检索结果-内蒙古大学图书馆

系统工程与电子技术 2025年第1期47卷 164-172页

作者：胥洪胡家文钟罡电子科技大学航空航天学院四川成都611731 南京航空航天大学民航学院江苏南京211106

在航司日常运营过程中,经常面临不正常航班导致的飞机维修路径恢复问题,传统的研究往往只考虑航班的延误成本或者取消成本,忽略了对原有维修路径计划造成扰动的影响。面向最常见的临时检修引发的航班不正常情况,基于飞机短期维修计划,... 详细信息

在航司日常运营过程中,经常面临不正常航班导致的飞机维修路径恢复问题,传统的研究往往只考虑航班的延误成本或者取消成本,忽略了对原有维修路径计划造成扰动的影响。面向最常见的临时检修引发的航班不正常情况,基于飞机短期维修计划,以最大化飞机在定检前的累计飞行小时数以及最小化航班扰动次数为目标函数,考虑航班覆盖约束、飞行任务衔接约束、飞机定检等约束,对飞机维修路径恢复问题进行建模。同时,提出一种针对性的滚动时域控制算法对模型进行求解。通过实例分析证明,所提策略及算法能够在短时间内有效完成飞机维修路径恢复,为航司调度提供指导。

关键词：不正常航班飞机维修路径恢复临时检修短期维修计划滚动时域控制

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具有远程和本地控制器的网络控制系统滚动时域控制研究

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鲁东大学学报(自然科学版) 2025年第2期41卷 97-105页

作者：付雨腾高荣鲁东大学数学与统计科学学院山东烟台264039

本文主要研究具有远程和本地控制器的网络控制系统的滚动时域控制问题。首先,基于极值原理设计滚动时域控制(receding horizon control,RHC)方案。其次,对于无加性噪声的系统,采取RHC策略得到的终端加权矩阵满足两个耦合的Lyapunov不等... 详细信息

本文主要研究具有远程和本地控制器的网络控制系统的滚动时域控制问题。首先,基于极值原理设计滚动时域控制(receding horizon control,RHC)方案。其次,对于无加性噪声的系统,采取RHC策略得到的终端加权矩阵满足两个耦合的Lyapunov不等式,经过验证,这两个不等式是使系统均方镇定的充分条件;对于有加性噪声的系统,通过分析状态估计误差,得到了使系统均方有界的充分条件。最后,仿真实例验证了所提策略的有效性。

关键词：非对称信息滚动时域控制网络控制系统均方镇定

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基于滚动时域控制的再入轨迹跟踪制导律

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系统工程与电子技术 2014年第8期36卷 1602-1608页

作者：吴旭忠唐胜景郭杰熊俊辉北京理工大学宇航学院飞行器动力学与控制教育部重点实验室北京100081

为了提高再入制导的实时性和鲁棒性,设计一种标准轨迹跟踪制导方法。首先将参考轨迹的跟踪问题转化为轨迹状态调节问题,进一步转化为一个线性时变系统的最优控制问题;然后采用滚动时域控制结合基于间接Legendre伪谱法的最优反馈控制算... 详细信息

为了提高再入制导的实时性和鲁棒性,设计一种标准轨迹跟踪制导方法。首先将参考轨迹的跟踪问题转化为轨迹状态调节问题,进一步转化为一个线性时变系统的最优控制问题;然后采用滚动时域控制结合基于间接Legendre伪谱法的最优反馈控制算法设计出一种易于在线实现的制导律。基于上述工作完成了亚轨道飞行器(suborbital reusable launch vehicle,SRLV)返回制导过程的3自由度数值仿真研究工作。数值算例说明,该制导方法在初始点状态存在较大范围偏差和气动参数存在较大误差的情况下具有良好的鲁棒性。

关键词：标准轨道制导间接伪谱法滚动时域控制再入

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大型聚丙烯生产装置牌号切换滚动时域控制

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化工学报 2010年第2期61卷 405-412页

作者：何德峰邹涛俞立浙江工业大学信息工程学院浙江杭州310032

基于滚动时域优化控制策略,提出了一种大型双环管聚丙烯生产过程最优牌号切换控制方法。首先结合机理分析,以Hammerstein模型描述聚丙烯牌号切换过程中质量指标动态特性;其次,根据牌号切换的性能指标,滚动优化计算每个时刻各反应器中聚... 详细信息

