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文献类型

  • 4 篇 学位论文
  • 2 篇 期刊文献

馆藏范围

  • 6 篇 电子文献
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学科分类号

  • 6 篇 工学
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    • 2 篇 控制科学与工程
    • 1 篇 仪器科学与技术

主题

  • 6 篇 漂移误差模型
  • 2 篇 惯性导航系统
  • 1 篇 bp算法
  • 1 篇 线振动试验
  • 1 篇 陀螺仪
  • 1 篇 d-最优准则
  • 1 篇 静电陀螺仪
  • 1 篇 伺服转台
  • 1 篇 自由转子陀螺仪
  • 1 篇 最优试验设计
  • 1 篇 船舶
  • 1 篇 最小二乘估计
  • 1 篇 d-最优实验设计
  • 1 篇 积分陀螺仪
  • 1 篇 转子动量矩
  • 1 篇 网络辨识
  • 1 篇 静电陀螺监控器
  • 1 篇 单自由度液浮
  • 1 篇 向量场
  • 1 篇 外部干扰力矩

机构

  • 2 篇 清华大学
  • 2 篇 哈尔滨工业大学
  • 1 篇 中国航天第二研究...
  • 1 篇 天津航海仪器研究...
  • 1 篇 西北工业大学

作者

  • 1 篇 蔡玲
  • 1 篇 杨功流
  • 1 篇 唐江河
  • 1 篇 贺魁
  • 1 篇 高钟毓
  • 1 篇 陈超英
  • 1 篇 吕伯儒
  • 1 篇 韩丰田
  • 1 篇 赵勇
  • 1 篇 吴秋平

语言

  • 6 篇 中文
检索条件"主题词=漂移误差模型"
6 条 记 录,以下是1-10 订阅
排序:
惯性导航系统平台漂移误差模型的辨识
惯性导航系统平台漂移误差模型的辨识
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作者: 唐江河 哈尔滨工业大学
学位级别:博士
随着惯性导航技术的迅速发展,惯导平台的精度要求也变得越来越高。由于加工水平和制造工艺的限制,仅仅依靠提高陀螺及加速度计等惯性元器件的精度来提高整个惯性导航系统精度的代价越来越大。相比而言,在对惯导平台各类误差源辨识的... 详细信息
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基于神经网络的平台漂移误差模型参数辨识研究
基于神经网络的平台漂移误差模型参数辨识研究
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作者: 贺魁 中国航天第二研究院
学位级别:硕士
随着惯性技术的发展,对惯导平台精度的要求越来越高。而受加工水平和制造工艺的限制,单纯依靠提高陀螺仪及加速度计等惯性器件的精度来提高整个惯导系统精度的代价变得愈发昂贵。相比之下,从系统的角度,在对惯导平台各类误差源辨识... 详细信息
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静电陀螺监控器中静电陀螺仪的漂移误差模型
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中国惯性技术学报 2001年 第4期9卷 50-54页
作者: 杨功流 蔡玲 陈超英 高钟毓 清华大学 北京100084 天津航海仪器研究所 天津300131
本文推导了静电陀螺仪转子动量矩的运动方程,根据此方程并应用向量场理论,将造成静电陀螺漂移的外部干扰力矩划分为守恒力矩和非守恒力矩两部分。按照进动规律,最终得到静电陀螺监控器中陀螺仪漂移误差模型的全量形式。
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液浮陀螺仪多位置试验的优化设计及误差模型参数估计
液浮陀螺仪多位置试验的优化设计及误差模型参数估计
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作者: 吕伯儒 哈尔滨工业大学
学位级别:硕士
该文根据干扰力矩的类型和刚体绕定点转动的动力学原理,推导了单自由度液浮积分陀螺仪静态和动态误差模型,分析了引起误差的物理机制,并在此基础上建立了它的辨识模型,提出并解决了在双轴位置转台上用多位置试验法估计陀螺静态误差数学... 详细信息
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自由转子陀螺仪的伺服测试技术研究
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宇航学报 2007年 第3期28卷 584-588页
作者: 吴秋平 韩丰田 清华大学精密测试技术及仪器国家重点实验室 北京100084
自由转子陀螺仪是目前精度最高的一种陀螺仪,没有精密的力矩器,因此,只能采用双轴伺服法来辨识其漂移误差模型。介绍了双轴伺服测试法的基本原理,给出了双轴伺服转台的运动轨迹及重力矢量的变化规律。根据转台的运动特性,建立了自由转... 详细信息
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单自由度液浮积分陀螺误差分析及实验优化设计
单自由度液浮积分陀螺误差分析及实验优化设计
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作者: 赵勇 西北工业大学
学位级别:硕士
该文对单自由度液浮积分陀螺仪的误差进行了全面的分析和探讨,研究了误差模型参数的估计问题和多位置试验的优化设计问题.1.全面,系统地分析推导了单自由度液浮积分陀螺仪的静态误差,并建立了数学模型.2.简单讨论了单自由液浮积分陀螺... 详细信息
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