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T=题名（书名、题名），A=作者（责任者），K=主题词，P=出版物名称，PU=出版社名称，O=机构（作者单位、学位授予单位、专利申请人），L=中图分类号，C=学科分类号，U=全部字段，Y=年（出版发行年、学位年度、标准发布年）

检索规则说明：

AND代表“并且”；OR代表“或者”；NOT代表“不包含”；(注意必须大写,运算符两边需空一格)

检索范例：

范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
范例二：P=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT K=Visual AND Y=2011-2016

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文献类型

60 篇 专利

馆藏范围

60 篇 电子文献
0 种 纸本馆藏

日期分布

机构

3 篇 昆明理工大学
3 篇 浙江工业大学
3 篇 江苏品德机电科技...
2 篇 大连理工大学
2 篇 国家电网有限公司
2 篇 重庆远视科技有限...
2 篇 上海宇航系统工程...
2 篇 北方民族大学
2 篇 武汉理工大学
2 篇 上海运城制版有限...
2 篇 平顶山华辰电力电...
2 篇 深圳市魔耳乐器有...
2 篇 新沂市大自然木业...
2 篇 扬州大学
2 篇 国网河南省电力公...
1 篇 泰山玻璃纤维邹城...
1 篇 北京交通大学
1 篇 上海郡正新能源动...
1 篇 启东先和丝杠制造...
1 篇 上海雷允上药业有...

作者

3 篇 孙怡周
3 篇 段鹏飞
3 篇 罗胜阳
3 篇 董晨晨
3 篇 倪晨迪
3 篇 张浩然
3 篇 纪友根
3 篇 胡拥军
3 篇 何启航
3 篇 樊则宾
3 篇 王亚良
2 篇 杨大师
2 篇 王东
2 篇 冯建宁
2 篇 王增旭
2 篇 陈欢龙
2 篇 王志易
2 篇 钱志源
2 篇 毕尤一
2 篇 王强

语言

60 篇 中文

检索条件"主题词=滚珠丝杠导轨"

共 60 条记录，以下是41-50 订阅

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详细简洁

排序：

模块化可锁定关节机器人

模块化可锁定关节机器人

引用

作者：万小金程慧军 430070 湖北省武汉市洪山区珞狮路122号

本发明公开了一种模块化可锁定关节机器人，包括滚珠丝杠导轨平台以及安装于滚珠丝杠导轨平台上的多个机械臂，滚珠丝杠导轨平台顶面设置有法兰，滚珠丝杠导轨平台上安装有多根丝杠，机械臂通过螺母安装于丝杠上且相对于其可移动，机械... 详细信息

标准号: CN109849031B

本发明公开了一种模块化可锁定关节机器人，包括滚珠丝杠导轨平台以及安装于滚珠丝杠导轨平台上的多个机械臂，滚珠丝杠导轨平台顶面设置有法兰，滚珠丝杠导轨平台上安装有多根丝杠，机械臂通过螺母安装于丝杠上且相对于其可移动，机械臂包括机械臂底座、上臂、下臂以及安装于下臂上且相对于其可调整安装角度的电磁夹钳，机械臂底座与丝杠上螺母固定连接，上臂相对于机械臂底座可转动，下臂相对于上臂可转动，机械臂底座和上臂、上臂和下臂之间均通过液压式可锁定关节连接以实现锁定，下臂与电磁夹钳之间通过端面齿盘连接。本发明提出的模块化可锁定关节机器人，其适应性强、能应对多种不同工件。

关键词：上臂下臂滚珠丝杠导轨机械臂底座机械臂可锁定丝杠关节机器人电磁夹可转动模块化端面齿盘关节连接螺母安装平台顶面可调整可移动上螺母液压式锁定

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一种三维运动定位装置及验光装置

一种三维运动定位装置及验光装置

引用

作者：胡冰朱建国 400000 重庆市南岸区丹龙路5号

本发明公开一种三维运动定位装置，通过X轴滚珠丝杠和X轴导轨使X轴移动支架相对于机身底座横向平移，通过X轴移动支架两侧分别设置的Z轴移动支架和Z轴导轨使Z轴移动支架相对于X轴移动支架作竖向平移，通过Y轴滚珠丝杠和Y轴导轨使Y轴移... 详细信息

