检索结果-内蒙古大学图书馆

作者：曹彬彬北京理工大学

学位级别：硕士

针对滞后系统中由于存在着时间延迟而难以进行有效控制的特点,该文进行了利用神经网络和模糊控制对系统时滞参数的辨识和系统控制的研究.文中的主要研究内容有:一、研究了利用神经网络进行滞后系统时滞参数的辨识,该方法是利用神经网络... 详细信息

针对滞后系统中由于存在着时间延迟而难以进行有效控制的特点,该文进行了利用神经网络和模糊控制对系统时滞参数的辨识和系统控制的研究.文中的主要研究内容有:一、研究了利用神经网络进行滞后系统时滞参数的辨识,该方法是利用神经网络的泛化能力实现变时滞参数的辨识;二、提出了一种模糊神经网络控制,该方法通过对训练数据的离线训练以及在线调节实现对滞后系统的有效控制,这种控制方法具有自适应和学习的能力,抗干扰性强且具有较高的鲁棒性,并且和滞后系统的模糊控制进行了比较;三、研究了基于Smith预估补偿器的模糊神经网络控制,仿真实验表明该方法不但具有模糊神经网络控制的优点,而且调节时间大大缩短,控制性能高于传统的Smith控制.

关键词：神经网络模糊控制模糊神经网络滞后系统 Smith预估补偿器

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时延变化的滞后系统的HMRAC的设计

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基础自动化 2000年第1期7卷 7-8页

作者：窦春霞燕山大学秦皇岛066004

首次把混合自适应算法应用到时延变化的滞后系统中，实现了对时延变化的滞后系统的混合自适应控制，增强了该系统的鲁棒性。解决了以往由于时延变化而引起的滞后系统不稳定问题。

关键词：滞后系统自适应控制鲁棒性 HMRAC

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模糊控制理论在滞后系统中的应用

模糊控制理论在滞后系统中的应用

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作者：肖勇广西师范大学

学位级别：硕士

时间滞后系统是一种在工业生产中广泛存在的系统，由于它对控制量输出的纯延迟作用，使得控制量不能及时地反映到被控对象上，从而造成控制系统在超调量、静差及稳定性等控制性能方面显著地变坏。控制专家们对其进行了多年的研究，但至... 详细信息

时间滞后系统是一种在工业生产中广泛存在的系统，由于它对控制量输出的纯延迟作用，使得控制量不能及时地反映到被控对象上，从而造成控制系统在超调量、静差及稳定性等控制性能方面显著地变坏。控制专家们对其进行了多年的研究，但至今尚未得出能在实际应用中对时间滞后系统进行有效控制的方法，因而它被公认为是一种较难控制的对象。模糊控制作为智能控制中一种重要而有效的方法，以其特有的根据模糊集合理论，从人的控制经验中直接总结出控制规则的方法，为时间滞后系统控制方法的研究开辟了新的途径。要将模糊控制理论应用于滞后系统并获得良好的效果，一般都要经过隶属函数的选取、控制规则的确定、模糊推理及控制表的计算等过程，还要选择合适的仿真模型进行反复的设计和修改，然后再到控制现场进行长时间的调试和修正，才能最终确定控制器的结构。这往往需要很长的周期。为了在模糊控制器的研究开发中，提高开发效率，缩短开发周期，减少设计调试和实时控制应用中的重复劳动，我们设计出了一个基于MATLAB的模糊控制器开发仿真软件包(FCDP)和与之相配套的基于DOS的实时模糊控制软件包(RTFCP)。 MATLAB是一个用于数值计算和图象处理的应用软件，它不仅有着强大的计算功能，还具有自成体系的可用于应用程序设计的高级语言。更主要的是，它包含的模糊逻辑工具箱(Fuzzy Logic Toolbox)可进行模糊控制器的设计和分析，其仿真工具(Simulink)能进行动态的系统仿真。所以FCDP选择MATLAB作为开发工具。它采用模块化的编程技术，充分利用MATLAB已有的工具箱和函数，并对其加以扩充，达到了设计一个模糊控制器所需的如下基本要求：1)控制器的设计采取面向结构图的设计方法，设计过程形象直观，便于组成各种控制模型，也容易进行参数的设置和修改；2)能方便地确定模糊控制器的输入输出、选取隶属函数、修改控制规则、完成模糊推理及反模糊化；3)能进行动态仿真，可迅速观察到仿真输出曲线和仿真输出数据，使控制器的分析变得容易；4)能及时地生成可用于实时控制的模糊控制表。根据实时控制系统响应的快速性和控制可靠性的要求，RTFCP利用C语言，以结构化的程序设计方法设计成基于DOS平台的菜单形式。它可以方便地调入在FCDP中生成的模糊控制表来进行实时控制，并可打印、显示控制数据，操作简单，适用于一类定值滞后系统的控制。对于用微机构成的实时控制系统可以选用已经商品化的数据采集板卡MS-1214A作为数据采集电路和控制量输出电路。在设计中，系统的抗干扰是一个很重要的问题。采用信号隔离技术等方法可以有效地提高硬件设备的抗干扰能力；而软件的设计则充分利用结构化的特点，通过合理安排数据流程与模块结构，有效地保证了程序的可靠性和抗干扰能力。利用FCDP所进行的仿真研究表明，模糊控制器能够实现对滞后系统的控制。而且通过大量的仿真实验总结出的隶属函数及控制规则的选取所应具有的一些特点，将对适用于滞后系统的模糊控制器的设计起到一定的指导作用。