基于滚动时域优化控制策略,提出了一种大型双环管聚丙烯生产过程最优牌号切换控制方法。首先结合机理分析,以Hammerstein模型描述聚丙烯牌号切换过程中质量指标动态特性;其次,根据牌号切换的性能指标,滚动优化计算每个时刻各反应器中聚合温度、氢气与丙烯浓度比、共聚单体乙烯与丙烯浓度比等操作变量。进一步结合双层控制结构和状态观测器设计,实现聚丙烯产品牌号切换的滚动优化闭环控制,并预测聚合物产品各质量指标的动态轨迹。最后,通过给出多个牌号切换实例仿真验证本文结果的有效性和实用性。

关键词：聚丙烯牌号切换 Hammerstein模型滚动时域控制状态观测器

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航天器Halo轨道间转移的滚动时域控制

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宇航学报 2012年第8期33卷 1027-1034页

作者：彭海军谭述君吴志刚大连理工大学工业装备结构分析国家重点实验室大连116024 大连理工大学航空航天学院大连116024

针对航天器在日/地系统共线平动点附近Halo轨道族之间的轨道转移问题,提出了一种在线实时求解滚动时域控制的新方法。首先采用高效的辛自适应非线性最优控制数值算法,离线规划出航天器在不同Halo轨道之间转移的最优轨迹和最优控制输入... 详细信息

针对航天器在日/地系统共线平动点附近Halo轨道族之间的轨道转移问题,提出了一种在线实时求解滚动时域控制的新方法。首先采用高效的辛自适应非线性最优控制数值算法,离线规划出航天器在不同Halo轨道之间转移的最优轨迹和最优控制输入。然后提出一种在线实时求解滚动时域控制的新方法,基于已规划好的最优转移轨迹,应用滚动时域控制方法完成航天器在初始入轨偏差下的在线实时制导控制任务。最后的非线性动力学系统数值仿真结果表明:所提出的求解滚动时域控制的方法具有高效率特点,能够在线实时求解航天器在Halo轨道之间转移的制导控制问题,并很快消除初始入轨误差的影响。

关键词：平动点 Halo轨道轨道转移轨迹优化滚动时域控制

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计及配电网三相模型的电动汽车充电滚动时域控制

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中国电机工程学报 2016年第17期36卷 4533-4542页

作者：李佩杰林颂晨白晓清罗翠云韦化广西电力系统最优化与节能技术重点实验室(广西大学) 广西壮族自治区南宁市530004

针对电动汽车实时充电具有随机性强、受配电网多种安全约束限制的特点,该文计及配电网的三相网络结构,建立了电动汽车充电控制的最优化模型;同时,基于滚动时域控制理论,提出了一种高效的电动汽车实时调度方法。该方法结合电动汽车的充... 详细信息

针对电动汽车实时充电具有随机性强、受配电网多种安全约束限制的特点,该文计及配电网的三相网络结构,建立了电动汽车充电控制的最优化模型;同时,基于滚动时域控制理论,提出了一种高效的电动汽车实时调度方法。该方法结合电动汽车的充电特点,通过调度对象筛选、变时域滚动、局部滚动和事件驱动,实现优化效果和计算效率的平衡。爱尔兰-11、IEEE-33和IEEE-119这3个配电网系统的仿真计算表明,所提优化模型可有效地控制安全约束;改进的滚动时域控制方法计算效率高,优化效果好,对负荷和电价等曲线具有很好的跟踪性能。

关键词：配电网最优化滚动时域控制实时调度电动汽车

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线性离散零和问题的改进滚动时域控制

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东北大学学报（自然科学版） 2012年第1期33卷 6-9页

作者：曹宁冯德志东北大学信息科学与工程学院辽宁沈阳110819

提出一种改进的滚动时域控制算法来解决离散线性时不变系统的零和问题.与普通滚动时域控制不同的是,每一步中性能指标的终端权值矩阵将随着运算的进行不断更新,这等价于延长了时域长度.严格证明了该算法得到的控制律将收敛到无限零和问... 详细信息

提出一种改进的滚动时域控制算法来解决离散线性时不变系统的零和问题.与普通滚动时域控制不同的是,每一步中性能指标的终端权值矩阵将随着运算的进行不断更新,这等价于延长了时域长度.严格证明了该算法得到的控制律将收敛到无限零和问题的解,同时保证了闭环系统的一致最终指数稳定性,而不需要对终端状态、时域长度及终端性能指标施加额外的约束.最后仿真例子说明了该算法的有效性.