标准号: CN109512381A

本发明公开一种三维运动定位装置，通过X轴滚珠丝杠和X轴导轨使X轴移动支架相对于机身底座横向平移，通过X轴移动支架两侧分别设置的Z轴移动支架和Z轴导轨使Z轴移动支架相对于X轴移动支架作竖向平移，通过Y轴滚珠丝杠和Y轴导轨使Y轴移动支架相对于Z轴移动支架作横向平移，且Y轴导轨与X轴导轨相互垂直，X轴滚珠丝杠、Z轴滚珠丝杠和Y轴滚珠丝杠由电机驱动旋转，使Y轴移动支架上设置的光学仪器可以在三维空间内移动，在两眼之间移动，采用滚珠丝杠和导轨相互配合的形式，可以实现更为精确的控制，合理布置滚珠丝杠导轨的位置，在狭小空间内精准定位。

关键词：支架横向平移三维空间滚珠丝杠导轨光学仪器电机驱动定位装置滚珠丝杠机身底座精准定位三维运动狭小空间支架两侧平移移动导轨竖向垂直配合

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带离合伸缩轴的铜带自动缠绕、换盘工艺及装置

带离合伸缩轴的铜带自动缠绕、换盘工艺及装置

引用

作者：黄风立张礼兵左春柽钟美鹏沈剑英娄勇坚吴婷 314001 浙江省嘉兴市越秀南路56号

本发明提供了一种可实现铜带自动缠绕及换盘的装置，本发明的工艺利用带电磁离合器的伸缩轴实现铜带缠绕的旋转运动、往返直线运动以及实现缠绕后绕线盘的脱离运动，再通过滚珠丝杠导轨移动另一绕线盘进行下一个绕线，再通过机械手取下... 详细信息

标准号: CN104058294B

本发明提供了一种可实现铜带自动缠绕及换盘的装置，本发明的工艺利用带电磁离合器的伸缩轴实现铜带缠绕的旋转运动、往返直线运动以及实现缠绕后绕线盘的脱离运动，再通过滚珠丝杠导轨移动另一绕线盘进行下一个绕线，再通过机械手取下绕好的铜带绕线盘，换上新的绕线盘，实现铜带的自动缠绕及换盘。本发明提供的自动缠绕换盘装置，包括两套绕线机构、一根伸缩轴、一个电磁离合器以及一个滚珠丝杠直线模组。本发明具有结构简单、动作可靠、生产自动化程度高等显著特点。

关键词：绕线盘铜带自动缠绕伸缩轴换盘缠绕带电磁离合器滚珠丝杠导轨往返直线运动电磁离合器生产自动化工艺利用滚珠丝杠换盘装置绕线机构脱离运动显著特点直线模组机械手两套取下绕线移动

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空间站α对日定向装置驱动性能地面半物理测试系统

空间站α对日定向装置驱动性能地面半物理测试系统

引用

作者：赵真陈欢龙马超钱志源王志易 201108 上海市闵行区金都路3805号

本发明提供一种空间站α对日定向装置驱动性能地面半物理测试系统，包括：高刚度龙门架（铸铁龙门架（101）、滚珠丝杠导轨（102）、导轨运动电机（103）、升降台（104））、基座（铸铁平台（201）、重载导轨（202）、自锁滑台（203）... 详细信息

