检索结果-内蒙古大学图书馆

计算机科学 2024年第S01期51卷 588-593页

作者：郎朗陈晓琴刘莎周强重庆三峡职业学院智能制造学院重庆404155 电子科技大学无线通信国家重点实验室成都611731 重庆邮电大学计算机科学与技术学院重庆400065

针对滚珠丝杠驱动表面背景环境复杂、点蚀缺陷目标小因而难以检测的问题,提出改进的Deeplabv3+滚珠丝杠驱动表面缺陷分割算法。本算法采用Re2Net-50替换Deeplabv3+的主干网络,显著提升了对小尺寸缺陷目标的识别能力。此外,通过在主干网... 详细信息

针对滚珠丝杠驱动表面背景环境复杂、点蚀缺陷目标小因而难以检测的问题,提出改进的Deeplabv3+滚珠丝杠驱动表面缺陷分割算法。本算法采用Re2Net-50替换Deeplabv3+的主干网络,显著提升了对小尺寸缺陷目标的识别能力。此外,通过在主干网络中融合特征金字塔网络FPN,能够加强多尺度信息的提取,从而增强了对缺陷目标的精确定位。最后,本研究在Deeplabv3+网络的ASPP模块之后引入了Coordinate Attention机制,能够增强模型对图像中空间和维度的关注,有效地捕获了图像中的长距离空间依赖关系。实验结果表明,与原始的Deeplabv3+相比,所提算法在平均交并比MIoU指标上提高了4.38%,准确率Accuracy提高了5.52%,F1-score提高了2.74%。同时,与其他经典的语义分割算法相比,所提算法也展现出了一定的优越性。

关键词：滚珠丝杠驱动缺陷检测 Deeplabv3+ 多尺度特征注意力机制

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滚珠丝杠驱动直线传动机构

滚珠丝杠驱动直线传动机构

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作者：薄悦赵玉凯 450001 河南省郑州市中原区陇海西路306号25号楼2单元10层1002号

本实用新型公开了一种滚珠丝杠驱动直线传动机构，包括安装件，在安装件上设置有由动力源驱动的滚珠丝杠，滚珠丝杠的螺母上设置有负载结构；安装件上设置有直线导向件和密封件，负载结构包括沿所述直线导向件滑动的滑动件，穿过密封件... 详细信息

标准号: CN212455395U

本实用新型公开了一种滚珠丝杠驱动直线传动机构，包括安装件，在安装件上设置有由动力源驱动的滚珠丝杠，滚珠丝杠的螺母上设置有负载结构；安装件上设置有直线导向件和密封件，负载结构包括沿所述直线导向件滑动的滑动件，穿过密封件并沿着直线导向件移动的负载件和设置在螺母上的转接件，转接件一端与所述滑动件连接，而其另一端与所述负载件连接。本实用新型将滚珠丝杠、直线导轨、滑块、转接块等运动部件集成安装在框架式结构件的内部，并用钢带将框架式结构件顶部的通槽封住，不仅结构紧凑，外观简洁，还有效防止了外部灰尘进入，保证运动精度，延长使用寿命，可以适用于粉尘较大的场合，还适用于对设备洁净度要求较高的场合。

关键词：直线导向件滚珠丝杠安装件螺母框架式结构件本实用新型负载结构负载件滑动件密封件转接件滚珠丝杠驱动延长使用寿命直线传动机构动力源驱动集成安装运动部件直线导轨转接滑动对设备洁净度钢带滑块通槽粉尘并用穿过外部移动保证

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滚珠丝杠驱动风冷一体式并联臂三维打印机

滚珠丝杠驱动风冷一体式并联臂三维打印机

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作者：陈永方王震虎刘扬陈帮军 450005 河南省郑州市二七区航海中路94号

滚珠丝杠驱动风冷一体式并联臂三维打印机，包括呈正三角形结构的底座，底座上在三个顶角处分别垂直设有三根支撑柱，三根支撑柱顶部水平设有安装板，安装板上设有原料挤出机，每根支撑柱内侧沿垂直方向滑动设有滑车，支撑柱与滑车之间... 详细信息

