检索结果-内蒙古大学图书馆

地球磁层电磁场中粒子引导中心漂移运动模型的周期轨

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物理学报 2014年第19期63卷 11-15页

作者：陈丽娟鲁世平南京信息工程大学数学与统计学院南京210044

运用Mawhin重合度理论探讨了一类非线性问题的周期解,然后将其应用于地球磁层电磁场中粒子引导中心漂移运动模型的周期轨的研究,得到了一定条件下该模型存在周期轨的结果.

关键词：带电粒子漂移运动非线性周期轨

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海上遇险目标漂移运动的水槽模型试验设计研究

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海洋工程 2024年

作者：林汛仉天宇雷桂斌宁浩欧紫靖张树钦梁朋广东海洋大学海洋与气象学院自然资源部空间海洋遥感与应用重点实验室

海上遇险目标的搜寻是开展海上搜救工作的前提，其中保证海上遇险目标漂移轨迹的预测准确性至关重要。以3种海上遇险目标共5种遇险姿态为研究对象，设计基于风浪流水槽的漂移运动物理模型试验，试验首先进行受力分析和漂移驱动树分析的... 详细信息

海上遇险目标的搜寻是开展海上搜救工作的前提，其中保证海上遇险目标漂移轨迹的预测准确性至关重要。以3种海上遇险目标共5种遇险姿态为研究对象，设计基于风浪流水槽的漂移运动物理模型试验，试验首先进行受力分析和漂移驱动树分析的预设计，其次基于相似原则计算特定的缩尺比进行3D打印制作海上遇险目标模型，设计不同风、浪、流条件下的59种工况，最后完成共计659次的漂移运动试验，其中包含单因子驱动试验和多因子耦合驱动试验。试验结果表明，水槽模型试验的试验结果与前人的外海试验结果基本符合，说明物模试验设计较为合理可靠，能够在风浪流水槽中准确地复现海上遇险目标的漂移运动，物模试验设计以期为海上遇险目标漂移运动的研究工作提供新的试验思路。

关键词：海上搜救海上遇险目标漂移运动物模试验设计风浪流水槽

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振动基座下的平台漂移运动建模与仿真研究

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弹箭与制导学报 2007年第3期27卷 68-70页

作者：王茹孟卫锋中国航天时代电子公司第16研究所西安710100

文中引进了一个描述基座受阵风影响而产生振动的数学模型,并详细推导了在这种振动干扰下的平台漂移运动方程及误差模型,将传感器输出值与振动干扰建立关系,为振动基座下平台精确标定提供了理论依据。同时还用VC++建立了仿真系统,分析了... 详细信息

文中引进了一个描述基座受阵风影响而产生振动的数学模型,并详细推导了在这种振动干扰下的平台漂移运动方程及误差模型,将传感器输出值与振动干扰建立关系,为振动基座下平台精确标定提供了理论依据。同时还用VC++建立了仿真系统,分析了振动对平台漂移、平台误差角及传感器输出值的影响。

关键词：惯性平台基座振动漂移运动建模仿真

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带电粒子在地磁场中的漂移运动

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南昌大学学报（理科版） 2016年第1期40卷 35-38页

作者：代国红黄伟军肖伟郭守晖南昌大学理学院江西南昌330031

利用数值计算方法模拟带电粒子在地磁场中的运动轨迹,分析了入射角度和起始位置对带电粒子在地磁场中的横向漂移运动的影响并将结果可视化。

关键词：地磁场磁场梯度漂移运动

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ZnS中电子在电场下的漂移运动

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北方交通大学学报 1999年第2期23卷 1-4页

作者：赵辉王永生徐征北方交通大学理学院

利用ＭｏｎｔｅＣａｒｌｏ模拟研究了ＺｎＳ中电子在电场作用下的漂移运动．得出了平均漂移速度与电场的关系以及平均漂移速度的瞬态变化过程．针对Ｊ．Ｆｏｇａｒｔｙ等对速度尖峰成因的解释，通过调整计算机模拟的参数，证明了其解释... 详细信息

