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文献类型

  • 1 篇 期刊文献

馆藏范围

  • 1 篇 电子文献
  • 0 种 纸本馆藏

日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 机械工程

主题

  • 1 篇 预测区域
  • 1 篇 激光测距雷达
  • 1 篇 动态障碍物检测
  • 1 篇 激光点
  • 1 篇 潜在动态障碍物

机构

  • 1 篇 安徽大学
  • 1 篇 安徽邮电职业技术...
  • 1 篇 中科院合肥物质科...
  • 1 篇 安徽广播电视台传...
  • 1 篇 中国科学技术大学

作者

  • 1 篇 wang daobin
  • 1 篇 颜普
  • 1 篇 yan pu
  • 1 篇 zhai ronggang
  • 1 篇 wang kui
  • 1 篇 王葵
  • 1 篇 翟荣刚
  • 1 篇 王道斌

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=潜在动态障碍物"
1 条 记 录,以下是1-10 订阅
排序:
基于激光测距雷达和车载GPS的动态障碍物检测
收藏 引用
工业仪表与自动化装置 2013年 第2期 10-13,18页
作者: 王葵 翟荣刚 王道斌 颜普 安徽广播电视台传输发射序列合肥转播台 合肥230039 安徽邮电职业技术学院通信工程系 合肥230039 中科院合肥物质科学研究院先进制造技术研究所 江苏常州213000 安徽大学计算智能与信号处理教育部重点实验室 合肥230039 中国科学技术大学自动化系 合肥230027
动态障碍物检测问题一直是移动机器人的研究热点之一,也是机器人实现安全可靠导航的前提。该文提出了一种在道路环境下进行动态障碍物实时检测的方法,采用激光雷达和车载GPS 2种传感器,激光雷达实时地获取连续2帧的数据,连续2帧间无人... 详细信息
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