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文字说明：

T=题名（书名、题名），A=作者（责任者），K=主题词，P=出版物名称，PU=出版社名称，O=机构（作者单位、学位授予单位、专利申请人），L=中图分类号，C=学科分类号，U=全部字段，Y=年（出版发行年、学位年度、标准发布年）

检索规则说明：

AND代表“并且”；OR代表“或者”；NOT代表“不包含”；(注意必须大写,运算符两边需空一格)

检索范例：

范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
范例二：P=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT K=Visual AND Y=2011-2016

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24 篇 专利
4 篇 学位论文
1 篇 期刊文献
1 篇 会议

馆藏范围

30 篇 电子文献
0 种 纸本馆藏

日期分布

学科分类号

6 篇 工学
- 3 篇 机械工程
- 2 篇 光学工程
- 2 篇 仪器科学与技术
- 2 篇 电子科学与技术（可...
- 2 篇 测绘科学与技术
- 1 篇 地质资源与地质工...
- 1 篇 环境科学与工程（可...

主题

6 篇 激光三维扫描系统
2 篇 点云数据
2 篇 点云预处理
1 篇 摄影测量
1 篇 rf5
1 篇 三维点云数据
1 篇 步进立方体
1 篇 表面重建
1 篇 故宫修复测绘
1 篇 传统古建测绘
1 篇 三维表面重建
1 篇 视频处理系统
1 篇 网格优化
1 篇 数据处理
1 篇 dm642
1 篇 三维立体模型
1 篇 双目立体视觉
1 篇 旋转平台
1 篇 全站仪cad
1 篇 自动拼接

机构

4 篇 杭州电子科技大学
3 篇 浙江大学
2 篇 中国电建集团重庆...
2 篇 杭州思看科技有限...
2 篇 福建工程学院
2 篇 西北工业大学
2 篇 四川省中能医疗科...
2 篇 华侨大学
2 篇 重庆大学
2 篇 中南大学
1 篇 郑州酷派电子设备...
1 篇 天津大学
1 篇 武汉理工大学
1 篇 杭州非白三维科技...
1 篇 清华大学
1 篇 大连海事大学
1 篇 天津微深科技有限...
1 篇 无锡市星迪仪器有...
1 篇 中国人民解放军陆...
1 篇 青岛瑞康宏业智能...

作者

4 篇 时光
4 篇 黑克非
4 篇 郑磊珏
4 篇 王文
2 篇 于忠
2 篇 刘长青
2 篇 武志刚
2 篇 蒋炳林
2 篇 王慧
2 篇 王松
2 篇 黄慧
2 篇 薛刚
2 篇 郑俊
2 篇 孙瑞
2 篇 罗康辉
2 篇 王震
2 篇 余明
2 篇 宋宏
2 篇 阳洋
2 篇 夏睿恒

语言

30 篇 中文

检索条件"主题词=激光三维扫描系统"

共 30 条记录，以下是1-10 订阅

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详细简洁

排序：

鞋楦激光三维扫描系统研制

鞋楦激光三维扫描系统研制

引用

作者：江永付华侨大学

学位级别：硕士

在分析了现有鞋楦测量系统研究现状的基础上，自主研制了一套基于旋转平台的鞋楦激光三维扫描系统。本文对该测量系统的搭建及相关的技术进行了深入的研究，主要内容如下：　　设计出了鞋楦测量系统的整体方案，包括硬件结构和软件设计... 详细信息

在分析了现有鞋楦测量系统研究现状的基础上，自主研制了一套基于旋转平台的鞋楦激光三维扫描系统。本文对该测量系统的搭建及相关的技术进行了深入的研究，主要内容如下：　　设计出了鞋楦测量系统的整体方案，包括硬件结构和软件设计。硬件结构主要由运动控制系统和图像采集系统组成，并设计了相应的软件系统以实现对测量系统的有效控制和数据采集。　　为了测试系统性能和优化测量系统的结构，采用基于3ds Max的仿真方法。对系统结构和硬件设备参数进行了仿真，通过分析比较结果，设计并搭建了符合测量要求的鞋楦扫描系统。　　鞋楦测量系统的标定包括摄像机标定和光平面标定，摄像机标定采用张正友的二维平面靶标标定方法，光平面标定采用基于双目立体视觉的光平面标定方法。针对现有光条中心提取结果存在的“折线”问题，提出了一种基于分段3次多项式曲线拟合的光条亚像素中心提取方法。该方法在骨架提取的基础上，沿均方灰度梯度方向计算光条亚像素中心，接着采用分段3次多项式曲线拟合的方法获得光顺的光条中心。实验结果表明该方法改善了光条中心的“折线”缺陷，提高了中心线提取的精度。　　为了实现基于旋转平台的三维点云回转拼接，提出了采用圆形标志点标定转轴的方法。该方法首先根据闭合准则、长度准则、形状准则和灰度准则识别出圆形标志点，并采用最小二乘椭圆拟合方法定位标志点中心，再通过双目立体视觉的方法求出各个标志点的空间坐标;然后根据欧氏空间几何不变性，采用距离准则、夹角准则和辅助边准则实现不同转角下的同名标志点的匹配;最后计算各个同名标志点所在空间圆的圆心，拟合圆心求得精确的转轴方位。为了获得完整的鞋楦三维点云数据，采用共面靶标全局标定方法，实现双传感器测得的两组三维数据的自动拼接。

