检索结果-内蒙古大学图书馆

光电子技术 1994年第2期 131-131页

作者：谷津

GWI 报导了 LAS-2010型模拟位移传感器,这种传感器的驱动电源为 DC12～24V,使用光学三角测量技术以及一只5mW 激光二极管。它产生的光束赋于靶面一个100μm×200μm的可见光红点,从20mm 的参考距离,可测量范围为+2000μm,分辨率可选... 详细信息

GWI 报导了 LAS-2010型模拟位移传感器,这种传感器的驱动电源为 DC12～24V,使用光学三角测量技术以及一只5mW 激光二极管。它产生的光束赋于靶面一个100μm×200μm的可见光红点,从20mm 的参考距离,可测量范围为+2000μm,分辨率可选择1.6或10μm,相对应的响应速度为20,1或0.1ms。

关键词：激光传感器位移传感器激光二极管靶面驱动电源三角测量测量范围响应速度信号模拟反射光

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激光传感器

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软件 2007年第5期28卷 64-64页

作者： Stephen Petronio 常嘉佳（翻译） Baumer electric光电产品经理不详

激光可用在非接触式位移传感器中。目前，在工业机械领域或在现场应用中，最常用的就是激光三角测量传感器，这种传感器同时结合了分辨率高和测量范围广的特性。

关键词：激光传感器位移传感器测量传感器非接触式现场应用工业机械激光三角测量范围

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基于Python的激光传感器参数设置与调试软件设计

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科技创新与应用 2025年第4期15卷 114-117页

作者：刘新敏汤莉曾华鹏刘律骁比业电子(北京)有限公司北京100015 天津财经大学理工学院天津300222 天津中德应用技术大学智能制造学院天津300350 天津中德应用技术大学航空航天学院天津300350

当前复杂多变的客户应用场景,对激光传感器参数配置的灵活性和故障诊断的效率提出了更高的要求,该文设计一种基于Python和Pyqt的激光传感器参数设置与调试软件。该软件可让技术支持工程师在客户现场根据不同的应用场景写入定制的参数配... 详细信息

当前复杂多变的客户应用场景,对激光传感器参数配置的灵活性和故障诊断的效率提出了更高的要求,该文设计一种基于Python和Pyqt的激光传感器参数设置与调试软件。该软件可让技术支持工程师在客户现场根据不同的应用场景写入定制的参数配置,并可通过通信对激光传感器进行调试和故障分析。实际测试表明,软件可以成功读取和修改激光传感器的参数配置,并通过通信对其进行调试和故障分析,从而满足客户应用场景多样化的需求。

关键词：激光传感器上位机软件参数设置 Python Pyqt

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基于激光传感器的电缆卷筒防叠缆装置的研究

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设备管理与维修 2025年第1期 155-158页

作者：李欣伟秦皇岛港股份有限公司第七港务分公司河北秦皇岛066000

针对水平多层排缆式电缆卷筒的结构特点,设计一套基于激光传感器的电缆卷筒防叠缆装置,能够在电缆卷绕过程中及时检测叠缆故障,避免由电缆卷筒叠缆引发的一系列问题。通过生产实践验证,该装置具有操作稳定、能耗低、安全可靠等优点,对... 详细信息

针对水平多层排缆式电缆卷筒的结构特点,设计一套基于激光传感器的电缆卷筒防叠缆装置,能够在电缆卷绕过程中及时检测叠缆故障,避免由电缆卷筒叠缆引发的一系列问题。通过生产实践验证,该装置具有操作稳定、能耗低、安全可靠等优点,对于提高设备运行效率,降低故障风险,以及保障生产安全具有一定的实际应用价值。

关键词：斗轮式取料机电缆卷筒激光传感器防叠缆装置

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基于激光传感器的电力安全测距监控系统设计

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自动化与仪器仪表 2025年第2期 160-163,170页

