检索结果-内蒙古大学图书馆

哈尔滨工业大学学报 2005年第7期37卷 936-939页

作者：王强姚进王进戈西华大学机械工程与自动化学院四川成都610039 四川大学制造科学与工程学院四川成都610065

为了解决足球机器人传球路径的搜索问题,提出了与比赛双方队员控制区域有关的机动圆的概念,并用遗传算法来进行搜索空间较大情况下的传球点的搜索,从而完成了单步传球路径的优化,利用滚动窗口法解决了在实时动态环境下且环境信息无法预... 详细信息

为了解决足球机器人传球路径的搜索问题,提出了与比赛双方队员控制区域有关的机动圆的概念,并用遗传算法来进行搜索空间较大情况下的传球点的搜索,从而完成了单步传球路径的优化,利用滚动窗口法解决了在实时动态环境下且环境信息无法预测时,足球机器人全程传球路径的搜索.仿真实验和比赛结果证明了该方法的有效性.

关键词：滚动窗口遗传算法机动圆足球机器人

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基于滚动窗口的多机器人路径协调规划

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模式识别与人工智能 2002年第1期15卷 1-5页

作者：张纯刚席裕庚上海交通大学自动化研究所上海200030

本文将滚动优化思想应用于未知环境中无通讯的智能多机器人系统路径协调规划问题,提出了基于滚动窗口的多机器人协调方法,它能够快速有效地实现冲突检测与避碰,并可应用于复杂的工作环境中.文中还对一具体的机器人系统运行过程中的安全... 详细信息

本文将滚动优化思想应用于未知环境中无通讯的智能多机器人系统路径协调规划问题,提出了基于滚动窗口的多机器人协调方法,它能够快速有效地实现冲突检测与避碰,并可应用于复杂的工作环境中.文中还对一具体的机器人系统运行过程中的安全性和可达性进行了分析.

关键词：滚动规划多机器人系统安全性可达性路径协调规划滚动窗口

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未知环境下智能汽车轨迹规划滚动窗口优化

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吉林大学学报（工学版） 2018年第3期48卷 652-660页

作者：张琳章新杰郭孔辉王超刘洋刘涛吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室长春130022 长春孔辉汽车科技股份有限公司长春130012 中国第一汽车集团公司技术中心长春130011

为解决多约束条件下智能汽车在未知环境中生成全局最优轨迹的问题,引入滚动窗口优化策略,在研究车辆动力学模型特性的基础上,提出了一种能够同时满足行驶安全和全局最优的动态轨迹规划方法。为保证车辆在行驶过程中轨迹连续平稳,采用六... 详细信息

为解决多约束条件下智能汽车在未知环境中生成全局最优轨迹的问题,引入滚动窗口优化策略,在研究车辆动力学模型特性的基础上,提出了一种能够同时满足行驶安全和全局最优的动态轨迹规划方法。为保证车辆在行驶过程中轨迹连续平稳,采用六次多项式生成曲率连续的轨迹,并将轨迹规划问题转化为求解单个多项式系数的过程。考虑车辆自身约束以及环境约束对轨迹生成速度的影响,对规划窗口中的障碍物按照度量函数进行分类,并根据最优指标决策出当前规划窗口下的局部最优轨迹和车速。利用Simulink-CarSim搭建了环境模型以及轨迹规划模型,最后通过仿真试验验证了该方法的有效性。

关键词：车辆工程智能汽车轨迹规划车辆动力学滚动窗口

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基于滚动窗口的多目标动态调度优化研究

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中国机械工程 2009年第18期20卷 2190-2197页

作者：张超勇李新宇王晓娟刘琼高亮华中科技大学数字制造装备与技术国家重点实验室武汉430074

提出一种基于滚动窗口的多目标遗传算法调度优化策略,该策略采用基于周期和事件驱动的混合再调度机制将调度过程分成连续静态调度区间,在每个区间内用基于Pareto概念的多目标进化算法对窗口工件进行调度优化。根据动态调度问题的特性,... 详细信息

提出一种基于滚动窗口的多目标遗传算法调度优化策略,该策略采用基于周期和事件驱动的混合再调度机制将调度过程分成连续静态调度区间,在每个区间内用基于Pareto概念的多目标进化算法对窗口工件进行调度优化。根据动态调度问题的特性,设计了有效的解码和遗传操作,并以常用的动态调度性能指标(交货期、最大流经时间、最大完工时间以及初始调度的偏离程度)为多目标遗传算法为优化指标。此外,为了降低计算的复杂性和维持生产的稳定性,提出一种人机协同动态调度机制。基于上述策略开发出多目标动态调度原型系统,通过对动态实例进行测试,验证了该策略的有效性和可行性。

关键词：作业车间调度遗传算法动态调度滚动窗口

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不确定云环境下基于滚动窗口的节能调度

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系统工程理论与实践 2014年第S1期34卷 221-227页

作者：陈黄科朱晓敏祝江汉国防科学技术大学信息系统与管理学院长沙410073

目前,绿色云计算已经成为工业界和学术界的研究热点.然而,以往的绿色节能调度研究忽略了虚拟机性能的不确定因素,使得调度效果与实际情况相差甚远.本文提出一种基于滚动窗口的节能调度算法(ERRHU),用于动态调度不确定云环境中的实时任务... 详细信息

目前,绿色云计算已经成为工业界和学术界的研究热点.然而,以往的绿色节能调度研究忽略了虚拟机性能的不确定因素,使得调度效果与实际情况相差甚远.本文提出一种基于滚动窗口的节能调度算法(ERRHU),用于动态调度不确定云环境中的实时任务,同时根据系统的负载动态伸缩系统的计算资源以减少系统的能量消耗.本文通过大量的模拟实验比较ERRHU与其他算法的性能.