关键词：鞋楦测量激光三维扫描系统旋转平台双目立体视觉三维点云数据自动拼接

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一种自动化激光三维扫描系统

一种自动化激光三维扫描系统

引用

作者：邓华夏睿恒张翼 410000 湖南省长沙市岳麓区麓山南路932号

本申请适用于三维激光扫描技术领域，提供了一种自动化激光三维扫描系统。该系统包括参考模型获取模块，用于获取扫描目标的三角网络模型；扫描基点确定模块，用于对三角面片进行划分，获取切面法向量，确定切面，并根据切面确定扫描基... 详细信息

标准号: CN116781837B

本申请适用于三维激光扫描技术领域，提供了一种自动化激光三维扫描系统。该系统包括参考模型获取模块，用于获取扫描目标的三角网络模型；扫描基点确定模块，用于对三角面片进行划分，获取切面法向量，确定切面，并根据切面确定扫描基点；扫描位姿确定模块，用于根据扫描价值函数，确定最佳扫描位姿和最佳扫描速度；扫描轨迹生成模块，用于根据所有最佳扫描位姿和所有最佳扫描速度，生成扫描轨迹；曝光参数调节模块，用于调节曝光参数；扫描模块，用于根据扫描轨迹和曝光参数，对扫描目标进行扫描。本申请能自动适应新的扫描对象，不需要依赖扫描库，避免了繁琐的示教过程，能够提高扫描的效率与精确度，并完全实现自动化。

关键词：扫描切面曝光参数扫描轨迹位姿扫描目标基点激光三维扫描系统自动化三维激光扫描参考模型获取模块价值函数三角面片三角网络扫描对象扫描模块生成模块法向量示教申请

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一种可变激光条纹的水下激光三维扫描系统及方法

一种可变激光条纹的水下激光三维扫描系统及方法

引用

作者：宋宏李晓冰汪孟杰汪樵风黄慧李梓欣 310058 浙江省杭州市西湖区余杭塘路866号

本发明公开了一种可变激光条纹的水下激光三维扫描系统及方法。由水下激光发射单元、水下成像单元、控制单元和密封舱构成。由激光器发射点激光，可以透过转轮上的不同衍射光学元件在像面形成不同形状和分布的光斑或条纹，通过水下成像... 详细信息

标准号: CN116538957A

本发明公开了一种可变激光条纹的水下激光三维扫描系统及方法。由水下激光发射单元、水下成像单元、控制单元和密封舱构成。由激光器发射点激光，可以透过转轮上的不同衍射光学元件在像面形成不同形状和分布的光斑或条纹，通过水下成像单元采集目标物表面激光光斑或条纹的图像序列，由控制单元对图像进行处理提取图像中的激光点，基于激光三角测量原理计算目标物表面的三维空间坐标，完成扫描范围内空间物体的轮廓提取。本发明可以针对不同水下环境，发射不同的激光条纹，有效地利用激光能量，提高激光扫描系统的扫描效率和探测距离，对环境的适应性和适用性也更强，具有十分重要的工程价值与现实意义。

关键词：光斑激光条纹水下成像条纹激光三维扫描系统激光发射单元激光三角测量激光扫描系统三维空间坐标衍射光学元件表面激光采集目标激光能量计算目标轮廓提取扫描效率水下环境探测距离提取图像图像序列现实意义激光器发射点激光点密封舱内空间有效地可变像面转轮激光扫描图像发射

