检索结果-内蒙古大学图书馆

一类时变、滞后系统的渐近稳定性及衰减时间的估计

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华中师范大学学报(自然科学版) 1982年第3期 1-13页

作者：廖晓昕

本文对一类非线性时变系统、线性时变滞后系统,给出平衡位置渐近稳定的若干充分准则,并给出了衰减时间的估计式。

关键词：渐近稳定性线性时变系统衰减时间滞后系统延时系统

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具有纯滞后系统的Smith预估控制稳定性研究

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沈阳理工大学学报 1989年第2期17卷 27-31页

作者：索莉恩毓田沈阳工业学院东北工学院

本文提出了一种控制系统稳定性分析的方法,并推导出具有纯滞后系统的 Smith 预估控制当参数变化时的稳定条件。

关键词：滞后系统预估控制参数稳定

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变时滞线性滞后系统的稳定性

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科学通报 1987年第7期32卷 490-494页

作者：徐道义绵阳师范专科学校四川

本文研究变系数线性滞后系统,得到其稳定性的条件适用于变时滞,无界系数系统,且改进了文献[1,2]的相关结果。

关键词：常数数学顺序主子式定理指数稳定滞后系统延时系统向量矩阵数学分析引理零解导数定义变时滞

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基于模式识别的智能PID控制器及其在滞后系统中的应用

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自动化博览 2006年第4期23卷 28-30页

作者：杨虹蓁曹新宇兰州交通大学信息与电气工程学院甘肃兰州730070

1引言滞后是某些物理系统的一种性质,由于它的存在,系统对作用力的响应被推迟了.滞后就是指施加一个力后,观察不到系统作出任何响应的那段时间.这个特性不依赖于作用力的性质,它总是不变的.滞后是用时间来度量的.

关键词：滞后系统智能PID控制器模式识别应用物理系统设计方法控制系统作用力

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时延变化的滞后系统的MRAC的设计

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河北工业科技 2000年第2期17卷 45-46,55页

作者：窦春霞燕山大学电气工程学院河北秦皇岛066004

把自适应控制器应用到时延变化的控制系统中。

关键词：时延变化滞后系统 MRAC 设计自适应控制

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大滞后系统的二自由度控制器设计研究

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陕西科技大学学报（自然科学版） 2003年第6期21卷 95-97页

作者：张玲吴建平陕西科技大学电气与电子工程学院陕西咸阳712081 咸阳市技工学校陕西咸阳712000

针对工业过程滞后系统,提出了一种二自由度控制结构,给出了控制器的设计方法和参数整定原则。该控制结构能使系统同时获得良好的跟踪特性和抗干扰特性,理论分析和仿真研究证明了该方法的有效性。

关键词：工业过程控制滞后系统内模控制滤波器二自由度控制器设计方法抗干扰

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基于迭代反馈调整的滞后系统调节算法仿真研究

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机电工程 2016年第2期33卷 242-246页

作者：鞠云鹏常德功青岛科技大学机电工程学院山东青岛266061

针对大滞后系统在响应过程中动态性能指标差的问题,对一阶惯性加滞后环节的控制方法进行了研究,对滞后系统的控制器参数的经典调节方法进行了对比和归纳,提出了一种基于PID控制器结构的迭代反馈调整算法(IFT),利用被控对象与控制器构成... 详细信息

针对大滞后系统在响应过程中动态性能指标差的问题,对一阶惯性加滞后环节的控制方法进行了研究,对滞后系统的控制器参数的经典调节方法进行了对比和归纳,提出了一种基于PID控制器结构的迭代反馈调整算法(IFT),利用被控对象与控制器构成系统方框图的前向通道传递函数并组成了负反馈闭环系统,通过闭环系统输入输出数据以及线性二次高斯判据得出了PID控制器参数整定值。以Matlab/Simulink作为仿真软件,将该优化方法 IFT与Ziegler-Nichols(ZN)调节方法、内模控制方法(IMC)、误差平方积分法(ISE)3种经典调节方法在相同噪声情况下进行了对比分析,并分别给出仿真效果图。研究结果表明:该方法可以缩短调节时间,减小超调量,增强系统的鲁棒性。因此,该设计方法对于改善滞后系统的响应效果具有重要意义。

关键词：滞后系统迭代反馈调整 PID Matlab/Simulink

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纯滞后系统的控制算法比较

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自动化技术与应用 2007年第1期26卷 15-17页

作者：唐丽杰刘星萍张志秀山东轻工业学院电子信息与控制工程学院山东济南250100

本文介绍了用于时滞系统的Smith预估补偿控制、采样PI控制和预测控制方法的原理,并对一阶纯滞后对象,采用Matlab工具对其控制性能进行仿真比较。仿真结果表明,Smith预估补偿算法在滞后被控对象模型已知的情况下能够取得较好的控制效果,... 详细信息

本文介绍了用于时滞系统的Smith预估补偿控制、采样PI控制和预测控制方法的原理,并对一阶纯滞后对象,采用Matlab工具对其控制性能进行仿真比较。仿真结果表明,Smith预估补偿算法在滞后被控对象模型已知的情况下能够取得较好的控制效果,而在模型参数未知或不准确情况下,适合采用采样PI控制或预测控制。

关键词： Smith预估补偿控制采样PI控制预测控制滞后系统

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一阶纯滞后系统的H<,∞>PI控制器研究

一阶纯滞后系统的H<,∞>PI控制器研究

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中国自动化学会华东地区第十七届学术年会

作者：黄婷王武杨富文福州大学电气工程与自动化学院(福建福州)

研究了一阶纯滞后系统的PID控制问题,利用n阶pade近似来逼近纯滞后,给出了一种基于H性能指标的PI控制器设计方法.实例说明算法的有效性.

研究了一阶纯滞后系统的PID控制问题,利用n阶pade近似来逼近纯滞后,给出了一种基于H<,∞>性能指标的PI控制器设计方法.实例说明算法的有效性.

关键词： PID控制滞后系统 PI控制器

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时延变化的滞后系统在两种控制器下的鲁棒性分析

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黑龙江自动化技术与应用 1995年第4期14卷 12-16页

作者：于会民窦春霞徐国凯齐齐哈尔毛纺织厂东北重型机械学院

本文首先用Smith自适应预估器估算出滞后系统的时延变化率,然后分别在极点配置控制器下和MRA控制器下对变时延滞后系统的稳定性进行分析,确定了保证系统鲁棒稳定的时延变化率的范围。

关键词：鲁棒性控制器预估器极点配置自适应控制滞后系统

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