作者：丁伟锋肖耀辉余俊松李为明李梅兰中国南方电网超高压输电公司电力科研院广州510620 北京华源格林科技有限公司北京100084

电力安全测距监控过程中受电磁干扰的影响,导致监控系统电力安全测距精度不高,为此,提出基于激光传感器的电力安全测距监控系统。采用激光传感器检测电力测距的目标方位信息,结合电力安全距离的空间参数估计结果,融合跟踪识别传感信息;... 详细信息

电力安全测距监控过程中受电磁干扰的影响,导致监控系统电力安全测距精度不高,为此,提出基于激光传感器的电力安全测距监控系统。采用激光传感器检测电力测距的目标方位信息,结合电力安全距离的空间参数估计结果,融合跟踪识别传感信息;根据各个激光传感器之间的测量特性,实现电力安全测距的信息分配和集中滤波处理;结合RFID技术构建信息采集和组网控制模块,采用嵌入式结构设计方法,建立终端交互模块,结合传输稳定性控制设计方法,实现电力安全监控系统的人机交互设计,采用VIX总线控制技术传输和交互总线信息,实现电力安全测距监控。实验结果表明,设计系统的电力安全测距精度最高为98.6%,估计误差较小,能较快收敛,激光传感检测性能较好,提高了准确估计能力和动态监控能力。

关键词：激光传感器电力安全测距监控系统总线控制

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大数据分析的激光传感器测量误差实时估计研究

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激光杂志 2025年第3期46卷 239-244页

作者：张元元刘宏伟太原学院信息网络中心太原030032 太原理工大学数学学院太原030600

激光传感器误差直接影响其精度性能,为了给激光传感器的校准提供数据支持,利用大数据分析技术,优化设计激光传感器测量误差实时估计方法。综合考虑激光传感器的组成结构和工作原理,模拟激光传感器测量过程。从内部和外部两个方面确定测... 详细信息

激光传感器误差直接影响其精度性能,为了给激光传感器的校准提供数据支持,利用大数据分析技术,优化设计激光传感器测量误差实时估计方法。综合考虑激光传感器的组成结构和工作原理,模拟激光传感器测量过程。从内部和外部两个方面确定测量误差的影响因素和影响机理,利用大数据分析技术中的采集和清洗技术,收集激光传感器的工作数据和工作环境数据,得出任意时刻激光传感器测量误差的估计结果。通过与传统方法的对比,得出结论:本方法的激光传感器测量误差的估计偏差值降低约16.5 mm。

关键词：大数据分析激光传感器测量误差误差估计

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基于数据挖掘的激光传感器参数优化数学模型

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激光杂志 2025年第3期46卷 210-215页

作者：王婷仝延增邯郸学院数理学院河北邯郸056005

为提升激光传感器的灵敏度、分辨率等指标,构建基于数据挖掘的激光传感器参数优化数学模型。获得激光传感器测量范围内的目标物体移动距离以及不同夹角等动态参数,然后使用EMD算法挖掘激光传感器测量时动态数据的特征向量,RBF神经网络... 详细信息

为提升激光传感器的灵敏度、分辨率等指标,构建基于数据挖掘的激光传感器参数优化数学模型。获得激光传感器测量范围内的目标物体移动距离以及不同夹角等动态参数,然后使用EMD算法挖掘激光传感器测量时动态数据的特征向量,RBF神经网络根据特征向量判别当前激光传感器参数是否偏离正常状态下的理论值,建立激光传感器参数优化数学模型,并对偏离正常状态的激光传感器参数进行优化。实验表明:该方法可准确判别激光传感器发射器到物像基准距离是否存在偏离情况,并可有效对激光传感器参数进行优化,灵敏度提升了15.29%,应用效果好。

关键词：数据挖掘激光传感器参数优化数学模型 EMD算法 RBF神经网络

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基于激光传感器的无人驾驶汽车动态障碍物检测及表示方法

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机器人 2014年第6期36卷 654-661页

作者：辛煜梁华为梅涛黄如林杜明博王智灵陈佳佳赵盼中国科学技术大学自动化系安徽合肥230027 中国科学院合肥物质科学研究院先进制造技术研究所安徽合肥230027

针对激光传感器在室外环境中检测动态障碍物所遇到的数据处理存在延时、检测结果准确率不高等问题,提出了一种基于3维激光传感器Velodyne和四线激光传感器Ibeo信息融合的动态障碍物检测及表示方法.本方法通过分析处理Velodyne激光数据... 详细信息