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一种基于声光偏转器的非机械式激光三维扫描系统

一种基于声光偏转器的非机械式激光三维扫描系统

引用

作者：时光郑磊珏黑克非王文 310018 浙江省杭州市下沙高教园区2号大街

本发明公开了一种基于声光偏转器的非机械式激光三维扫描系统。现有非机械式激光扫描技术精度低，扫描范围小。本发明的可调谐激光器发出的激光通过准直透镜进入光强调制器，调制后的激光进入由电声换能器供能控制的声光偏转器，在垂直... 详细信息

标准号: CN108716894A

本发明公开了一种基于声光偏转器的非机械式激光三维扫描系统。现有非机械式激光扫描技术精度低，扫描范围小。本发明的可调谐激光器发出的激光通过准直透镜进入光强调制器，调制后的激光进入由电声换能器供能控制的声光偏转器，在垂直方向上发生偏转，偏转后的激光打到闪耀光栅上，在水平方向上也发生偏转，闪耀光栅的出射光反射到目标上，再通过漫反射由接收镜头汇聚，然后被光电探测器接收；光电探测器将光信号转化为电信号，再经过放大滤波电路传给相位法数据处理系统，相位法数据处理系统对放大滤波电路传来的电信号和信号源传来的正弦波电信号进行检相得到目标距离，将测距结果传至上位机。本发明精度高、扫描范围大。

关键词：偏转放大滤波电路数据处理系统光电探测器声光偏转器激光非机械式闪耀光栅相位法扫描激光三维扫描系统激光扫描技术可调谐激光器正弦波电信号电声换能器光强调制器光信号转化测距结果接收镜头目标距离准直透镜出射光漫反射信号源供能位机反射调制汇聚

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一种基于声光偏转器的非机械式激光三维扫描系统

一种基于声光偏转器的非机械式激光三维扫描系统

引用

作者：时光郑磊珏黑克非王文 310018 浙江省杭州市下沙高教园区2号大街

标准号: CN108716894B

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一种自动化激光三维扫描系统

一种自动化激光三维扫描系统

引用

作者：邓华夏睿恒张翼 410000 湖南省长沙市岳麓区麓山南路932号

本申请适用于三维激光扫描技术领域，提供了一种自动化激光三维扫描系统。该系统包括参考模型获取模块，用于获取扫描目标的三角网络模型；扫描基点获取模块，用于对三角面片进行划分，获取切面法向量，确定切面，并根据切面确定扫描基... 详细信息

标准号: CN116781837A

本申请适用于三维激光扫描技术领域，提供了一种自动化激光三维扫描系统。该系统包括参考模型获取模块，用于获取扫描目标的三角网络模型；扫描基点获取模块，用于对三角面片进行划分，获取切面法向量，确定切面，并根据切面确定扫描基点；扫描位姿确定模块，用于根据扫描价值函数，确定最佳扫描位姿和最佳扫描速度；扫描轨迹生成模块，用于根据所有最佳扫描位姿和所有最佳扫描速度，生成扫描轨迹；曝光参数调节模块，用于调节曝光参数；扫描模块，用于根据扫描轨迹和曝光参数，对扫描目标进行扫描。本申请能自动适应新的扫描对象，不需要依赖扫描库，避免了繁琐的示教过程，能够提高扫描的效率与精确度，并完全实现自动化。

关键词：扫描切面曝光参数扫描轨迹位姿获取模块扫描目标基点激光三维扫描系统自动化三维激光扫描参考模型价值函数三角面片三角网络扫描对象扫描模块生成模块法向量示教申请

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一种多视角的激光三维扫描系统的迭代标定方法

一种多视角的激光三维扫描系统的迭代标定方法

引用

作者：茹方军李冠楠魏爱权 310000 浙江省杭州市余杭区仓前街道文一西路1378号1幢E901、E903室

本发明属于激光三维扫描系统相关技术领域，具体涉及一种多视角的激光三维扫描系统的迭代标定方法，包括：标定板，用于用户构建世界坐标系，所述世界坐标系中心根据已知的真实的所述标定板按照比例关系和期望用户到达的标定阈值渲染出... 详细信息

