计导弹的优化弹道和制导律。为适应现代战场的需求,滑翔弹的作战性能指标主要包括增程和精确制导两方面。本文从提高射程、精确制导、抗干扰这三个方面进行弹道优化和... 详细信息

本文以某型号滑翔增程制导炮弹为研究对象,按照不同的作战效能指标设计导弹的优化弹道和制导律。为适应现代战场的需求,滑翔弹的作战性能指标主要包括增程和精确制导两方面。本文从提高射程、精确制导、抗干扰这三个方面进行弹道优化和制导律的研究。本文分别采用最大升阻比法和hp-RPM法设计滑翔增程制导炮弹以最大射程为性能指标的增程弹道。本文在Radau伪谱法的基础上,设计了一种网格自适应更新方法,该方法可以根据拟合误差及最大曲率调整网格数目及网格内多项式阶次,提高了收敛速度及计算精度。仿真实验结果表明,虽然最大升阻比法设计增程弹道与无控弹道相比,射程有明显的提高,但是hp-RPM法设计的增程弹道比最大升阻比法设计的弹道的射程更远,需用过载更小,弹道更为平直。此外,hp-RPM方法除了可以设计增程弹道,还可以解决路径约束、端点约束、状态约束和控制约束等多约束条件下不同性能指标的弹道优化问题,相比于功能单一的最大升阻比法,hp-RPM法更能适应复杂多变的作战环境。在制导律设计部分,本文以较小的脱靶量和固定的落角作为作战指标,分别研究了三种制导方式:一是基于最优控制推导带终端约束的制导律,二是模糊自适应滑模末制导律,三是转化成最优控制问题后用hp-RPM法求解。实验结果表明,带落角约束的最优末制导律能使落角符合期望角度,但是在导弹高速飞行时,弹道末端的需用过载偏大,且该方法没有考虑误差干扰。滑模方法是一种具有很强鲁棒性的制导法,本文基于不同指数项趋近律系数与开关项趋近律系数下的滑模末制导律仿真实验,总结了趋近律系数与滑模面函数及其导函数的关系,设计了模糊控制规则自适应调节开关项趋近律系数,并通过仿真实验证明,模糊滑模末制导律既能快速逼近滑模面,又能有效减小抖振,提高打击精度,抑制系统结构变化导致的误差。接着,本文设计了一种基于hp-RPM的闭环制导律,该方法能有效抑制导弹滑翔段中的由于气动参数变化和环境阵风干扰导致的弹道偏差,最终实现带落角约束的精确打击。最后,本文分析了hp-RPM闭环制导律计算程序在全局的求解效率,并得出可以使用该方法有效纠正滑翔段的弹道偏差,使导弹逼近目标,但是要实现更高精度的打击,可以在弹道末端引入模糊滑模末制导律的结论。

关键词：滑翔增程弹 hp-RPM法模糊滑模控制制导律弹道优化

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