针对激光传感器在室外环境中检测动态障碍物所遇到的数据处理存在延时、检测结果准确率不高等问题,提出了一种基于3维激光传感器Velodyne和四线激光传感器Ibeo信息融合的动态障碍物检测及表示方法.本方法通过分析处理Velodyne激光数据对无人驾驶汽车四周的动态障碍物进行检测跟踪,对于无人驾驶汽车前方准确性要求较高的扇形区域,采用置信距离理论融合Velodyne激光数据处理信息和Ibeo输出的运动状态信息,较大地提高了对障碍物运动状态的检测准确率,然后根据融合得到的结果对运动障碍物的位置进行延时修正,最终在障碍物占用栅格图上将动态障碍物所占据位置与静态障碍物所占据位置区别标示.本方法不仅可以在室外环境中准确地检测出障碍物运动信息,而且可以消除传感器数据处理延时所带来的动态障碍物位置偏差,更准确地将环境中的动静态障碍物信息用障碍物占用栅格图进行描述.该种方法应用在了自主研发的无人驾驶汽车平台上,大量的实验以及它们在"中国智能车未来挑战赛"中的优异表现证明该方法具备可靠性和准确性.

关键词：无人驾驶汽车动态障碍物检测栅格地图激光传感器

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基于激光传感器的机器人地图构建方法

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光电工程 2008年第8期35卷 83-87页

作者：任春明张建勋南开大学机器人与信息自动化研究所

针对自主移动机器人局部地图构建问题,分析了几种应用较广的测距传感器的优缺点和地图构建中使用的激光传感器的数学模型及其非线性问题。在给出局部地图构建的一般模型的基础上本文提出了一种机器人局部地图构建的一种新方法,该方法针... 详细信息

针对自主移动机器人局部地图构建问题,分析了几种应用较广的测距传感器的优缺点和地图构建中使用的激光传感器的数学模型及其非线性问题。在给出局部地图构建的一般模型的基础上本文提出了一种机器人局部地图构建的一种新方法,该方法针对传感器数据的不确定问题采用加权最小二乘方法对机器人在导航过程中的局部地图进行构建,具有实现容易、精度较高等特点。仿真和实验结果表明该方法在移动机器人使用激光测距传感器进行环境建模和地图构建过程中可以有效的减小直线拟合误差,进而达到有效建图的目的。

关键词：自主移动机器人激光传感器加权最小二乘法地图构建

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齿轮三维测量中线激光传感器位姿标定方法

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仪器仪表学报 2021年第12期42卷 39-46页

作者：石照耀孙衍强北京工业大学北京市精密测控技术与仪器工程技术研究中心

在齿轮三维测量中，传感器位姿标定的结果直接影响测量结果的准确性。本文提出了一种基于特征标准件的线激光传感器位姿标定方法，并设计了一款具有一定几何特征的标准件。该方法解耦了传感器与仪器之间的位姿关系，通过运动过程中传感... 详细信息

在齿轮三维测量中，传感器位姿标定的结果直接影响测量结果的准确性。本文提出了一种基于特征标准件的线激光传感器位姿标定方法，并设计了一款具有一定几何特征的标准件。该方法解耦了传感器与仪器之间的位姿关系，通过运动过程中传感器与标准件的几何关系计算传感器的三个姿态角并调整至标定零位，然后通过多次偏置求等区域均值的方法依次计算传感器3个位置量的偏置距离。在齿轮测量中心上进行验证实验，多次标定后被测齿轮的齿廓偏差动态测量重复性为3.94μm,评价标准差小于0.3μm,且评价结果与传统接触式测量结果的趋势一致。结果表明，基于特征标准件的线激光传感器位姿标定方法使得齿轮三维测量具有较好的测量重复性与准确性。

关键词：齿轮测量齿轮测量仪器激光传感器位姿标定齿轮

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