检索结果-内蒙古大学图书馆

作者：宋向辉北京理工大学

学位级别：硕士

为克服工业磨机系统难以建立准确模型、控制误差大的问题,该文采用了基于神经网络的改进预测控制,即智能预测控制进行算法分析和仿真,仿真结果表明该方法使系统的稳定性能有了很大地提高,实现了滞后补偿,且使控制误差明显降低,提高了抗... 详细信息

为克服工业磨机系统难以建立准确模型、控制误差大的问题,该文采用了基于神经网络的改进预测控制,即智能预测控制进行算法分析和仿真,仿真结果表明该方法使系统的稳定性能有了很大地提高,实现了滞后补偿,且使控制误差明显降低,提高了抗干扰能力.为使论文中的理论算法能方便可行地应用在实际工业磨机系统的控制中,基于该算法,结合VC和MATLAB的优点,编写了一套界面友好,功能强大的监控软件.软件包括算法库和应用程序,应用程序的功能块主要有:系统创建、模型网络训练、控制器网络训练、多路对象的实时控制(串口通讯)、控制数据保存、显示和打印等.论文从软件开发环境、软件特点、各软件模块功能及关键处理技术等方面对该监控软件进行详细说明.

关键词：智能预测控制神经元网络滞后系统磨机系统

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基于模糊控制的导热油炉控制系统开发与研究

基于模糊控制的导热油炉控制系统开发与研究

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作者：南亚翔天津工业大学

学位级别：硕士

中国经济多年来粗放型的发展,各种资源能源的低效率应用和大量浪费都普遍存在。工程人员如何在项目设计和实际工作当中考虑和解决生产效率和环境保护这两大方面问题,关系到我国经济的可持续科学发展。导热油炉是一种节能高效的加热设备... 详细信息

中国经济多年来粗放型的发展,各种资源能源的低效率应用和大量浪费都普遍存在。工程人员如何在项目设计和实际工作当中考虑和解决生产效率和环境保护这两大方面问题,关系到我国经济的可持续科学发展。导热油炉是一种节能高效的加热设备,大量使用于各种行业。与其他工业锅炉的系统相同,导热油炉也具有耦合性强,大滞后性,非线性和多变量等特点。由于以上特点,在实际控制中单一的PID控制方法很难达到令人满意的效果,造成导热油炉的燃烧效率较低,燃料能源消耗较大,燃烧过程不稳定,油温难以达到设定目标等问题。由于用热单元对油温温度精确程度要求较高,所以在燃烧过程中对导热油炉进行合理的控制,如何在稳定、低耗高效的前提下精确地控制热油温度是一个较为有意义的课题。在导热油炉燃烧运行过程中,如何根据导热油出口的油温来控制燃烧器燃气开度的大小是控制的关键。论文在研究模糊PID算法理论的基础上,运用上位机WinCC的C脚本和下位机软冗余PLC控制器相结合技术,解决了油温控制精度较低,静态误差较大,动态响应速度较慢等问题,在杨凌液化天然气(LNG)应急储备调峰项目导热油炉,焚烧炉控制系统项目中成功应用,达到了十分理想的控制效果。

关键词：导热油炉控制系统滞后系统模糊PID

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时滞系统的稳定性与计算

时滞系统的稳定性与计算

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作者：李亚浙江大学

学位级别：硕士

在航空航天、电力、电子技术、化工过程、冶金、经济管理和交通系统中，时滞现象是普遍存在的，因此时滞系统有着广泛的实际背景，并且，由于时滞常常是导致实际系统性能恶化甚至不稳定的主要原因之一，因此，对时滞系统的稳定性和计算... 详细信息

在航空航天、电力、电子技术、化工过程、冶金、经济管理和交通系统中，时滞现象是普遍存在的，因此时滞系统有着广泛的实际背景，并且，由于时滞常常是导致实际系统性能恶化甚至不稳定的主要原因之一，因此，对时滞系统的稳定性和计算研究有着重要的理论意义和应用价值，并且受到了国内外理论和工程界的广泛关注。本文主要研究了线性时滞系统的稳定性以及连续时滞系统的离散化问题。主要的研究工作包括如下：在第一章，讨论了带有一个滞后的中立型微分方程的全时滞稳定性，给出了判断其全时滞稳定的充分必要的代数判据。通过这个判据，可以将判断一个中立型系统的全时滞稳定性问题转化为判断几个多项式是否是Hurwitz稳定以及一个一元实多项式是否有实根的问题，从而得到比较简单的代数判据。最后给出了例子来验证所得结论。在第二章，讨论了带有两个滞后的滞后型微分方程的全时滞稳定性，给出了判断其全时滞稳定的充分必要的代数判据。通过这个判据，判断一个滞后型系统的全时滞稳定性只要判断一个多项式是否是Hurwitz稳定、两个一元实多项式是否有实根以及判断一个二元实多项式有没有实根即可。在本章中，对此二元实多项式有没有实根还给出了具体算法对进行计算。最后给出了一个具体的例子。在第三章，连续和离散的滞后系统的分析与控制已经得到了非常广泛的研究，然而，连续时滞系统的离散化还没有得到广泛的关注。在这一节里，我们主要使用Hermite逼近的方法研究状态带有滞后的连续时滞系统离散化问题，我们发现当逼近网格的长度是足够精细时这种方法是足够精确的。最后通过一个精确的仿真验证了所得结论。在第四章，主要讨论了一元和二元区间实多项式族有无实根的判定问题。对于一元区间实多项式族，其没有实根等价于四个顶点多项式没有实根;对于二元区间实多项式族，判定其没有实根，我们只需判定八个顶点多项式有没有实根即可。这样我们得到了形如Kharitonov定理形式的关于区间多项式族有无实根的判据，大大简化了计算，给应用带来极大的方便。最后，应用本章结论，给出了一些具体的例子。