关键词：滚动时域控制零和权值矩阵线性离散系统稳定性

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一类非线性时滞系统的滚动时域控制

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哈尔滨工业大学学报 2005年第1期37卷 14-17页

作者：张军王彪计秉玉谢荣华裴润哈尔滨工业大学航天学院黑龙江哈尔滨150001 大庆油田有限责任公司黑龙江大庆163412

对于输入受约束的一类非线性时滞系统,基于时滞系统的CLXF(ControlLyapunov-KrasovskyFunc-tion)和CLRF(ControlLyapunov-BazumikinFunction),分别设计了两类滚动时域控制器.首先采用双模控制结构,将CLRF作为终端约束集,扩大了终端约束区域,避免了非线性系统雅可比线性化,从而减少了在线计算量.其次将CLKF作为预测控制的终端代价,设计特定的目标函数,给出了闭环系统稳定的充分条件.最后通过仿真验证了该方法的有效性.

关键词：非线性时滞系统滚动时域控制 CLKF CLRF 稳定性

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活套关联系统建模及滚动时域控制

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控制理论与应用 2011年第12期28卷 1797-1802页

作者：张晓东姚小兰伍清河中国石油大学计算机与通信工程学院山东青岛266555 北京理工大学自动化学院北京100081

本文分析了热连轧活套系统下游机架轧制速度对活套张力系统的影响和热连轧多机架协同工作的特性,建立了活套关联系统模型;基于分散控制思想,为每个活套系统单独设计控制器.对于每一个活套子系统,活套高度和张力是强耦合系统,本文采用一... 详细信息

本文分析了热连轧活套系统下游机架轧制速度对活套张力系统的影响和热连轧多机架协同工作的特性,建立了活套关联系统模型;基于分散控制思想,为每个活套系统单独设计控制器.对于每一个活套子系统,活套高度和张力是强耦合系统,本文采用一类基于滚动时域优化原理的多路控制策略,在每个周期内顺序求解活套高度和张力子系统的控制律后及时更新系统,从H∞观点出发,将解耦问题转化为干扰抑制和多目标优化问题.仿真结果证实了该方法具有良好的解耦效果和控制特性.

关键词：鲁棒控制滚动时域控制活套控制

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基于滚动时域控制的多路径进场航班排序优化

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北京航空航天大学学报 2023年第12期49卷 3222-3229页

作者：乐美龙吴宪晟胡钰明南京航空航天大学民航学院南京211100 中南民航空管通信网络科技有限公司广州510000

进场航班排序优化是提高进场航班着落效率、减少航班延误的有效方法。基于此,以最大化着落效率为目标,结合多跑道、多航路选择,考虑实际航路点限制,提出了多路径多跑道一体化进场航班排序优化混合整数规划模型。为解决大规模航班排序计... 详细信息

进场航班排序优化是提高进场航班着落效率、减少航班延误的有效方法。基于此,以最大化着落效率为目标,结合多跑道、多航路选择,考虑实际航路点限制,提出了多路径多跑道一体化进场航班排序优化混合整数规划模型。为解决大规模航班排序计算的实时性问题,提出了多航路点滚动时域控制算法。以广州白云国际机场终端区为实例进行验证,采用实际进场航班数据开展计算实验,在尾流安全间隔上,采用RECAT-CN运行标准,计算结果表明:小规模航班架次时(23架),所提模型最大降落时间比先到先服务方法提前55 s,比未优化时提前271 s;大规模航班架次时(104架),仅靠求解器在3600 s内未找到可行解,所提算法在128.65 s找到解。所提模型和算法有效,可应用于实际航班排序优化。

关键词：航班优化排序航路选择混合整数规划滚动时域控制尾流安全间隔

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