检索结果-内蒙古大学图书馆

制造业自动化 2025年第2期47卷 19-26页

作者：杜星瀚曹轩玮刘奇江苏师范大学电气工程及自动化学院江苏徐州221116

针对工业过程中一阶纯滞后系统Smith补偿控制方法易受模型不确定性或扰动影响的问题,提出了一种改进的Smith-IFT控制方法。首先利用过程模型,通过优化灵敏度函数的H_(∞)范数设计Smith控制器C_(1),以提升系统输出性能;同时,采用迭代反... 详细信息

针对工业过程中一阶纯滞后系统Smith补偿控制方法易受模型不确定性或扰动影响的问题,提出了一种改进的Smith-IFT控制方法。首先利用过程模型,通过优化灵敏度函数的H_(∞)范数设计Smith控制器C_(1),以提升系统输出性能;同时,采用迭代反馈整定(IFT)方法设计数据驱动控制器C_(2),并更新预估模型和控制器C_(1),以降低模型不确定性或扰动的影响。以实际工业过程纸浆浓度控制为例,仿真验证了所提方法的有效性。与其他两种方法相比,改进的Smith-IFT控制方法具有超调量小、调节时间短和鲁棒性强等优势。

关键词：滞后系统 Smith补偿控制迭代反馈模型不确定

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适于滞后系统的跟踪参考序列的离散MRACS设计方法

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控制理论与应用 1999年第5期16卷 757-760页

作者：方一鸣焦晓红吴士昌王硕玉燕山大学电气工程学院秦皇岛066004 高知工科大学

利用从模型取状态和模型预测的思想，提出了一种适于滞后系统的跟踪参考序列的离散ＭＲＡＣＳ设计方法．其采用可调参数补偿多项式间接调整对象参数，适用于最小相位、非最小相位等系统．仿真结果表明，该方法能使对象输出较快地渐近跟... 详细信息

利用从模型取状态和模型预测的思想，提出了一种适于滞后系统的跟踪参考序列的离散ＭＲＡＣＳ设计方法．其采用可调参数补偿多项式间接调整对象参数，适用于最小相位、非最小相位等系统．仿真结果表明，该方法能使对象输出较快地渐近跟踪任意给定的参考序列。

关键词：滞后系统参考序列离散MRACS 自适应控制

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滞后系统的滑模变结构预估控制器

引用

光学精密工程 1996年第1期4卷 67-72页

作者：刘新群中国科学院长春光学精密机械研究所

首先讨论了离散变结构准滑模控制，以及准滑模存在的条件，在此基础上．结合预估控制，提出了一种克服滞后的滑模变结构预估控制器，计算机仿真结果说明该控制器性能很好。

关键词：滞后系统滑动模态预估控制控制系统

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滞后系统跟踪参考序列的鲁棒MRACS研究

引用

基础自动化 2001年第5期8卷 10-12页

作者：吴忠强蔡满军燕山大学电气工程学院河北秦皇岛066004

对离散滞后被控对象 ,设计了一种跟踪参考序列的鲁棒模型参考自适应控制系统 (MRACS)。不需线性补偿器 ,既简化了设计 ,又减少了计算量 ,更适合快速跟踪。对可测扰动具有很强的鲁棒性。

关键词：参考序列扰动滞后系统鲁棒性 MRACS 自适应控制系统

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大滞后系统控制算法在再热汽温系统中的应用

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华北电力大学学报（自然科学版） 1998年第4期25卷 59-63页

作者：李遵基王东风靳祁毛巍华北电力大学电科所山东黄岛发电厂

通过对一种再热汽温系统的分析，针对大滞后再热汽温系统，在对ＰＩＤ算法进行分析的基础上，提出了智能积分的改进措施，并对系统的实际投运进行了几点改进，包括定值偏置、一种自动情况下的调节器跟踪，变化比例带及积分时间。通过利... 详细信息

通过对一种再热汽温系统的分析，针对大滞后再热汽温系统，在对ＰＩＤ算法进行分析的基础上，提出了智能积分的改进措施，并对系统的实际投运进行了几点改进，包括定值偏置、一种自动情况下的调节器跟踪，变化比例带及积分时间。通过利用Ｔ６４０控制器的实现，效果良好。

