检索结果-内蒙古大学图书馆

农业开发与装备 2024年第6期 142-144页

作者：任宁俞国红武萌沈帅浙江省农业科学院农业装备研究所浙江杭州310021 农业农村部东南丘陵山地农业装备重点实验室(部省共建) 浙江杭州310021

为了探索掘耕机在掘耕过程中的重耕漏耕情况,得到机具前进速度与曲柄转速的最佳配比,对茶园履带掘耕机的耕作原理进行了运动学分析。对重耕漏耕生成原理进行了理论分析,在此基础上得到机具前进速度与曲柄转速的配比,并以该参数进行耙齿... 详细信息

为了探索掘耕机在掘耕过程中的重耕漏耕情况,得到机具前进速度与曲柄转速的最佳配比,对茶园履带掘耕机的耕作原理进行了运动学分析。对重耕漏耕生成原理进行了理论分析,在此基础上得到机具前进速度与曲柄转速的配比,并以该参数进行耙齿端动力学分析,最终通过适配得到最佳参数配比。最后进行样机试制和实地验证。结果表明:在曲柄长度为81 mm下,当作业速度与曲柄转速的配比为90∶23时,掘耕机耕作质量较高。

关键词：茶园履带掘耕机重耕漏耕

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基于空间数据的农机作业面积算法的设计与实现

基于空间数据的农机作业面积算法的设计与实现

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作者：姚亮哈尔滨工业大学

学位级别：硕士

在精准农业领域中,农机作业面积的实时计算是个重要环节,对于作业质量把控、作业效率估算、物料投入的把控都有着重要意义。目前的研究成果中,多为明确作业轨迹状态情况下的面积精准计算,而运用空间数据特征进行了轨迹状态区分的成果相... 详细信息

在精准农业领域中,农机作业面积的实时计算是个重要环节,对于作业质量把控、作业效率估算、物料投入的把控都有着重要意义。目前的研究成果中,多为明确作业轨迹状态情况下的面积精准计算,而运用空间数据特征进行了轨迹状态区分的成果相对较少且存在一些不足之处,无法有效应对原地飘点、重耕、漏耕等情况。农机面积计算有两个重要环节:一是去除非作业轨迹干扰保留田间作业轨迹,现有的研究中大多依靠辅助传感器数值或轨迹密度等简单的空间特征分析来实现,容易出现路跑轨迹误识别为作业轨迹的问题;二是针对田间作业轨迹计算耕作面积同时消除重耕、漏耕的影响准确生成作业地块,现有的研究中大多依靠GIS点聚合来实现,漏耕或多车并排作业场景下会出现面积过大的问题。由此本文从“区分轨迹的作业/行驶状态”、“作业轨迹聚合地块”两个方面对农机作业面积计算进行深入研究,并运用各类作业场景的实际数据对“作业轨迹误差率”、“行驶轨迹误差率”、“地块面积误差率”三项指标对研究成果进行测试验证。首先,研究了基于辅助传感器数据的轨迹状态区分方法,针对传感器数据不稳定但存在相对规律的情况采用了聚类算法结合传感器数据与行驶速度进行运算,实验结果表明在传感器数值相对准确的场景可以达到较好的效果。其次,研究了基于农机空间数据特征的轨迹状态区分方法,分别采用了空间轨迹点密度分析的方法以及基于直线抽稀、曲线拟合进行轨迹平行特征抓取的垄线算法。前者是当前行业中现有研究成果的优化方案,后者是创新性研究是对农机轨迹数据空间特征的进一步分析。实验结果表明在无辅助传感器的场景下可以较好的区分轨迹状态同时可以应对原地飘点、绕圈作业等特殊场景。第三,研究了用以生成作业地块及面积数值的聚合方法,采用了缓冲区闭运算的方法结合农具幅宽数据进行轨迹聚合,实验结果表明此方法可准确生成作业地块并有效应对重耕、漏耕情况。本文的研究与设计可应用于大多数的农机作业场景,在农机物联网行业中有着广泛的应用空间。

关键词：农机轨迹作业面积地块聚合重耕漏耕

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随动多功能农机

随动多功能农机

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作者：聂朝华刘余湛远东周芋浩 401320 重庆市巴南区鱼洞新一村一号

本实用新型具体涉及一种随动多功能农机，包括机架、驱动机构和通过驱动机构控制的行走机构，所述驱动机构由发动机、变速箱以及差速器组成，差速器通过主动输入轴与变速箱连接；所述差速器包括一体设置的半轴及半轴齿轮，行星齿轮与半... 详细信息