关键词：模糊控制滞后系统软件仿真实时控制可靠性

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一类滞后系统的控制问题

一类滞后系统的控制问题

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作者：杨信超郑州大学

学位级别：硕士

在工业生产中普遍存在着时滞现象，目前对时滞系统的控制仍然是控制理论研究中的一个重要领域。由于时滞系统对于控制输出的纯滞后作用的影响，使得控制量很难及时地反映到被控对象上来，于是就造成了控制系统在超调量、稳态误差以及在... 详细信息

在工业生产中普遍存在着时滞现象，目前对时滞系统的控制仍然是控制理论研究中的一个重要领域。由于时滞系统对于控制输出的纯滞后作用的影响，使得控制量很难及时地反映到被控对象上来，于是就造成了控制系统在超调量、稳态误差以及在稳定性上遭到了严重的破坏。在外界环境条件与系统参数都不发生改变的情况下，如果适当的设定系统控制参数，那么常规的Smith-PID传统控制方法就完全能够对滞后系统起到良好的控制效果。但是我们知道常规的Smith控制对于模型的精确程度要求非常的高，而在我们的实际生产过程中很难建立足够精确的数学模型，这就会导致严重影响整个系统的动态性能，甚至会破坏整个系统的稳定性。针对以上这些特点，常规的传统控制方法将很难保证对滞后系统达到比较满意的控制效果。本文仔细分析了在实际生产过程中产生滞后现象的原因，将常规的控制方法与模糊控制方法相结合，提出了模糊-Smith控制与模糊-PID控制等一些复合模糊控制的方法。并且对于典型的纯滞后系统用Matlab工具软件分别就常规Smith-PID控制和复合模糊控制进行了仿真。从结果可以看出，复合模糊控制方法不仅能够适应被控对象的参数变化，而且在易操作性以及鲁棒性等方面都比常规控制方法有着明显的提高，因此是一种比较理想的控制器。

关键词：滞后系统 PID控制 Smith预估模糊控制仿真

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滞后系统输出响应的虚拟采样法公式

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河南大学学报(自然科学版) 1987年第4期 69-74页

作者：张学章马灵先

本文利用虚拟采样法[1]和修正(或改进)Z变换法相结合的方法,导出求非整数拍纯滞后系统离散输出的计算公式,并用离散拉氏变换方法证明了该公式与相应的修正Z变换法计算公式在数学上是等价的,还用实例将其与修正Z变换法求得的结果进行了... 详细信息

本文利用虚拟采样法[1]和修正(或改进)Z变换法相结合的方法,导出求非整数拍纯滞后系统离散输出的计算公式,并用离散拉氏变换方法证明了该公式与相应的修正Z变换法计算公式在数学上是等价的,还用实例将其与修正Z变换法求得的结果进行了比较。这种计算方法可以直接利用系统(或对象)的普通Z传递函数,公式形式简单规则,便于用数字机求解。