标准号: CN204914594U

滚珠丝杠驱动风冷一体式并联臂三维打印机，包括呈正三角形结构的底座，底座上在三个顶角处分别垂直设有三根支撑柱，三根支撑柱顶部水平设有安装板，安装板上设有原料挤出机，每根支撑柱内侧沿垂直方向滑动设有滑车，支撑柱与滑车之间设有滚珠丝杠驱动机构，每个滑车内侧均铰接有相同结构的并联臂，并联臂的下端铰接有挤出工作台，挤出工作台的中心处设有挤出头，挤出头的进口端通过原料管与原料挤出机的出料口连接，挤出头外部包裹有加热器；挤出工作台底部一侧通过连接板连接有冷风发生器。本实用新型设计新颖、结构紧凑、传动稳定性高，对挤出的热熔性材料进行及时冷却，打印出来的产品不会出现变形，打印精度大大提高。

关键词：设有滑车并联臂挤出头支撑柱挤出滚珠丝杠驱动原料挤出安装板工作台铰接内侧垂直方向滑动加热器传动稳定性工作台底部冷风发生器热熔性材料三角形结构三维打印机支撑柱顶部打印精度水平设有外部包裹出料口底座上顶角处进口端连接板原料管中心处连接风冷下端一侧底座冷却变形打印垂直实用设计进行

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滚珠丝杠驱动式并联臂三维打印机的机架安装结构

滚珠丝杠驱动式并联臂三维打印机的机架安装结构

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作者：陈永方王震虎刘扬陈帮军 450005 河南省郑州市二七区航海中路94号

滚珠丝杠驱动式并联臂三维打印机的机架安装结构，包括呈正三角形结构的底座，底座上在三个顶角处分别垂直设有三根支撑柱，三根支撑柱顶部水平设有安装板，安装板上设有原料挤出机，每根支撑柱内侧沿垂直方向滑动设有滑车，支撑柱与滑... 详细信息

标准号: CN204914595U

滚珠丝杠驱动式并联臂三维打印机的机架安装结构，包括呈正三角形结构的底座，底座上在三个顶角处分别垂直设有三根支撑柱，三根支撑柱顶部水平设有安装板，安装板上设有原料挤出机，每根支撑柱内侧沿垂直方向滑动设有滑车，支撑柱与滑车之间设有滚珠丝杠驱动机构，每个滑车内侧均铰接有相同结构的并联臂，并联臂的下端铰接有挤出工作台，挤出工作台的中心处设有挤出头，挤出头的进口端通过原料管与原料挤出机的出料口连接，挤出头外部包裹有加热器。本实用新型设计新颖、结构紧凑、传动稳定性高，对挤出的热熔性材料进行及时冷却，打印出来的产品不会出现变形，打印精度大大提高。

关键词：设有滑车并联臂挤出头支撑柱滚珠丝杠驱动原料挤出挤出安装板工作台铰接内侧垂直方向滑动加热器传动稳定性热熔性材料三角形结构三维打印机支撑柱顶部打印精度机架安装水平设有外部包裹出料口底座上顶角处进口端原料管中心处下端底座冷却变形打印垂直连接实用设计进行

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滚珠丝杠驱动式并联臂三维打印机

滚珠丝杠驱动式并联臂三维打印机

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作者：陈永方王震虎刘扬陈帮军 450005 河南省郑州市二七区航海中路94号

滚珠丝杠驱动式并联臂三维打印机，包括呈正三角形结构的底座，底座上在三个顶角处分别垂直设有三根支撑柱，三根支撑柱顶部水平设有安装板，安装板上设有原料挤出机，底座一侧设有冷风产生装置，每根支撑柱内侧沿垂直方向滑动设有滑车... 详细信息

标准号: CN204914603U

滚珠丝杠驱动式并联臂三维打印机，包括呈正三角形结构的底座，底座上在三个顶角处分别垂直设有三根支撑柱，三根支撑柱顶部水平设有安装板，安装板上设有原料挤出机，底座一侧设有冷风产生装置，每根支撑柱内侧沿垂直方向滑动设有滑车，支撑柱与滑车之间设有滚珠丝杠驱动机构，每个滑车内侧均铰接有相同结构的并联臂，并联臂的下端铰接有挤出工作台，挤出工作台的中心处设有挤出头，挤出头的进口端通过原料管与原料挤出机的出料口连接，挤出头外部包裹有加热器。本实用新型设计新颖、结构紧凑、传动稳定性高，对挤出的热熔性材料进行及时冷却，打印出来的产品不会出现变形，打印精度大大提高。