标准号: CN204716911U

本实用新型具体涉及一种随动多功能农机，包括机架、驱动机构和通过驱动机构控制的行走机构，所述驱动机构由发动机、变速箱以及差速器组成，差速器通过主动输入轴与变速箱连接；所述差速器包括一体设置的半轴及半轴齿轮，行星齿轮与半轴齿轮相啮合，差速齿轮以及两个边盖，所述边盖分别套设在两个半轴上并与差速齿轮两个端面分别相抵；所述差速齿轮包括分别套设在两个半轴上的差速体边盖和行走齿轮，所述行走齿轮包括伞齿轮以及设置在伞齿轮一端面的行星齿轮槽；所述行星齿轮槽的内侧壁为圆弧形，所述行星齿轮对称设在行星齿轮槽的侧壁上，所述行星齿轮的轴线与伞齿轮的轴线垂直。本实用新型具有转向灵活，无漏耕现象的优点。

关键词：行星齿轮两个差速齿轮差速器伞齿轮半轴边盖半轴齿轮驱动机构行走齿轮变速箱啮合驱动机构控制主动输入轴行走机构一体设置轴线垂直转向灵活侧壁上内侧壁圆弧形轴线与实用差速漏耕随动一种对称发动机农机相抵连接设置涉及组成

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改进的带有燃气燃料罐的发动机的旋耕机

改进的带有燃气燃料罐的发动机的旋耕机

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作者：苏克叶晓波张扬周元辉周翔周永平 315403 浙江省余姚市锦凤路58号

改进的带有燃气燃料罐的发动机的旋耕机，其包括带有微型丙烷燃料罐的四冲程发动机驱动的旋耕机以及带有刃护盘用导轮配窜垡型犁消中漏耕的宽幅卧式微耕机，亦涉及一种有多种安全措施的旋耕机。安全阻力叉轮不易歪斜且易于导向，活动护... 详细信息

标准号: CN104541621A

改进的带有燃气燃料罐的发动机的旋耕机，其包括带有微型丙烷燃料罐的四冲程发动机驱动的旋耕机以及带有刃护盘用导轮配窜垡型犁消中漏耕的宽幅卧式微耕机，亦涉及一种有多种安全措施的旋耕机。安全阻力叉轮不易歪斜且易于导向，活动护板有可拆卸板；有外护盘总成进一步提高了安全性，而且因其采用函数波外护盘，其压变形而弹起，具宽幅减振多点均衡的作用；带有刃护盘用导轮配窜垡型犁具消中漏耕的作用。减噪降排采用燃气。降低一氧化碳和碳化氢的排放量，使微粒排放物得到改善，使氮氧化合物的排放有所减少。燃气使有害排放物的毒性相比燃用汽油时为低。燃气在起动40秒内以及暖机中的排放优于汽油机，整机安全性好。燃气燃料罐易更换。

关键词：旋耕机燃气燃气燃料外护盘导轮护盘宽幅漏耕汽油机四冲程发动机氮氧化合物有害排放物歪斜活动护板可拆卸板燃用汽油微粒排放弹起一氧化碳函数波排放量燃料罐碳化氢微耕机压变形易更换排放起动安全措施丙烷叉轮多点减噪减振犁具暖机一种整机发动机均衡驱动改进涉及减少改善安全

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中央传动中间立铣式双轴分层切削旋耕机

中央传动中间立铣式双轴分层切削旋耕机

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作者：张瑞宏李永波陶德清奚小波梅庆张新中 211200 江苏省南京市溧水区柘塘镇柘宁东路368号紫金科技产业园

本发明涉及农业机械领域内的一种中央传动中间立铣式双轴分层切削旋耕机，其动力牵引机与链轮传动机构相连，第一轴旋耕刀刀轴可转动地连接在前支撑壳下端，第二轴旋耕刀刀轴可转动地连接在后支撑壳下端，第一轴旋耕刀刀轴、第二轴旋耕... 详细信息

标准号: CN104041211B

本发明涉及农业机械领域内的一种中央传动中间立铣式双轴分层切削旋耕机，其动力牵引机与链轮传动机构相连，第一轴旋耕刀刀轴可转动地连接在前支撑壳下端，第二轴旋耕刀刀轴可转动地连接在后支撑壳下端，第一轴旋耕刀刀轴、第二轴旋耕刀刀轴与链轮传动机构传动连接，中央传动箱上在前支撑壳和后支撑壳之间设有中间支撑壳，中间支撑壳上可转动地设置有立铣旋耕刀，立铣旋耕刀刀轴与所述链轮传动机构传动连接，立铣旋耕刀的耕作区域覆盖第一轴旋耕刀与第二轴旋耕刀的耕作盲区。本发明工作时，可在行进中将第一轴旋耕刀及第二轴旋耕刀不能耕作的盲区的土壤切开，解决了漏耕的技术问题。该装置可使更多的秸秆被切碎还田，提高了农业生产质量。