标准号: CN116245957A

本发明属于激光三维扫描系统相关技术领域，具体涉及一种多视角的激光三维扫描系统的迭代标定方法，包括：标定板，用于用户构建世界坐标系，所述世界坐标系中心根据已知的真实的所述标定板按照比例关系和期望用户到达的标定阈值渲染出图像标定板；激光三维扫描系统，用于约束期待用户移动到的X，Y，Z和三轴对应的角度。用户通过标定板构建世界坐标系，并通过激光三维扫描系统将扫描的3D模型和标定板显示在空间中理想的位置，3D模型可以以3D多视角显示出来，其中辅助指针用来辅助判断3D模型左右的旋转角度，用辅助指针的方式引导用户居中，且本发明同样可以采用2D方式，利用单视角进行引导，给用户多种选择。

关键词：激光三维扫描系统标定板世界坐标系辅助指针多视角标定图像标定板期望用户用户构建用户移动单视角迭代构建三轴扫描渲染

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一种手持式激光三维扫描系统

一种手持式激光三维扫描系统

引用

作者：方乐郑俊 311121 浙江省杭州市余杭区文一西路998号浙江海外高层次创新园4号楼611

一种手持式激光三维扫描系统，包括用以图像数据采集的手持扫描终端、用以数据处理及数据显示的数据处理终端、用以手持扫描终端供电的电源适配器和用以电源和数据传输的线缆，所述线缆为单条线缆。本实用新型提供一种稳定性较好的手持... 详细信息

标准号: CN204902784U

一种手持式激光三维扫描系统，包括用以图像数据采集的手持扫描终端、用以数据处理及数据显示的数据处理终端、用以手持扫描终端供电的电源适配器和用以电源和数据传输的线缆，所述线缆为单条线缆。本实用新型提供一种稳定性较好的手持式激光三维扫描系统。

关键词：线缆激光三维扫描系统扫描终端手持一种数据处理终端图像数据采集电源适配器数据传输数据显示数据处理单条电源供电实用

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一种激光三维扫描系统

一种激光三维扫描系统

引用

作者：刘维芳王德刚 266002 山东省青岛市保税港区北京路45号东办公楼一楼-1648

本实用新型公开了一种激光三维扫描系统，该系统采用分布式设置结构；包括：多个分布式装置和中控装置；通过中控装置内设置微基站，形成信号中转机构，将分布式装置中无线通信模块发出的嵌入式处理器转化的数字信号以GPRS移动网络上传... 详细信息

标准号: CN215494139U

本实用新型公开了一种激光三维扫描系统，该系统采用分布式设置结构；包括：多个分布式装置和中控装置；通过中控装置内设置微基站，形成信号中转机构，将分布式装置中无线通信模块发出的嵌入式处理器转化的数字信号以GPRS移动网络上传至远程监控中心的服务器中，克服了隧道施工过程中复杂环境下的数据传输问题，进而通过对激光三维扫描系统的远程控制，实现了对隧道施工过程中突涌水灾害的实时远程监控与预测预警。

关键词：激光三维扫描系统分布式装置隧道施工嵌入式处理器实时远程监控数据传输问题无线通信模块远程监控中心本实用新型分布式设置复杂环境数字信号信号中转预测预警远程控制中控装置微基站上传涌水服务器灾害转化

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一种激光三维扫描系统

一种激光三维扫描系统

引用

作者：于忠 215699 江苏省苏州市张家港市杨舍镇华昌路(沙洲湖科创园)西北工业大学(张家港)智能装备技术产业化研究院有限公司

本申请公开了一种激光三维扫描系统，包括激光器，该激光器发出的光依次经过第一准直器、1/2波片和第一分束棱镜，所述激光经过所述第一分束棱镜后分为第一透射路信号和第一反射路信号，所述第一反射路信号进入第二分束棱镜被分束为第... 详细信息

标准号: CN204694217U

本申请公开了一种激光三维扫描系统，包括激光器，该激光器发出的光依次经过第一准直器、1/2波片和第一分束棱镜，所述激光经过所述第一分束棱镜后分为第一透射路信号和第一反射路信号，所述第一反射路信号进入第二分束棱镜被分束为第二透射路信号和第二反射路信号，所述第二透射路信号依次经过1/4波片、扫描振镜和扩束系统后投射在目标上，所述第二反射路信号依次经过聚焦准镜、雪崩光电二极管、放大器和处理器，所述第一透射路信号进入第二准直器。本实用新型的激光三维扫描系统成本低、体积小、清晰度高、稳定可靠。

关键词：透射反射分束棱镜激光三维扫描系统信号进入激光器信号和准直器波片雪崩光电二极管放大器扩束系统扫描振镜成本低体积小投射在处理器分束一种激光聚焦可靠实用申请发出公开稳定

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