关键词：设有并联臂挤出头支撑柱滑车滚珠丝杠驱动原料挤出挤出安装板工作台铰接底座内侧垂直方向滑动加热器传动稳定性热熔性材料三角形结构三维打印机支撑柱顶部产生装置打印精度水平设有外部包裹出料口底座上顶角处进口端原料管中心处冷风下端一侧打印冷却变形垂直连接实用设计进行

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滚珠丝杠驱动的杠杆-肘杆二次增力压力机

滚珠丝杠驱动的杠杆-肘杆二次增力压力机

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作者：王金娥崔志磊郭旭红 215123 江苏省苏州市苏州工业园区仁爱路199号

本发明公开了一种滚珠丝杠驱动的杠杆-肘杆二次增力压力机，其中采用肘杆<b&... 详细信息

标准号: CN104057629B

本发明公开了一种滚珠丝杠驱动的杠杆-肘杆二次增力压力机，其中采用肘杆-杠杆两级串接的增力机构，能够获得较大的输出力，便于工件的成型加工，在要求压力机吨位数一定的条件下，可采用较小功率的电机，不仅节约能源，而且还降低了成本；同时，该压力机上动力系统置于工作台下方，改善了压力机底座的受力状况，使得压力机底座更易满足强度和刚度要求，还利于减震降噪，同时还使得压力机的重心下降，进而改善了压力机的动态性能。该压力机的结构尺寸相比现有技术中的结构能够大幅减小，其冲击力大，工作效率高，能源利用率高，工作噪声小，具有优越的综合性能。

关键词：压力机压力机底座肘杆杠杆滚珠丝杠驱动工作台下方能源利用率成型加工动力系统动态性能工作效率工作噪声减震降噪结构尺寸受力状况增力机构重心下降综合性能输出力小功率串接二次减小两级一种增力冲击力电机改善满足公开

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一种滚珠丝杠驱动的推力矢量多轴摆动喷管

一种滚珠丝杠驱动的推力矢量多轴摆动喷管

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作者：张小兵王鹏 210094 江苏省南京市孝陵卫200号

本发明公开了一种滚珠丝杠驱动的推力矢量多轴摆动喷管，包括：导弹发动机由四个单轴摆动喷管组成，每个喷管均配有一套伺服系统控制摆动，每台伺服系统与发动机轴线垂直的轴在一个方向上摆动，仅提供一个方向的侧向力。每一套单轴摆动... 详细信息

标准号: CN111271194A

本发明公开了一种滚珠丝杠驱动的推力矢量多轴摆动喷管，包括：导弹发动机由四个单轴摆动喷管组成，每个喷管均配有一套伺服系统控制摆动，每台伺服系统与发动机轴线垂直的轴在一个方向上摆动，仅提供一个方向的侧向力。每一套单轴摆动喷管机构包括：喷管壳体、燃烧室、喷管喉部、喷管、连杆传动机构、滚珠丝杠驱动机构，伺服电机转子通过联轴器与丝杠连接，转子的旋转运动驱动机构中的滚珠丝杠，滚珠丝杠旋转带动丝杠螺母沿着平行导杆进行直线运动，丝杠螺母的直线运动连带连杆机构一起，连杆与喷管之间球形连接，进而实现喷管的单侧摆动。并设有四套单轴摆动喷管机构相互配合，实现俯仰、偏航和滚动3个方向的控制。

关键词：摆动喷管单轴滚珠丝杠驱动滚珠丝杠喷管机构丝杠螺母燃烧室连杆传动机构伺服电机转子伺服系统控制旋转运动驱动导弹发动机发动机轴线连杆机构喷管喉部喷管壳体平行导杆球形连接丝杠连接伺服系统推力矢量旋转带动俯仰转子侧向力垂直的联轴器多轴连带偏航滚动配合

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一种伺服加滚珠丝杠驱动的带气动机械手的自动布草捡拾系统

一种伺服加滚珠丝杠驱动的带气动机械手的自动布草捡拾系统

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作者：杜钟魁贺贤汉费元浩刘殷杨伟红 200444 上海市宝山区城市工业园区山连路188号

本发明提供一种伺服加滚珠丝杠驱动的带气动机械手的自动布草捡拾系统，包括以下步骤：步骤一，操作操控面板使成堆的布草从外部入料输送机被输送过来，进入底部水平输送机继续向前输送；步骤二，当布草输送至底部水平输送机与垂直向上... 详细信息