关键词：旋耕刀刀轴第二轴第一轴立铣链轮传动机构可转动传动连接中间支撑地连接后支撑前支撑下端盲区耕作中央传动箱动力牵引分层切削耕作区域农业生产切碎还田中央传动旋耕机农业机械漏耕双轴一种切开秸秆行进设有相连中将土壤中间覆盖设置涉及解决工作

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一种自走式微型旋耕机

一种自走式微型旋耕机

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作者：杨磊 230000 安徽省合肥市包河区东流路常青创业中心

本发明涉及一种自走式微型旋耕机，包括油门控制器、操纵手柄、限深机构、油门拉绳、离合拉杆、旋耕工作部件、三角带轮护罩、柴油机，所述机体右侧设置有动力源柴油机，所述柴油机输出端设置有三角带轮护罩，且通过连接装置与底部的旋... 详细信息

标准号: CN105379451A

本发明涉及一种自走式微型旋耕机，包括油门控制器、操纵手柄、限深机构、油门拉绳、离合拉杆、旋耕工作部件、三角带轮护罩、柴油机，所述机体右侧设置有动力源柴油机，所述柴油机输出端设置有三角带轮护罩，且通过连接装置与底部的旋耕工作部件相连，所述旋耕工作部件另一端由离合拉杆连接至左侧的操纵手柄，所述柴油机由油门拉绳连接至左侧的油门控制器，所述机体下方左侧位置设置有与旋耕工作部件相连的限深机构。本发明结构相对简单，降低了制造成本，使机器重量大大减轻，可以安上运输轮进行短途运输作业，操作感觉舒适且稳定，保证了作业质量，使旋耕时不漏耕，更加具有实用性。

关键词：旋耕工作部件柴油机油门控制器操纵手柄离合拉杆三角带轮限深机构油门拉绳护罩短途运输设置左侧微型旋耕机操作感觉机体下方连接装置制造成本左侧位置作业质量相连动力源输出端运输轮自走式连接漏耕一种底部右侧舒适减轻涉及保证稳定进行

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新型旋耕施肥播种机

新型旋耕施肥播种机

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作者：林南楠 350001 福建省福州市长乐滨海工业集中区中心片区2号路北侧

本发明涉及一种新型旋耕施肥播种机，包括机架，所述机架前部中间设置有通过传动轴与拖拉机动力输出轴传动连接的中央传动箱，所述机架一旁侧设置有通过六角输入轴与中央传动箱传动连接的侧边传动箱，所述机架前部下方安装有由侧边传动... 详细信息

标准号: CN103749018B

本发明涉及一种新型旋耕施肥播种机，包括机架，所述机架前部中间设置有通过传动轴与拖拉机动力输出轴传动连接的中央传动箱，所述机架一旁侧设置有通过六角输入轴与中央传动箱传动连接的侧边传动箱，所述机架前部下方安装有由侧边传动箱六角输出轴驱动的旋耕刀轴总成，所述机架前方对称安装有两个限深轮总成，所述机架后方安装有镇压辊总成，所述机架另一旁侧设置有与镇压辊总成传动连接的链轮箱，所述机架后部设置有与链轮箱传动连接的种肥箱总成。该新型旋耕施肥播种机具有结构简单、制作容易、安装方便、无漏耕、镇压效果好、传动效率高、使用寿命长等优点。

关键词：传动连接旋耕施肥播种机侧边传动箱中央传动箱机架前部链轮箱输出轴镇压辊六角设置使用寿命长拖拉机动力限深轮总成安装方便传动效率对称安装机架后部机架前方旋耕刀轴中间设置传动轴输入轴种肥箱两个漏耕一种下方后方镇压驱动制作容易涉及

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一种键槽与行星圆柱销偏角旋转传动机构

一种键槽与行星圆柱销偏角旋转传动机构

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作者：唐壮飞纪鸿波魏国俊 224007 江苏省盐城市经济开发区岷江路52号江苏新岛机械有限公司

本发明涉及一种键槽与行星圆柱销偏角旋转传动机构，包括动力传动轴、花键刀轴、行星圆柱销和旋转刀盘；所述动力传动轴两端分别与中央传动箱和花键刀轴相连；所述花键刀轴内设有花键槽；所述行星圆柱销一端可摆动的设置在花键槽内，并... 详细信息