标准号: CN106218924A

本发明提供一种空间站α对日定向装置驱动性能地面半物理测试系统，包括：高刚度龙门架（铸铁龙门架（101）、滚珠丝杠导轨（102）、导轨运动电机（103）、升降台（104））、基座（铸铁平台（201）、重载导轨（202）、自锁滑台（203））、加载系统（力矩电机（301）、角度传感器（302）、扭矩传感器（303））、扰动载荷测量系统（扭矩传感器（401）、支撑法兰（402）、安全保护栏（403））、α对日定向装置（5），它可以考核空间站α对日定向装置驱动大柔性太阳电池翼负载在启动、运行、制动等过程中的驱动性能，并可用于α对日定向系统闭环控制策略的设计和评估。

关键词：对日定向扭矩传感器装置驱动龙门架升降台滚珠丝杠导轨柔性太阳电池安全保护栏角度传感器铸铁测量系统导轨运动加载系统控制策略力矩电机驱动性能扰动载荷物理测试系统闭环支撑法兰重载导轨铸铁平台高刚度滑台可用自锁制动电机评估考核

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一种海缆径向变形非接触式测量设备

一种海缆径向变形非接触式测量设备

引用

作者：卢青针王东樊哲良鲁奇欣尹原超刘健吴尚华 124221 辽宁省盘锦市辽东湾新区大工路2号

一种海缆径向变形非接触式测量设备，属于海洋装备测试领域，用于扫描海缆的轮廓，准确地测量其径向变形。包括升降台、两套完全相同的扫描装置。每套扫描装置均包括固定板、导轨、驱动装置、两个传感器。两套相同的扫描装置对称设置在... 详细信息

标准号: CN110132156B

一种海缆径向变形非接触式测量设备，属于海洋装备测试领域，用于扫描海缆的轮廓，准确地测量其径向变形。包括升降台、两套完全相同的扫描装置。每套扫描装置均包括固定板、导轨、驱动装置、两个传感器。两套相同的扫描装置对称设置在升降台两侧，实现被测海缆的全轮廓扫描。升降台可根据实验时海缆的位置进行调节，便于适应实验环境；驱动装置输出较慢的转速，保证充足的扫描时间；滚珠丝杠导轨可以较为经济的满足实验精度的要求；通过多传感器的相互配合，实现对海缆轮廓的扫描，进而准确地测得海缆的径向变形，对海缆刚度分析有重要意义。

关键词：海缆升降台径向变形扫描装置扫描驱动装置两套非接触式测量设备滚珠丝杠导轨对称设置多传感器刚度分析实验环境重要意义装备测试固定板全轮廓传感器导轨测量输出海洋配合保证

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一种运动合成物理实验演示仪

一种运动合成物理实验演示仪

引用

作者：段鹏飞罗胜阳樊则宾张浩然孙怡周 650093 云南省昆明市五华区学府路253号

本发明属于物理实验器械技术领域，具体涉及一种在水平匀速运动过程中竖直上抛投物体，被抛投物体做抛物线运动，落点和抛投点一致的运动合成物理实验演示仪。该演示仪包括底座、伺服滚珠丝杠导轨装置（水平运动机构）和自动弹射装置（... 详细信息

标准号: CN106683540B

本发明属于物理实验器械技术领域，具体涉及一种在水平匀速运动过程中竖直上抛投物体，被抛投物体做抛物线运动，落点和抛投点一致的运动合成物理实验演示仪。该演示仪包括底座、伺服滚珠丝杠导轨装置（水平运动机构）和自动弹射装置（竖直运动机构），底座包括底板和支脚，支脚设有高度调节机构，用于演示仪的水平调整；伺服滚珠丝杠导轨装置包括伺服电机、滚珠丝杠、导轨、限位开关等，用于驱动自动弹射装置做水平匀速直线运动；自动弹射装置包括弹簧、弹射套筒、弹射控制板、落球平台等，用于发射和接收做竖直上抛运动的质量球。本发明结构合理，操作简单，实验误差小，能很直观地演示运动的合成原理，实验效果明显。

关键词：自动弹射装置抛投滚珠丝杠导轨伺服竖直支脚底座物理实验演示仪底板高度调节机构器械技术领域竖直运动机构水平运动机构匀速运动过程匀速直线运动抛物线运动弹射控制弹射套筒滚珠丝杠合成原理实验误差实验效果水平调整伺服电机物理实验限位开关演示运动运动合成演示仪质量球弹簧导轨落点落球直观演示驱动发射