标准号: CN116331821A

本发明提供一种伺服加滚珠丝杠驱动的带气动机械手的自动布草捡拾系统，包括以下步骤：步骤一，操作操控面板使成堆的布草从外部入料输送机被输送过来，进入底部水平输送机继续向前输送；步骤二，当布草输送至底部水平输送机与垂直向上夹取机械手装置的交接处时，垂直向上夹取机械手装置会将其中单独一件布草垂直向上夹起，当提升到预定高度时，斜向上夹取机械手装置会把单独的布草沿着斜向上的预定方向夹取，同时垂直向上夹取机械手装置松开布草；步骤三，布草被斜向上夹取机械手装置拉着进行继续输送，运输一段距离后掉入中间水平输送机，随后布草继续沿着在中间水平输送机输送，直到布草落入中间出料输送机，至此完成对于一件单独布草的捡拾。

关键词：布草夹取机械手装置水平输送机垂直向上斜向上捡拾滚珠丝杠驱动出料输送机气动机械手伺服操控面板一段距离预定方向交接处输送机自动布入料松开外部运输

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一种滚珠丝杠驱动的外部调节刚度的刚柔耦合平台

一种滚珠丝杠驱动的外部调节刚度的刚柔耦合平台

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作者：彭皓杨志军韦胜强李瑞奇白有盾 510062 广东省广州市大学城外环西路100号

本发明公开了一种滚珠丝杠驱动的外部调节刚度的刚柔耦合平台，包括框架、工作平台和至少两组柔性铰链，每组柔性铰链分别设于框架导轨方向的两个相对端面上；工作平台套设于框架的凹槽内，且工作平台不与框架接触；工作平台的两端面与... 详细信息

标准号: CN111085970B

本发明公开了一种滚珠丝杠驱动的外部调节刚度的刚柔耦合平台，包括框架、工作平台和至少两组柔性铰链，每组柔性铰链分别设于框架导轨方向的两个相对端面上；工作平台套设于框架的凹槽内，且工作平台不与框架接触；工作平台的两端面与柔性铰链固定连接，柔性铰链的主工作方向为框架的位移方向。本发明的优点：1、在更换柔性铰链时，一组一组更换，可以保证原本的装配关系。2、每一组可以分别采用不同厚度的柔性铰链，通过不同厚度的柔性铰链排列组合可以适应多种工作场合。3、当多组柔性铰链分别采用不同厚度的柔性铰链，可以根据需要改变弹簧力的分布，实现最佳的工作装配情况。

关键词：柔性铰链工作平台滚珠丝杠驱动刚柔耦合工作场合框架导轨排列组合外部调节装配关系弹簧力两端面相对端两组装配保证

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一种滚珠丝杠驱动电梯

一种滚珠丝杠驱动电梯

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作者：叶荣伟张国华 310006 浙江省杭州市下城区东新园望景苑15幢西单元805室

本发明公开了一种滚珠丝杠驱动电梯，其具备电梯井道系统、载人升降系统、螺杆式动力机构、滚珠丝杠式动力机构、门系统、上支架、下支架以及控制系统；载人升降系统至少具备载人升降台、导轨以及导靴；螺杆式动力机构包括第一动力机、... 详细信息

标准号: CN108675085A

本发明公开了一种滚珠丝杠驱动电梯，其具备电梯井道系统、载人升降系统、螺杆式动力机构、滚珠丝杠式动力机构、门系统、上支架、下支架以及控制系统；载人升降系统至少具备载人升降台、导轨以及导靴；螺杆式动力机构包括第一动力机、螺母、螺杆，第一动力机与螺杆相联接；滚珠丝杠式动力机构包括第二动力机、丝母、丝杠以及滚珠，第二动力机与丝杠相联接；上支架、下支架用于支撑螺杆和丝杠，螺母、丝母都与载人升降台相固联。电梯运行时，螺杆和丝杠转动，而螺母、丝母作直线运动；螺杆式动力机构、滚珠丝杠式动力机构为联动关系，并且螺母、丝母的运动速度相等，载人升降台由丝母或者螺母推动运行，螺杆式动力机构还用于电梯运行过程的自锁。

关键词：动力机构螺母丝母螺杆式升降台滚珠丝杠式螺杆丝杠电梯运行升降系统上支架下支架联接滚珠丝杠驱动电梯井道控制系统联动关系丝杠转动速度相等支撑螺杆门系统导轨导靴固联滚珠自锁电梯

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