标准号: CN105230153A

本发明涉及一种键槽与行星圆柱销偏角旋转传动机构，包括动力传动轴、花键刀轴、行星圆柱销和旋转刀盘；所述动力传动轴两端分别与中央传动箱和花键刀轴相连；所述花键刀轴内设有花键槽；所述行星圆柱销一端可摆动的设置在花键槽内，并在其内作2a角摆动；所述行星圆柱销另一端固设在旋转刀盘上；所述旋转刀盘与花键刀轴的垂直方向之间具有a角偏置角度，本发明的偏角旋转传动机构，其操作省力、设计新颖且传动简单可靠，通过驱动花键刀轴的花健槽中的行星圆柱销进行摆动，从而实现旋转刀盘的偏角旋转，使得旋切犁刀切除中央传动箱下的土层，解决了中央传动式旋耕机中央漏耕的问题，具有极高的实用和推广价值，很好的推动了生态农业的快速发展。

关键词：圆柱销刀轴行星旋转刀盘花键偏角旋转传动机构动力传动轴中央传动箱花键槽摆动中央传动式驱动花键角偏置可摆动旋耕机土层槽中传动花健键槽犁刀漏耕省力旋切一种生态农业切除旋转相连可靠实用设置操作推广涉及设计推动解决发展进行

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一种无人拖拉机

一种无人拖拉机

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作者：林华 214023 江苏省无锡市南长区清扬路333号1508室

本发明涉及一种无人拖拉机，属于无人机应用技术领域。无人机在进行农田耕翻土地作业的无人拖拉机上方的低空中飞行，无人机前部的下面安装有光电吊舱，安装在光电吊舱内的高像素数码相机对准耕翻的农田进行全自动化摄影工作，数码相机... 详细信息

标准号: CN105487539A

本发明涉及一种无人拖拉机，属于无人机应用技术领域。无人机在进行农田耕翻土地作业的无人拖拉机上方的低空中飞行，无人机前部的下面安装有光电吊舱，安装在光电吊舱内的高像素数码相机对准耕翻的农田进行全自动化摄影工作，数码相机内的图像传感器将获得的农田航空影像信息输入电子计算机甲储存并成像，数码图像输入飞控机，引导无人机的飞行。农田航空影像信息通过无线通信装置甲、无线电波、无线通信装置乙输入电子计算机乙储存并运算，运算结果输入无人自控驾驶装置，控制无人拖拉机拖拉铧犁进行耕翻土地的作业，减少了在耕翻农田的作业过程中出现漏耕的现象，提高作业质量，有利于粮食增产。

关键词：无人机耕翻农田无线通信装置电子计算机光电吊舱航空影像高像素数码相机储存无线电波图像传感器驾驶装置空中飞行粮食增产全自动化数码图像数码相机信息输入信息通过应用技术运算结果作业过程作业质量并运算飞控机自控漏耕前部一种铧犁成像拖拉对准土地进行飞行摄影控制涉及引导减少工作

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一种电动旋耕机

一种电动旋耕机

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作者：弋景刚崔保健张国彬杨胜南白彦杰邢雅周吴红雷袁永伟张京开 071001 河北省保定市莲池区灵雨寺街289号河北农业大学机电工程学院机械系206室

本发明公开了一种电动旋耕机，包括电动拖车、电动旋耕机和电池组，所述电动拖车架与旋耕机车架为一体的摆动式车架，所述摆动式车架的前部通过支架套圈与装有转向轮的前叉套装，前叉上端设有车把；在摆动式车架下部两侧对称设有挂轴、... 详细信息

标准号: CN105122998A

本发明公开了一种电动旋耕机，包括电动拖车、电动旋耕机和电池组，所述电动拖车架与旋耕机车架为一体的摆动式车架，所述摆动式车架的前部通过支架套圈与装有转向轮的前叉套装，前叉上端设有车把；在摆动式车架下部两侧对称设有挂轴、摇臂和U型抱箍，所述摇臂上端部与挂轴铰接，摇臂下端部通过U型抱箍与电动拖车的驱动桥壳外周固定连接；在摆动式车架两侧对称设有摆动机构，所述电池组位于摆动式车架上。本发明通过摆动机构控制摆动式车架，调整旋耕刀进入土壤的深度，通过激光信号控制精平刀的平整度，使旋平作业方便快捷安全高效，可以减轻作业震动、避免出现漏耕现象、无废气污染大棚内部，具有节能降耗的优点。

关键词：摆动式车架电动拖车摇臂电池组电动旋耕机摆动机构挂轴前叉设有对称车架两侧大棚内部激光信号节能降耗驱动桥壳下部两侧支架套圈机车架平整度上端部无废气下端部旋耕刀转向轮上端车把铰接精平漏耕前部外周旋耕一种控制震动土壤减轻污染公开安全调整

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