检索结果-内蒙古大学图书馆

中国信息化 2013年第4期 89-89页

作者：郝天天薛超长安大学电子与控制工程学院，陕西，西安，710064

众所周知，PID控制是迄今为止应用最广泛的一种控制算法。可以毫不夸张地说，在工业过程控制中采用PID控制的占90%以上。PID控制是目前应用最为广泛的控制策略，以其简单清晰的结构、良好的鲁棒性和广泛的适用范围，深受工业界的青睐，... 详细信息

众所周知，PID控制是迄今为止应用最广泛的一种控制算法。可以毫不夸张地说，在工业过程控制中采用PID控制的占90%以上。PID控制是目前应用最为广泛的控制策略，以其简单清晰的结构、良好的鲁棒性和广泛的适用范围，深受工业界的青睐，并且日益受到控制理论界的重视。其优点是原理简单、通用性强、鲁棒性好并且使用方便。

关键词：滞后系统 PID控制预估控制

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具有小滞后的连续控制系统的容错控制器设计

引用

华东理工大学学报（自然科学版） 1995年第6期21卷 720-724页

作者：韩清龙俞金寿华东理工大学自动化研究所

研究了小滞后线性连续控制系统的容错控制问题，证明了通过适当选取Ｒｉｃｃａｔｉ方程中的权矩阵Ｑ和Ｒ，当小时滞满足一个不等式时，含有执行器或传感器故障的系统模型的闭环系统为渐进稳定的。给出了系统的容错控制器的设计方法。并... 详细信息

研究了小滞后线性连续控制系统的容错控制问题，证明了通过适当选取Ｒｉｃｃａｔｉ方程中的权矩阵Ｑ和Ｒ，当小时滞满足一个不等式时，含有执行器或传感器故障的系统模型的闭环系统为渐进稳定的。给出了系统的容错控制器的设计方法。并用一个例子说明了该方法的有效性。

关键词：连续系统滞后系统容错控制

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非线性滞后It(?)随机系统的滞后无关均方渐近稳定性

引用

控制与决策 1997年第4期12卷 341-344页

作者：冯昭枢邓飞其刘永清华南理工大学自动控制工程系广州510641

研究非线性滞后Ito随机系统的滞后无关均方渐近稳定性,将关于线性时滞不等式的Halanay不等式推广到非线性情形,用Lyapunov函数和关于时滞随机系统的比较原理,得到了非线性滞后Ito随机系统滞后无关均方渐近稳定性的一些判据。

关键词：滞后系统随机系统非线性系统均方稳定性

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多滞后时变区间动力系统的稳定性和衰减率

引用

自动化学报 1996年第3期22卷 362-365页

作者：孙继涛华东冶金学院数学室

研究了多滞后时变区间动力系统的渐近稳定性和α指数稳定性，给出了其一致渐近稳定和α指数稳定的充分条件，推广和改进了文［１－４］的工作。

关键词：滞后系统区间动力系统衰减率稳定性

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滞后线性定常广义不确定系统的变结构控制设计

引用

控制理论与应用 1998年第1期15卷 121-124页

作者：温香彩刘永清丘水生河南师范大学数学系河南新乡453002 华南理工大学电子与信息学院广州510641

本文首次引入了滞后广义系统的受限等价分解形式，利用滞后正常系统的理论和无滞后广义系统的理论，研究了滞后线性定常广义系统的变结构控制设计问题．所提供的研究方法为进一步研究滞后广义系统的其它问题（例如调节、跟踪）开创了一... 详细信息

本文首次引入了滞后广义系统的受限等价分解形式，利用滞后正常系统的理论和无滞后广义系统的理论，研究了滞后线性定常广义系统的变结构控制设计问题．所提供的研究方法为进一步研究滞后广义系统的其它问题（例如调节、跟踪）开创了一条新的途径．

关键词：滞后系统广义不确定系统变结构控制控制理论

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滞后线性时变连续大系统的滞后相关稳定性

引用

华东理工大学学报（自然科学版） 1996年第1期22卷 73-79页

作者：韩清龙俞金寿华东理工大学自动化研究所

应用向量Ｌｙａｐｕｎｏｖ函数法结合比较原理，研究了滞后线性时变连续（大）系统的稳定性，得到了充分判据，且这些判据中包含有滞后信息，因此称为滞后相关稳定性判据。在实际系统中，尤其是当滞后较小时，它们通常能给出较优的结果。