利用ＭｏｎｔｅＣａｒｌｏ模拟研究了ＺｎＳ中电子在电场作用下的漂移运动．得出了平均漂移速度与电场的关系以及平均漂移速度的瞬态变化过程．针对Ｊ．Ｆｏｇａｒｔｙ等对速度尖峰成因的解释，通过调整计算机模拟的参数，证明了其解释不成立．进而通过研究电子的能谷转换过程。

关键词：硫化锌电子输运蒙特卡罗模拟半导体漂移运动

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极限工况下汽车漂移运动控制方法研究

极限工况下汽车漂移运动控制方法研究

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作者：乔文可哈尔滨工业大学

学位级别：硕士

汽车行驶的安全性问题一直是汽车研究的永恒目标和研究重点问题。汽车主动安全技术可有效提升汽车行驶安全性,成为当今和未来汽车技术研究重要的研究内容。目前在汽车主动安全技术领域,已取得了大量研究成果。其中的横摆稳定控制可将车... 详细信息

汽车行驶的安全性问题一直是汽车研究的永恒目标和研究重点问题。汽车主动安全技术可有效提升汽车行驶安全性,成为当今和未来汽车技术研究重要的研究内容。目前在汽车主动安全技术领域,已取得了大量研究成果。其中的横摆稳定控制可将车辆状态约束在稳定区域内,防止车辆的不足转向或过度转向,提升了车辆转向运动的安全性。横摆稳定控制通过在车轮上施加较大的制动扭矩的方式避免不足或过度转向。虽然能够提高汽车行驶稳定性,但作用域限于轮胎力未完全饱和的工况。对于紧急避障,冰雪路面急弯运动等极限工况,其控制性能无法满足车辆安全行驶的要求。漂移控制通过后轮侧向力的主动控制,可获得较大的质心侧偏角与横摆率,在改善不足转向方面具有更大的优势,但也同时带来过度转向的风险。从控制器设计的角度看,漂移控制在非线性动力学建模,以及在具有不稳定平衡点的强非线性系统的控制方法方面都带来诸多挑战性问题。目前,漂移控制主要分为稳态漂移控制和瞬态漂移控制。本文主要研究稳态漂移控制问题。本文首先进行漂移工况下的动力学建模及特性分析。在动力学建模方面,由于漂移时后轮侧向力处于饱和状态,且具有较大的后轮纵向力,为此,基于可有效表征纵侧向力耦合的刷子轮胎力模型建立了包含纵向、侧向运动的三自由度车辆动力学模型;在漂移特性分析方面,为实现稳定的漂移运动,给出了利用三自由度模型求取车辆平衡点的方法。为分析平衡点的特性,利用相位图及平衡点线性化的方法分析平衡点邻域的相轨迹,确定了漂移平衡点为不稳定的鞍点。针对稳态漂移控制问题,本文给出了一种纵侧向独立控制的策略。这种独立控制的意义在于将三维耦合动力学系统的控制问题简化为一维和二维动力学系统的控制问题,可简化控制器的设计与分析。其中纵向控制器用于在漂移过程中保持恒定纵向速度。对于侧向控制,本文给出了一种基于二自由度模型的滑模控制器设计方法,利用Lyapunov函数证明了本文给出的滑模控制器的稳定性。通过分析滑模控制器的滑模面参数对控制性能的影响,本文进一步提出了一种滑模面参数优化设计方法,使得控制系统的上升时间与超调量得到综合。高精度车辆动力学仿真环境下的仿真结果表明,本文给出的控制器可实现车辆的稳态漂移,并在路面附着系数存在估计误差的情况下仍具有较好的控制性能。为了满足实际车辆漂移控制中的控制量约束问题,本文进一步探索了模型预测控制方法在漂移控制中的应用问题。为了减少在线计算代价,本文通过工作点线性化将非线性动力学模型转化为线性模型,给出了一种考虑了纵侧向耦合特性的预测控制器设计方法。仿真结果表明,本文给出的控制方法使动力学系统满足控制量约束,具有较好的平稳漂移控制性能。