关键词：时滞系统中立型微分方程连续时滞代数判据 Hurwitz 离散化问题中立型系统 neutral 时滞现象滞后系统

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机加工零件热处理加热炉控制系统设计及模糊控制策略研究

机加工零件热处理加热炉控制系统设计及模糊控制策略研究

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作者：董俊清西安建筑科技大学

学位级别：硕士

本文针对在冶金、化工行业常见的机加工零件热处理加热炉温度控制系统工艺，分析了其控制特性，论述了机械零件热处理加热炉控制系统的设计方案。针对工业加热炉具有的惯性大，滞后时间长的特质，本论文提出采用模糊控制方案。论文简述... 详细信息

本文针对在冶金、化工行业常见的机加工零件热处理加热炉温度控制系统工艺，分析了其控制特性，论述了机械零件热处理加热炉控制系统的设计方案。针对工业加热炉具有的惯性大，滞后时间长的特质，本论文提出采用模糊控制方案。论文简述了模糊控制的基本原理和算法构成，对模糊控制器的设计步骤，参数选择，控制效果和鲁棒性进行了分析。此外，还对传统的处理带大滞后对象的方法—Smith补偿进行了详细的介绍，对其补偿原理进行了分析，并指出了其在实际应用中的不足，在其基础上，提出了一种基于模型的预估算法。通过对模糊控制算法和其它传统控制算法对同一对象的控制效果的比较，分析了它们各自的优劣，并将模糊控制与基于模型的预估算法结合起来，提出了一种新型的基于模型的预估模糊控制算法，分析了其控制的原理和可行性。最后，在MATLAB实验环境下，应用该算法对带有大滞后的被控对象进行了仿真分析。实验结果表明，基于模型的预估模糊控制算法具有较好的控制精度和响应速度，而且具有很好的鲁棒性，系统既“快”又“稳”的控制品质得到充分的体现。由于此控制算法结构简单，便于工程推广应用，具有很广阔的应用前景。

关键词：热处理加热炉模糊控制模型预估滞后系统 MATLAB

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基于MRF与自适应控制的锅炉燃烧系统优化

基于MRF与自适应控制的锅炉燃烧系统优化

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作者：严海连上海交通大学

学位级别：硕士

要实现对锅炉燃烧系统良好闭环控制,就非常有必要对目标进行准确的分解,最为关键的就是要让锅炉燃烧后热量能够满足蒸汽处在一定负荷所需求的热量,锅炉运行是经济区间,安全无隐患。从控制理论与控制工程角度,将所要优化的系统视为燃料... 详细信息

要实现对锅炉燃烧系统良好闭环控制,就非常有必要对目标进行准确的分解,最为关键的就是要让锅炉燃烧后热量能够满足蒸汽处在一定负荷所需求的热量,锅炉运行是经济区间,安全无隐患。从控制理论与控制工程角度,将所要优化的系统视为燃料量、送风量、引风量三输入和主蒸汽压力、炉膛过剩空气系数、炉膛负压三输出的典型多输入多输出系统。由于Markov随机场和Gibbs随机场具有等效性,MRF采用与模型的参数估计结合起来考虑,使用近似的方法计算联合概率,将先验知识集成到模型中。因此需要将参数估计和识别交替迭代直到收敛,参数估计方法主要有最大似然估计、最大伪似然方法和动态蒙特卡罗方法。提出采用高斯-马尔科夫随机场模型,从边界曲线密度函数与马尔科夫链切入,并考虑到扰动补偿,提高算法的抗干扰性能。锅炉燃烧系统是典型的工业生产过程,因此作为控制系统的被控对象,时滞性和干扰输入特性突出,为了解决这两个突出的问题,本文提出马尔科夫随机场和无模型自适应控制相结合,在参数估计时,采用动态蒙特卡罗方法,并且模型采用高斯-马尔科夫随机场模型,实现对扰动的补偿,减去副回路的负担。采用马尔科夫随机场和自适应控制相结合,在参数估计时,采用动态蒙特卡罗方法,基于高斯-马尔科夫随机场模型,实现对锅炉燃烧系统的优化控制。仿真结果表明马尔科夫随机场和自适应控制相结合控制效果比单纯进行PID控制所取得的效果优化明显,应用改进算法后实现时滞性兼容以及抗扰动性改良不少,取得预期的算法效果。

