检索结果-内蒙古大学图书馆

作者：张浩王世纪王杰平 116026 辽宁省大连市高新园区凌海路1号

本发明提供一种快速确定激光三角传感器系统结构参数的方法，包括：选择目标函数；当满足约束条件时，随机产生的第一代种群，根据目标函数评价每一代种群中的染色体，并选出最佳染色体；随机生成进化顺序，每一代种群根据进化顺序进化... 详细信息

标准号: CN117113821A

本发明提供一种快速确定激光三角传感器系统结构参数的方法，包括：选择目标函数；当满足约束条件时，随机产生的第一代种群，根据目标函数评价每一代种群中的染色体，并选出最佳染色体；随机生成进化顺序，每一代种群根据进化顺序进化，每次进化完成后得到当前进化次数的最佳染色体，并执行一次精英主义策略；判断当前进化次数的最佳染色体是否满足进化结束条件；若不满足进化结束条件，则继续进化，并在进化过程中调用非线性规划函数进行局部寻优；若满足进化结束条件，显示激光三角传感器的系统参数。通过传统遗传算法与非线性规划函数、精英主义策略结合的新算法，为具有不同分辨力或量程要求的测量场景快速提供激光三角传感器的系统结构参数。

关键词：进化染色体激光三角传感器结束条件系统结构参数种群非线性规划传统遗传算法选择目标函数策略结合测量场景进化过程快速确定量程要求目标函数随机产生随机生成系统参数约束条件新算法寻优主义调用分辨

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旋转对称激光三角传感器系统误差因素研究

旋转对称激光三角传感器系统误差因素研究

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中国仪器仪表学会第九届青年学术会议

作者：王磊高隽王晓嘉 Johannes Eckstein Peter Ott 合肥工业大学计算机与信息学院图像信息处理研究室合肥 230009 厦门大学机电工程系厦门 361005 合肥工业大学计算机与信息学院图像信息处理研究室合肥 230009 合肥工业大学计算机与信息学院图像信息处理研究室合肥 230009 Hochschule Heilbronn Heilbronn Germany D-74081 Hochschule Heilbronn Heilbronn Germany D-74081

旋转对称激光三角位移传感器由于其离轴旋转对称的光学系统布局,具有比传统激光三角法更高的可靠性和更好的测量不确定度。本文研究了该类传感器的误差与不确定因素,重点对其制造与调整过程中可能引入的系统误差因素进行了分析与研究。... 详细信息

旋转对称激光三角位移传感器由于其离轴旋转对称的光学系统布局,具有比传统激光三角法更高的可靠性和更好的测量不确定度。本文研究了该类传感器的误差与不确定因素,重点对其制造与调整过程中可能引入的系统误差因素进行了分析与研究。建立了基于几何光学的误差模型。结果表明,投射激光光斑与光学系统旋转对称轴的重合性对位移测量不确定度的影响较大,检测器倾斜以及光学系统像差对测量结果也有一定影响。通过仿真和实验验证了理论分析的结果。

关键词：光学测量激光三角传感器误差因素旋转对称

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旋转对称三角传感器激光散斑的仿真研究(英文)

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中国图象图形学报 2008年第12期13卷 2414-2419页

作者：王磊王晓嘉高隽 Johannes Eekstein Peter Ott 合肥工业大学计算机与信息学院图像信息处理研究室合肥230009 Optical Engineering Laboratory Heilbronn University Heilbronn 74081 Germany 厦门大学机电工程系厦门361005 中国科学院合肥智能机械研究所仿生感知与控制研究中心合肥230031

散斑是激光三角传感器测量不确定度极限的根本影响因素。提出了一种用于旋转对称激光三角传感器的激光散斑的仿真方法,获得了仿真散斑图像。在旋转对称的三角传感器中,投射的激光点在检测器上被成像为一个环,从而散斑也相应是圆弧形。... 详细信息

