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主题

  • 5 篇 滞后超前校正
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  • 1 篇 相位裕度
  • 1 篇 磁悬浮系统
  • 1 篇 levy法
  • 1 篇 系统辨识
  • 1 篇 数字控制系统
  • 1 篇 双线性变换
  • 1 篇 双模控制
  • 1 篇 电动舵机
  • 1 篇 误差分析
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  • 1 篇 pid校正
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机构

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  • 1 篇 中国科学院大学
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  • 1 篇 湖南人文科技学院
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检索条件"主题词=滞后超前校正"
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滞后超前校正在磁悬浮控制系统中的应用
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微计算机信息 2010年 第16期26卷 66-68页
作者： 侯海良 成运 谭甲凡 陈洁 湖南人文科技学院通信与控制工程系 湖南娄底417000
本文基于磁悬浮控制系统的工作原理、结构和特性,建立了磁悬浮球系统的非线性数学模型,并采用平衡点附近线性化方法得到系统的线性模型。根据磁悬浮球系统频率响应和Nyquist准则设计了一个能使系统具有一定相位裕度和增益裕度的滞后超... 详细信息
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电动舵机伺服系统的模型辨识及其校正
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光学精密工程 2008年 第10期16卷 1971-1976页
作者： 章家保 刘慧 贾宏光 宣明 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 吉林长春130033 中国科学院研究生院 北京100039
基于全数字化电动舵机的特点,提出了一种频率特性自动测试新方法,在此基础上对电动舵机系统的模型进行辨识,并对系统进行串联校正。使用数字控制器进行全过程自动测试并将数据上传计算机;然后,通过Levy法将测得的频率特性数据辨识为较... 详细信息
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折臂式随车起重机回转马达位置伺服系统校正与误差分析
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机床与液压 2015年 第21期43卷 131-134,178页
作者： 晋民杰 范思岩 范英 刘文武 杨京山 太原科技大学交通与物流学院 山西太原030024 太原科技大学机械工程学院 山西太原030024
在阀控液压回转马达控制系统中,系统的稳定性、控制精度和响应速度等要求通常不易兼顾,在大功率的回转系统中表现更为明显,要想在高精度的控制系统中确保系统的稳定性,就必须加校正环节并通过稳定性、精度及响应速度等方面综合考虑选取... 详细信息
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数字控制系统等效模拟校正调试研究
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制造业自动化 2011年 第8期33卷 13-16页
作者： 王晓丽 赵艳花 周阳 洛阳理工学院电气工程与自动化系 洛阳471023 同济大学电子与信息工程学院 上海200092
针对脉冲传递函数描述方法在调试过程中参数修改直观性不强的问题,根据数字控制系统中等效模拟校正方法能够将模拟校正装置传递函数变换为等效的数字控制器脉冲传递函数的特点,推导出滞后超前校正的统一形式,指出了典型环节的参数配合... 详细信息
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光电跟踪系统的双模控制
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光学精密工程 2016年 第2期24卷 335-342页
作者： 彭树萍 李博 姜润强 陈长青 于洪君 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 吉林长春130033 中国科学院大学 北京100049
引入了模糊控制法和滞后超前校正法相结合的双模控制技术来提高光电跟踪系统的响应速度、抗干扰性能并降低超调。分别介绍了模糊控制法和滞后超前校正法的工作原理,基于两种方法的优势,设计了双模控制系统。利用MATLAB对双模控制系统进... 详细信息
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