关键词：锅炉燃烧系统滞后系统模型参考自适应控制无模型自适应控制

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恒速调节系统的计算

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工业仪表与自动化装置 1981年第4期 14-18页

作者：施俊良一机部第六设计研究院

本文应用继电系统理论,提出三阶滞后系统自振荡边界条件的计算公式,并通过电算作出了计算参变量X的曲线簇,为在实际工作中应用这个计算公式提供方便。通过工程例子的实测和计算的对比进一步验证了计算公式的正确性和可靠性。

关键词：恒速调节量变化速度计算公式边界条件滞后系统延时系统调节系统调节对象控制器调节器电动三通调节阀自振荡

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第十章油缸～负载系统的特性和电液伺服的开环、闭环特性

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重型机械 1979年第2期 98-105页

作者：严子平李经伟

一、前言第九章讨论了电液伺服的功率。即绘制负载图,使伺服伐和油缸的 f-v 曲线与负载图重合,由此决定伺服伐的容量和油缸面积。对不能描绘负载曲线的负载或运动波形的场合,先确定适当的伺服伐和油缸,并以其 f-v 曲线来推定响应特性。... 详细信息

一、前言第九章讨论了电液伺服的功率。即绘制负载图,使伺服伐和油缸的 f-v 曲线与负载图重合,由此决定伺服伐的容量和油缸面积。对不能描绘负载曲线的负载或运动波形的场合,先确定适当的伺服伐和油缸,并以其 f-v 曲线来推定响应特性。本章将叙述:按油缸和负载质量产生的二次滞后系统的计算方法;考虑伺服放大器、伺服伐、检测器等各环节的传递函数(开环传递函数)计算方法,回路增益的确定方法,以及回路增益和伺服的稳定性之间的关系。

关键词：油缸负载质量液压缸伺服放大器控制放大器功率放大器电液伺服滞后系统延时系统活塞位移开环

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基于神经网络的复杂系统杂交建模研究

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测试技术学报 2007年第1期21卷 75-78页

作者：周春桂王剑谢石林朱长春张希农西安交通大学工程力学系中国工程物理研究院结构力学研究所四川绵阳621900

利用先验知识和神经网络黑箱建模相结合,对一类复杂滞后非线性系统进行了杂交建模研究.先验知识建模确定滞后系统模型的形式及主体部分,神经网络估计滞后系统恢复力的未确定部分,所建模型不仅能够进行系统响应预测分析,而且能够获得系... 详细信息

利用先验知识和神经网络黑箱建模相结合,对一类复杂滞后非线性系统进行了杂交建模研究.先验知识建模确定滞后系统模型的形式及主体部分,神经网络估计滞后系统恢复力的未确定部分,所建模型不仅能够进行系统响应预测分析,而且能够获得系统的主体结构特征,对结构设计修改具有指导作用.

关键词：杂交建模滞后系统先验知识神经网络黑箱建模

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可编程调节器在尿素生产温控系统中的应用

引用

机械与电子 1997年第5期15卷 53-54页

作者：石星贵州兴义化工总厂

通过一个实例介绍可编程调节器在过程控制中的应用。由于可编程调节器具有方便实现较复杂算法的特点，对一些具有一定控制难度的对象，可以获得较常规仪表更好的控制效果。

关键词：尿素可编程调节器温度控制滞后系统

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PID神经网络在电炉控制系统中的应用

引用

电脑知识与技术 2009年第10期5卷 8028-8030页

作者：任慧王伟智福州大学自动化研究所福建福州350002

常规PID控制器以其算法简单、可靠性高等优点，在工业生产得到了广泛应用。但是，PID控制器存在控制参数不易在线实时整定、难于对复杂对象进行有效控制等不足。利用神经网络自学习、自适应和非线性映射等特点，将神经网络和PID控制相... 详细信息

常规PID控制器以其算法简单、可靠性高等优点，在工业生产得到了广泛应用。但是，PID控制器存在控制参数不易在线实时整定、难于对复杂对象进行有效控制等不足。利用神经网络自学习、自适应和非线性映射等特点，将神经网络和PID控制相结合，形成一种PID神经网终挖制系统，可对工业中使用的具有大时滞、慢时变、非线性特点的电炉系统进行有效辨识与控制。

关键词： PID神经网络智能控制器滞后系统时变系统电炉控制系统

来源：评论

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