关键词：极限工况汽车漂移运动滑模控制模型预测控制

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漂移运动对横浪中船体横摇的影响

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国外舰船工程 2005年第8期 8-12页

作者：傅文昌（译）孙祯惠（校）

实验论述船体在激烈规则横浪中漂移运动对横摇的影响。船体运动测量结果表明，用线性切片法预估的有无舭龙骨船体的横摇运动，即使通过实验获得精确的横摇阻尼，在高波下也估计得过高。这说明，由于高频高波造成的高速漂移运动导致了横... 详细信息

实验论述船体在激烈规则横浪中漂移运动对横摇的影响。船体运动测量结果表明，用线性切片法预估的有无舭龙骨船体的横摇运动，即使通过实验获得精确的横摇阻尼，在高波下也估计得过高。这说明，由于高频高波造成的高速漂移运动导致了横摇阻尼的增加和作用于船体上的波浪扰动力矩的减少，以及遭遇频率的变化，为精确估算高波横浪下的横摇运动，应求出波浪-频率-横摇运动和稳定漂移运动耦合方程。

关键词：船体横摇运动漂移运动横浪横摇阻尼

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二维滑块漂移运动的注记

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水动力学研究与进展 1988年第2期 30-39页

作者：周清甫中山大学

在[1]中Agnon＆Mei用多重尺度法研究了滑块的漂移运动,指出入射波a-0ei（k0x-ω0t）、反射波b-0-i（k0x+ω0t）以及透射波（a+0-b+0）e(i（kθx+ωot）的包括a-0、b-0和a+0-b+0分别以群速度向左右传播,但未求得它们应满足的发展方程,因... 详细信息

在[1]中Agnon＆Mei用多重尺度法研究了滑块的漂移运动,指出入射波a-0ei（k0x-ω0t）、反射波b-0-i（k0x+ω0t）以及透射波（a+0-b+0）e(i（kθx+ωot）的包括a-0、b-0和a+0-b+0分别以群速度向左右传播,但未求得它们应满足的发展方程,因而在他们的算例中,这些包络波是被假定为简单波型。本注记将问题推广到三阶,得到a-0、b-0和a+0-b+0应满足的发展方程,再将所得结果用于群波对固定平板的反射问题,得到了反射包络波的解以及作用于平板的二阶低频力。

关键词：方程边界条件滑块漂移运动可解性条件二阶包络波慢变量二维

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静电陀螺仪大范围漂移运动

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上海交通大学学报 1978年第1期 177-185页

作者：刘延柱上海交通大学精密仪器系

本文用相平面法讨论静电陀螺仪在静电场干扰力矩作用下的大范围漂移运动。根据相平面中奇点的分布和类型判断转子极轴相对电极的平衡位置及其稳定性,以及平衡位置附近陀螺顶点轨迹的几何特征。分析结果有助于认识捷联式静电陀螺仪的漂... 详细信息

本文用相平面法讨论静电陀螺仪在静电场干扰力矩作用下的大范围漂移运动。根据相平面中奇点的分布和类型判断转子极轴相对电极的平衡位置及其稳定性,以及平衡位置附近陀螺顶点轨迹的几何特征。分析结果有助于认识捷联式静电陀螺仪的漂移规律,并提示平台式静电陀螺仪正确选择极轴工作位置的重要性。

关键词：漂移运动陀螺静电陀螺仪电浮陀螺仪几何中心几何特征顶点极轴

来源：评论

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带电粒子在非均匀磁场中的漂移运动分析

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湖北民族学院学报（自然科学版） 2002年第1期20卷 70-74页

作者：李兴鳌湖北民族学院物理系湖北恩施445000

将带电粒子在非均匀磁场中的运动看成是在均匀磁场中的回旋和由作为微扰而存在的磁场不均匀性所引起的漂移的叠加 ,并详细分析了梯度漂移、曲率漂移和散度漂移的特点 .

关键词：带电粒子漂移运动非均匀磁场梯度漂移曲率漂移散度漂移

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