散斑是激光三角传感器测量不确定度极限的根本影响因素。提出了一种用于旋转对称激光三角传感器的激光散斑的仿真方法,获得了仿真散斑图像。在旋转对称的三角传感器中,投射的激光点在检测器上被成像为一个环,从而散斑也相应是圆弧形。研究了散斑的特性,该散斑在环的半径方向上服从主观散斑的特性,其尺寸由光学系统的数值孔径决定。而在环的切线方向上,其本质上是客观散斑,由于光学系统存在折返光路,其尺寸由物体到检测器的光程、投射的激光光斑尺寸和成像圆环的半径决定。实验结果表明,仿真结果与散斑理论一致。基于仿真给出了对旋转对称三角传感器位移测量不确定度极限的分析,结果表明,使用旋转对称形式的传感器光学布局,在相同的光学系统数值孔径和使用同样的灰度质心算法的情况下,可达到传统激光三角测量不确定度的1/5。

关键词：光学测量激光三角传感器散斑仿真旋转对称

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一种基于双反射结构的紧凑型大量程激光三角位移传感器

一种基于双反射结构的紧凑型大量程激光三角位移传感器

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作者：陶卫赵辉万松 213264 江苏省常州市武进区常武北路18号常州科教城哈工大铭赛科技大厦C座南楼403、405室

本实用新型提供一种基于双反射结构的紧凑型大量程激光三角位移传感器，包括传感器外壳和成像器件，成像器件设于传感器外壳内，还包括：激光发射模组，设于传感器外壳内且与水平方向形成夹角；滤光片，嵌于传感器外壳内底部；成像聚焦... 详细信息

标准号: CN216645236U

本实用新型提供一种基于双反射结构的紧凑型大量程激光三角位移传感器，包括传感器外壳和成像器件，成像器件设于传感器外壳内，还包括：激光发射模组，设于传感器外壳内且与水平方向形成夹角；滤光片，嵌于传感器外壳内底部；成像聚焦透镜，嵌于传感器外壳内中部，且横向光轴方向与传感器外壳基准面平行，使聚焦光束垂直反射；反射镜组，包括相对且轴对称设立的至少两块反射镜，反射镜组设于成像聚焦透镜和成像器件上方，且将经成像聚焦透镜捕获的激光束反射后垂直入射成像器件。本实用新型可增大光学系统的像距以提高测量系统的精度，同时实现了传感器空间尺寸的紧凑化设计，扩展激光三角传感器的应用场景。

关键词：传感器外壳成像器件透镜成像聚焦本实用新型反射镜组激光三角位移传感器激光三角传感器激光发射模组传感器空间激光束反射测量系统垂直反射垂直入射光学系统横向光轴聚焦光束应用场景大量程反射镜基准面紧凑化滤光片双反射轴对称像距捕获平行

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基于最小二乘法曲线拟合的轨距参数测量方法

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铁道学报 2019年第12期41卷 81-88页

作者：史红梅许明余祖俊北京交通大学机械与电子控制工程学院北京100044 中国铁道科学研究院集团有限公司通信信号研究所北京100081

轨距是指导轨道养护维修作业和保证行车安全的一项重要指标。基于激光三角测量原理研发了一种安装在手推式轨道检测小车上的轨距测量系统,通过4台ZLDS200二维激光三角传感器,分别测量左右钢轨的轮廓形状,利用改进ICP算法进行传感器标定... 详细信息

轨距是指导轨道养护维修作业和保证行车安全的一项重要指标。基于激光三角测量原理研发了一种安装在手推式轨道检测小车上的轨距测量系统,通过4台ZLDS200二维激光三角传感器,分别测量左右钢轨的轮廓形状,利用改进ICP算法进行传感器标定,采用自适应滤波算法实现轮廓平滑。为提高轨距特征点的定位精度,提出一种基于最小二乘法拟合轨顶轮廓曲线的方法,在连续的曲线上寻找特征点,消除离散轮廓点定位不准造成的误差。试验结果表明,该算法可以有效提高钢轨轨距的测量精度,误差在±1 mm范围内,达到了铁路维修准则要求的精度。