关键词：云计算不确定节能实时滚动窗口二元联系数

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基于Tent混沌粒子群算法的滚动窗口路径规划

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计算机应用与软件 2013年第5期30卷 76-79页

作者：周峰山东商业职业技术学院信息技术学院山东济南250103

提出一种基于Tent混沌变异粒子群的路径滚动规划算法。在改进的粒子群算法中为防止早收敛,加入自适应混沌变异操作,在加强算法局部搜索能力的同时保证搜索过程中种群的多样性。仿真实验结果表明,在障碍物复杂的环境下,利用该算法也可以... 详细信息

提出一种基于Tent混沌变异粒子群的路径滚动规划算法。在改进的粒子群算法中为防止早收敛,加入自适应混沌变异操作,在加强算法局部搜索能力的同时保证搜索过程中种群的多样性。仿真实验结果表明,在障碍物复杂的环境下,利用该算法也可以迅速规划出一条全局较优的安全避碰路径。

关键词：路径规划粒子群算法混沌变异滚动窗口

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利用机器人行为动力学与滚动窗口路径规划

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计算机工程与应用 2009年第2期45卷 212-215,236页

作者：傅卫平张鹏飞杨世强西安理工大学机械与精密仪器工程学院西安710048

针对存在静态障碍物的未知环境下移动机器人路径规划问题,提出运用行为动力学与滚动窗口相结合进行路径规划的方法。首先根据所获得的窗口(局部环境)信息,采用启发式函数进行局部子目标优化选择;然后将路径规划问题即导航行为分解为趋... 详细信息

针对存在静态障碍物的未知环境下移动机器人路径规划问题,提出运用行为动力学与滚动窗口相结合进行路径规划的方法。首先根据所获得的窗口(局部环境)信息,采用启发式函数进行局部子目标优化选择;然后将路径规划问题即导航行为分解为趋于目标行为和避障行为,并对这两种行为分别建立了行为状态和行为模式动力学模型;在此基础上,以窗口为单位,利用导航行为动力学模型进行在线自主路径规划;将一系列窗口中的规划轨迹按照连续性条件首尾相接,最终完成了一条全局规划任务。该方法原理简单,计算量小,规划路径光滑,具有较强的实际应用价值。通过计算机实例仿真验证了该方法的有效性和适应性。

关键词：移动机器人滚动窗口动力学模型路径规划子目标

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全局环境未知时基于滚动窗口的机器人路径规划

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中国科学（E辑） 2001年第1期31卷 51-58页

作者：张纯刚席裕庚上海交通大学自动化研究所上海200030

研究了全局环境未知时机器人的路径规划问题 ,借鉴预测控制滚动优化原理 ,提出了基于滚动窗口的移动机器人路径规划方法 .该法充分利用机器人实时测得的局部环境信息 ,以滚动方式进行在线规划 ,实现了优化与反馈的合理结合 .探讨了规划... 详细信息

研究了全局环境未知时机器人的路径规划问题 ,借鉴预测控制滚动优化原理 ,提出了基于滚动窗口的移动机器人路径规划方法 .该法充分利用机器人实时测得的局部环境信息 ,以滚动方式进行在线规划 ,实现了优化与反馈的合理结合 .探讨了规划算法的收敛性 .

关键词：移动机器人路径规划滚动规划收敛性预测控制全局环境信息滚动窗口优化反馈

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我国动力煤期现货价格引导关系检验研究——基于滚动窗口因果关系方法分析

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价格理论与实践 2019年第4期 83-86页

作者：刘红郑玉航山西大学商务学院郑州商品交易所

动力煤作为我国最主要的能源类大宗商品,某种程度上成为我国经济运行走势的先导。本文选取2013年9月26日至2019年2月28日动力煤期货活跃合约结算价格与动力煤现货价格的日度数据,对动力煤期现价格之间的互动关系进行了实证检验。结果表... 详细信息

动力煤作为我国最主要的能源类大宗商品,某种程度上成为我国经济运行走势的先导。本文选取2013年9月26日至2019年2月28日动力煤期货活跃合约结算价格与动力煤现货价格的日度数据,对动力煤期现价格之间的互动关系进行了实证检验。结果表明:在静态样本区间上,动力煤期货价格引导现货价格,动力煤现货具有价格发现功能;在动态样本区间上,动力煤期现价格间的引导关系具有显著的时变特征。并基于实证结果,为动力煤市场进一步发展提出重视期货价格的信息研究、构建多层次保证金体系制度及完善品种合约设计等建议。

关键词：动力煤期货价格价格发现功能价格引导关系滚动窗口因果关系检验

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加工时间不确定的作业车间滚动窗口动态调度

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机械设计与制造 2021年第9期 23-26页

作者：杨培培李明袁逸萍李晓娟新疆大学机械工程学院新疆乌鲁木齐830047

以作业车间为研究对象,针对加工时间不确定这一扰动因素,主要采用周期驱动来制定相应的滚动调度策略。辅以事件驱动来保证车间运行整体情况的平衡。设计加工时间偏差容忍(LDT)来避免不必要的重调度。考虑车间的资源约束,重新定义状态转... 详细信息

以作业车间为研究对象,针对加工时间不确定这一扰动因素,主要采用周期驱动来制定相应的滚动调度策略。辅以事件驱动来保证车间运行整体情况的平衡。设计加工时间偏差容忍(LDT)来避免不必要的重调度。考虑车间的资源约束,重新定义状态转移规则,克服了长蚂蚁路径搜索容易停滞的缺点。通过仿真,获得了所需的合适滚动调度策略参数,进一步实验结果显示了改进的蚁群算法性能,针对调度方案所做的改进在计算时间和计算结果上均取得较优效果。

关键词：不确定的加工时间作业车间滚动窗口改进蚁群算法

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