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文献类型

  • 1 篇 期刊文献

馆藏范围

  • 1 篇 电子文献
  • 0 种 纸本馆藏

日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 仪器科学与技术
    • 1 篇 信息与通信工程
    • 1 篇 软件工程

主题

  • 1 篇 滚动足模型
  • 1 篇 步态相位
  • 1 篇 步速
  • 1 篇 步幅
  • 1 篇 步频

机构

  • 1 篇 上海理工大学
  • 1 篇 上海康复器械工程...
  • 1 篇 民政部神经功能信...

作者

  • 1 篇 罗胜利
  • 1 篇 孟巧玲
  • 1 篇 朱禾祥
  • 1 篇 喻洪流
  • 1 篇 疏小龙

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=滚动足模型"
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基于步态相位和滚动足模型的步速计算方法
收藏 引用
信息与控制 2024年 第5期53卷 585-593页
作者: 疏小龙 罗胜利 朱禾祥 孟巧玲 喻洪流 上海理工大学康复工程与技术研究所 上海200093 上海康复器械工程技术研究中心 上海200093 民政部神经功能信息与康复工程重点实验室 上海200093
为解决下肢假肢关节轨迹规划中的步速参数问题,帮助假肢实现更好的运动模式转换和动态运动,提出了一种基于步态相位和滚动足模型的步速计算方法。首先,对大腿矢状面的角速度和角度信息进行滤波和归一化处理,结合步态相位变量计算步行频... 详细信息
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