关键词：轨距测量激光三角传感器 ICP算法最小二乘曲线拟合

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高温下气体分配装置与衬底支撑件之间的距离测量

高温下气体分配装置与衬底支撑件之间的距离测量

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作者：马克·E·爱默生尼克·雷·小莱恩巴格美国加利福尼亚州

一种衬底处理系统包含：激光三角传感器，其被配置成通过衬底处理室的外壁的窗来传输和接收光。控制器被配置成：将所述激光三角传感器定位，使得所述激光三角传感器传输光至布置于衬底支撑件的第一表面和气体分配装置的第二表面之间的... 详细信息

标准号: CN113272472A

一种衬底处理系统包含：激光三角传感器，其被配置成通过衬底处理室的外壁的窗来传输和接收光。控制器被配置成：将所述激光三角传感器定位，使得所述激光三角传感器传输光至布置于衬底支撑件的第一表面和气体分配装置的第二表面之间的测量特征上，其中所述第二表面面对所述第一表面；以及当所述激光三角传感器传输光至所述测量特征上时，基于下列两者之间的差异来确定所述第一表面和所述第二表面之间的第一距离：使用所述激光三角传感器所测得的介于所述激光三角传感器与所述第一表面之间的第二距离；以及使用所述激光三角传感器所测得的介于所述激光三角传感器与所述第二表面之间的第三距离。

关键词：激光三角传感器第二表面第一表面传输光测量衬底处理系统气体分配装置衬底处理室衬底支撑件接收光控制器配置外壁传输

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高温下气体分配装置与衬底支撑件之间的距离测量

高温下气体分配装置与衬底支撑件之间的距离测量

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作者：马克·E·爱默生尼克·雷·小莱恩巴格美国加利福尼亚州

标准号: CN113272472B

关键词：激光三角传感器第二表面第一表面传输光测量衬底处理系统气体分配装置衬底处理室衬底支撑件接收光控制器配置外壁传输

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一种动铁式无线缆的六自由度磁浮运动平台

一种动铁式无线缆的六自由度磁浮运动平台

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作者：朱煜张鸣徐登峰刘召成荣杨开明张利秦慧超赵彦坡胡清平田丽叶伟楠张金尹文生穆海华胡金春 100084 北京市石景山区邮政信箱82分箱清华大学专利办公室

一种动铁式无线缆的六自由度磁浮运动平台，该磁浮运动平台含有基座、定子、动子、载片台和测量系统。本发明在动子和载片台之间的凹槽中设有一个三轴陀螺仪、一个三轴加速度计、电源模块和无线信号输出模块，并将它们集成在一块线路板... 详细信息

标准号: CN103543613B

一种动铁式无线缆的六自由度磁浮运动平台，该磁浮运动平台含有基座、定子、动子、载片台和测量系统。本发明在动子和载片台之间的凹槽中设有一个三轴陀螺仪、一个三轴加速度计、电源模块和无线信号输出模块，并将它们集成在一块线路板上；在定子上设置一个无线信号接收模块。采用三轴陀螺仪来测量动子的角度，用三轴加速度计来测量动子的线性位移，由激光三角传感器和电涡流传感器为三轴陀螺仪和三轴加速度计进行零位标定，并采用可更换电源模块和无线信号传输技术。本发明与现有技术相比，采用无线传输技术、无线供电技术和无线缆设计，使动子可在水平面内绕打角度自由旋转，大大提高了工作台的抗干扰能力，同时提高了控制系统的控制带宽。

关键词：动子三轴加速度计三轴陀螺仪运动平台载片台测量无线信号接收模块激光三角传感器电涡流传感器无线传输技术无线信号传输抗干扰能力可更换电源无线缆设计线路板测量系统电源模块控制带宽控制系统零位标定六自由度输出模块无线供电无线信号线性位移动铁式工作台一种设有设置进行

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