关键词：再热汽温系统滞后系统控制算法热工控制

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一类非线性滞后系统的广义预测控制

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大连海事大学学报 2006年第3期32卷 61-63页

作者：胡耀华张显库张宗念刘华珠东莞理工学院电子工程系广东东莞523808 大连海事大学航海学院辽宁大连116026

对将线性系统的广义预测控制算法推广应用到非线性系统的控制问题进行了研究,即在每个控制周期内,递推预测非线性滞后系统在将来时刻的工作点,在工作点附近对非线性系统进行线性化,根据得出的线性化模型进行广义预测控制,并采用动态寻... 详细信息

对将线性系统的广义预测控制算法推广应用到非线性系统的控制问题进行了研究,即在每个控制周期内,递推预测非线性滞后系统在将来时刻的工作点,在工作点附近对非线性系统进行线性化,根据得出的线性化模型进行广义预测控制,并采用动态寻优的方法逐步逼近最优控制,仿真结果表明:非线性系统的广义预测控制算法能快速有效地跟踪系统的设定值,控制效果良好.

关键词：非线性系统滞后系统广义预测控制数学模型

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多滞后系统的比较原理

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华南理工大学学报（自然科学版） 1989年第2期17卷 75-81页

作者：刘永清 Paul K.C.Chian 华南理工大学自动化系

本文给出了多滞后线性、非线性系统的比较原理。

关键词：滞后系统比较原理控制系统

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大滞后系统中仿人智能二自由度控制

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微计算机信息 2007年第22期23卷 43-45页

作者：张洲张玲郑恩让陕西科技大学陕西咸阳712081

针对大时滞系统,提出了一种仿人智能二自由度控制方法.该方法通过使用仿人智能控制器代替PID控制器,使系统的鲁棒性和抗扰性得到明显改善。仿真研究结果表明,即使对于大纯滞后且有扰动的系统,其参数与结构发生变化时,系统仍能获得较好... 详细信息

针对大时滞系统,提出了一种仿人智能二自由度控制方法.该方法通过使用仿人智能控制器代替PID控制器,使系统的鲁棒性和抗扰性得到明显改善。仿真研究结果表明,即使对于大纯滞后且有扰动的系统,其参数与结构发生变化时,系统仍能获得较好的控制性能。

关键词：滞后系统二自由度控制仿人智能控制

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线性滞后系统I.O.D.挠动稳定性

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大庆石油学院学报 1993年第1期17卷 114-117页

作者：邱深山邵华开龚希堂邵晓叶大庆石油学院计控系大庆石油学院附中

给出了线性滞后系统挠动稳定的充分条件。由于判定线性滞后系统的I·O·D渐近稳定性比较困难,特别在计算时不可避免要产生误差,因此我们用矩阵理论得到易于计算的挠动界。并举例说明了定理的应用。

关键词：滞后系统线性挠动稳定性

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智能控制在纯滞后系统中的应用

智能控制在纯滞后系统中的应用

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作者：曹彬彬北京理工大学

学位级别：硕士

针对滞后系统中由于存在着时间延迟而难以进行有效控制的特点,该文进行了利用神经网络和模糊控制对系统时滞参数的辨识和系统控制的研究.文中的主要研究内容有:一、研究了利用神经网络进行滞后系统时滞参数的辨识,该方法是利用神经网络... 详细信息

针对滞后系统中由于存在着时间延迟而难以进行有效控制的特点,该文进行了利用神经网络和模糊控制对系统时滞参数的辨识和系统控制的研究.文中的主要研究内容有:一、研究了利用神经网络进行滞后系统时滞参数的辨识,该方法是利用神经网络的泛化能力实现变时滞参数的辨识;二、提出了一种模糊神经网络控制,该方法通过对训练数据的离线训练以及在线调节实现对滞后系统的有效控制,这种控制方法具有自适应和学习的能力,抗干扰性强且具有较高的鲁棒性,并且和滞后系统的模糊控制进行了比较;三、研究了基于Smith预估补偿器的模糊神经网络控制,仿真实验表明该方法不但具有模糊神经网络控制的优点,而且调节时间大大缩短,控制性能高于传统的Smith控制.

关键词：神经网络模糊控制模糊神经网络滞后系统 Smith预估补偿器

来源：评论

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