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一种三维运动定位装置及验光装置

一种三维运动定位装置及验光装置

引用

作者：胡冰朱建国 400000 重庆市南岸区丹龙路5号

标准号: CN109512381B

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一种纤维板热压成型设备及其工作方法

一种纤维板热压成型设备及其工作方法

引用

作者：米扬李吉冉 221400 江苏省徐州市新沂市瓦窑镇马庄村(新粤家具园内)

本发明公开了一种纤维板热压成型设备，包括热压机、热压油路、液压机和控制系统，所述热压机包含机身、上压板和下压板，下压板的外部四周设有围板，所述机身两侧设有滚珠丝杠导轨，丝杠上套装有旋转编码器，所述上压板、围板两侧分别... 详细信息

标准号: CN112497416A

本发明公开了一种纤维板热压成型设备，包括热压机、热压油路、液压机和控制系统，所述热压机包含机身、上压板和下压板，下压板的外部四周设有围板，所述机身两侧设有滚珠丝杠导轨，丝杠上套装有旋转编码器，所述上压板、围板两侧分别连接两组滑块，所述热压油路的油箱内设有液位传感器和温度传感器，所述液压机、旋转编码器、油箱、液位传感器和温度传感器均与控制器电连接。本发明还公开了该纤维板热压成型设备的工作方法。本发明提供的纤维板热压成型设备，结构简单，对热压温度、上压板运动速度及位移实现了实时控制，保证了液压机压力完全作用于纤维板，提高热压控制精度，提高了成型纤维板的质量。

关键词：纤维板热压热压成型设备上压板温度传感器旋转编码器液位传感器热压机下压板液压机机身油路油箱滚珠丝杠导轨成型纤维板液压机压力控制器电控制系统实时控制围板两侧滑块两组上套丝杠围板外部保证

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一种仿颈椎式云台机构

一种仿颈椎式云台机构

引用

作者：刘文勇马鹏式宋晗吴煜华刘金钰陈聪哲李德玉 100191 北京市海淀区学院路37号

本发明公开了一种仿颈椎式云台机构。该设备的机械结构是仿照人类在跟踪观测目标时的一系列特定动作来设计的，包含有垂直升降组件、水平旋转组件和角度调节组件。云台机构采用滚珠丝杠导轨实现垂直升降动作，水平旋转动作由直流伺服电... 详细信息

标准号: CN104048141B

本发明公开了一种仿颈椎式云台机构。该设备的机械结构是仿照人类在跟踪观测目标时的一系列特定动作来设计的，包含有垂直升降组件、水平旋转组件和角度调节组件。云台机构采用滚珠丝杠导轨实现垂直升降动作，水平旋转动作由直流伺服电机驱动一对减速齿轮机构来完成，俯仰和左右微调动作均采用直流伺服电机直接驱动。本发明针对电机采用了PID算法的控制方法，该方法的特殊之处是采用复合控制来提高跟踪精度，解决了动态滞后问题并减小了跟踪误差。本发明的结构合理、重量较轻、视野范围很大、成像稳定，适用于机器视觉跟踪及航空拍摄场合。

关键词：直流伺服电机垂直升降云台机构滚珠丝杠导轨减速齿轮机构角度调节组件水平旋转组件俯仰成像稳定复合控制跟踪观测跟踪精度跟踪误差航空拍摄机器视觉机械结构结构合理视野范围水平旋转特定动作直接驱动减小颈椎一种微调电机驱动一对包含滞后跟踪设计特殊公开完成解决

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一种纤维板热压成型设备及其工作方法

一种纤维板热压成型设备及其工作方法

引用

作者：米扬李吉冉 221400 江苏省徐州市新沂市瓦窑镇马庄村(新粤家具园内)

标准号: CN112497416B

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