关键词：线性系统连续系统滞后系统稳定性滞后相关

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滞后时变离散区间系统的稳定性

引用

华东理工大学学报（自然科学版） 1996年第2期22卷 176-182页

作者：韩清龙俞金寿华东理工大学自动化研究所

给出了滞后时变离散系统的稳定性判据。基于Ｌｙａｐｕｎｏｖ稳定性理论，应用向量比较原理，研究了滞后时变离散区间系统的稳定性，和具有非线性时变摄动的滞后时变离散系统的鲁棒稳定性，得出了一些充分条件。所得结论包含了一些已有... 详细信息

给出了滞后时变离散系统的稳定性判据。基于Ｌｙａｐｕｎｏｖ稳定性理论，应用向量比较原理，研究了滞后时变离散区间系统的稳定性，和具有非线性时变摄动的滞后时变离散系统的鲁棒稳定性，得出了一些充分条件。所得结论包含了一些已有结果作为特例。

关键词：离散系统滞后系统时变系统区间参数稳定性

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滞后中立型线性离散系统的滞后无关稳定性判据

引用

华东理工大学学报（自然科学版） 1995年第3期21卷 349-352页

作者：韩清龙俞金寿华东理工大学自动化研究所

给出了几个滞后中立型线性离散系统稳定性的充分条件。由于这些条件与滞后无关且形式简单，对于初步判定其稳定性提供了有用的工具。

关键词：滞后系统中立型系统稳定性断续系统

来源：评论

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考虑检测滞后的轧机反馈AGC系统控制参数的分析与设计

考虑检测滞后的轧机反馈AGC系统控制参数的分析与设计

引用

作者：姜新甜燕山大学

学位级别：硕士

钢铁是当今生产领域主要的工业材料,是国民经济的基础和支柱。板带产品约占钢铁总产量之半,板厚精度是板带产品最重要的质量标识之一。在轧机AGC系统中,由于轧机结构的限制,测厚仪安装位置距辊缝较远,由此导致出口厚度检测滞后,并且板... 详细信息

钢铁是当今生产领域主要的工业材料,是国民经济的基础和支柱。板带产品约占钢铁总产量之半,板厚精度是板带产品最重要的质量标识之一。在轧机AGC系统中,由于轧机结构的限制,测厚仪安装位置距辊缝较远,由此导致出口厚度检测滞后,并且板厚控制系统结构复杂,存在非线性和参数时变性等问题,给控制精度的提高带来困难。出口厚度检测滞后问题一直制约着板厚控制系统精度的发展,因此对存在纯滞后条件下轧机反馈AGC系统控制参数的分析与优化具有重要的意义。本文针对传统调节周期按经验取值的局限性,在建立数学模型的基础上采用根轨迹分析法对纯滞后控制系统不同调节周期的动态性能进行理论分析,得到了参数对系统性能的影响规律,并提出了AGC最优调节周期控制策略。首先,针对轧机无法精确建立数学模型问题,根据纯滞后特性对控制系统性能的主导影响,将复杂数学模型简化为简单的纯滞后数学模型,采用基于阶跃响应等价原则将系统离散时间数学模型转化成连续时间模型,利用坐标协变属性实现系统参数化归,进一步实现模型简化,并对模型超越项进行近似处理,最终得到以传递函数描述的代数式数学模型。然后,基于所得实系数代数传递函数模型,对不同调节周期下的控制性能进行根轨迹分析,利用数据拟合算法得到系统性能与调节周期的解析关系及其特征参数。最后,搭建了仿真与实验平台。仿真与实验结果验证了所得关于系统性能与调节周期之间关系的结论。仿真与实验结果表明,若采用ITAE指标为控制性能的评价标准,应用该策略能有效减小厚度检测滞后的影响,提高板厚控制精度。

关键词：冷轧机板厚控制滞后系统调节周期数据拟合

来源：评论

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关于滞后自治线性控制系统的能控性的注记

引用

安徽大学学报（自然科学版） 1994年第2期18卷 15-18页

作者：蒋威魏晓君安徽大学管理学系

本文就具有滞后的自治的线性控制系统的能控性给出一个便于使用的判则，并给出一些有意义的结果。

关键词：滞后系统完全能控性线性控制系统

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