关键词：滞后系统输出响应非整数延时系统采样周期采样间隔纯滞后时间采样法采样时刻变换法转换法同步采样器

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滞后系统的一种改进PID控制方法

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自动化与仪器仪表 2017年第1期 19-21页

作者：李文宇王延军高飞候京锋谭龙庆北京强度环境研究所北京100076

滞后系统是过程控制中常见的系统类型,一般控制方法无法对其进行有效控制,并且有效的控制方式都具有一定的应用局限性。本文以离散PID控制和模糊控制为基础,针对某一类滞后系统,提出了一种改进PID控制方法,成功地实现了该系统的自动控制... 详细信息

滞后系统是过程控制中常见的系统类型,一般控制方法无法对其进行有效控制,并且有效的控制方式都具有一定的应用局限性。本文以离散PID控制和模糊控制为基础,针对某一类滞后系统,提出了一种改进PID控制方法,成功地实现了该系统的自动控制,消除了因响应滞后产生的系统超调。该方法不需要对实际系统建模,且与滞后时间参数无关,易于工程实现和推广,尤其适用于中小型滞后系统的控制。

关键词：滞后系统 PID控制模糊控制控制方法

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滞后系统基于模糊工具箱的模糊复合Smith控制

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合肥工业大学学报（自然科学版） 2000年第Z1期23卷 904-907页

作者：王文广王文博合肥工业大学电气工程学院安徽合肥230009

文章提出一种解决滞后系统控制问题的模糊复合 Sm ith控制方法 ,即设计一种复合模糊控制器。利用模糊工具箱对此方法进行仿真。仿真手段具有简单、明了等优点。仿真结果表明这种复合控制器的可知效果好 ,特别是解决了系统的振荡问题 ,... 详细信息

文章提出一种解决滞后系统控制问题的模糊复合 Sm ith控制方法 ,即设计一种复合模糊控制器。利用模糊工具箱对此方法进行仿真。仿真手段具有简单、明了等优点。仿真结果表明这种复合控制器的可知效果好 ,特别是解决了系统的振荡问题 ,且结构简单 ,易于理解和实现。

关键词：滞后系统模糊控制 Smith预估器模糊工具箱

来源：评论

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滞后系统的一种混合MRAC方案

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燕山大学学报 2002年第1期26卷 60-62页

作者：吴忠强朴春俊燕山大学电气工程学院秦皇岛066004

针对连续滞后系统，提出一种从模型取状态的混合MRAC方案。避免了系统因数字化而引起的非最小相位问题，更便于工程应用。

关键词：滞后系统 HMRAC 状态自适应控制

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滞后系统想象输出的模糊估计

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黑龙江自动化技术与应用 1992年第2期11卷 20-22页

作者：杨永滨哈尔滨工业大学

一、引言在一些复杂系统精确数学模型很难建立的系统中,有不少是具有滞后特性的系统,例如锅炉的燃烧系统等。这些系统无论采取精确模型的控制方法还是采用模糊控制的方法,要想得到相同的控制性能指标,利用过程输出作为反馈信号进行控制... 详细信息

一、引言在一些复杂系统精确数学模型很难建立的系统中,有不少是具有滞后特性的系统,例如锅炉的燃烧系统等。这些系统无论采取精确模型的控制方法还是采用模糊控制的方法,要想得到相同的控制性能指标,利用过程输出作为反馈信号进行控制,都比对相应的无滞后特性的系统困难。那么,能不能人为地将过程分成两部分,一部分是无滞后过程部分,一部分为纯滞后部分。

关键词：滞后系统模糊估计数学模型

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滞后系统中的混沌性态

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固体力学学报 1985年第3期 296-305页

作者：凌复华黄怡上海交通大学工程力学系上海交通大学工程力学系

一、引言混沌特性是指确定性的非线性系统在一定的条件下具有的呈现随机性态的解,这种解对初始条件十分敏感.混沌特性在统计物理和湍流的研究中早就为人们所重视,但对较少自由度系统中混沌解的研究,还只是近几年的事.

<正> 一、引言混沌特性是指确定性的非线性系统在一定的条件下具有的呈现随机性态的解,这种解对初始条件十分敏感.混沌特性在统计物理和湍流的研究中早就为人们所重视,但对较少自由度系统中混沌解的研究,还只是近几年的事.

关键词：混沌特性统计物理滞后系统混沌运动非线性系统相轨功率谱确定性系统周期运动封闭曲线

来源：评论

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