检索结果-内蒙古大学图书馆

铁道标准设计 2018年第3期62卷 149-154页

作者：杨志姚小文邢宗义李婷韩煜霖南京理工大学自动化学院南京210094

针对当前城轨车辆车轮踏面磨耗人工检测劳动强度高、检测精度低的问题,提出一种基于激光位移传感器的车轮踏面磨耗检测方法。首先在轨道外侧安装一组激光位移传感器进行车轮踏面数据采集;其次结合标准轮对踏面轮廓数据,采用数据预处理... 详细信息

针对当前城轨车辆车轮踏面磨耗人工检测劳动强度高、检测精度低的问题,提出一种基于激光位移传感器的车轮踏面磨耗检测方法。首先在轨道外侧安装一组激光位移传感器进行车轮踏面数据采集;其次结合标准轮对踏面轮廓数据,采用数据预处理、坐标旋转、数据融合等算法获取实际车轮踏面轮廓线;最后根据踏面磨耗几何关系获得车轮踏面磨耗值。通过踏面磨耗检测误差分析以及现场标准轮对实验和过车实验表明,所提方法检测精度为±0.2 mm,抗干扰能力强,能够满足踏面磨耗检测实际要求。

关键词：城轨车辆踏面磨耗激光位移传感器误差分析标准车轮轮廓

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激光位移传感器在铁路轮对测量中的应用

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气动研究与实验 2006年第4期23卷 32-39页

作者：孟超梁桂范臧海涛王伟哈尔滨 150001

激光位移传感器是一种实用的、高精度、高可靠性的位移传感器，是激光技术和光电检测技术高度发展的必然结果。它的出现，使位移测量的精度、可靠性得到极大的提高，也为非接触位移测量提供了有效的测量方法。使用接触式位移传感器无法... 详细信息

激光位移传感器是一种实用的、高精度、高可靠性的位移传感器，是激光技术和光电检测技术高度发展的必然结果。它的出现，使位移测量的精度、可靠性得到极大的提高，也为非接触位移测量提供了有效的测量方法。使用接触式位移传感器无法完成的测量工作，现在使用激光位移传感器可以很容易的实现。文中介绍了利用激光位移传感器实现对铁路轮对外形尺寸的精确测量的方法。

关键词：激光位移传感器轮对非接触测量铁路

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基于激光位移传感器的3维位置测量算法研究

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激光技术 2017年第4期41卷 531-536页

作者：龙龙李宗峰中国科学院空间应用工程与技术中心北京100094 中国科学院大学北京100049

为了实现空间高微重力主动隔振系统反馈控制回路设计,采用6个激光位移传感器对隔振平台上3个正交的定位面的位移进行测量,实现对其3维位置和姿态的解算,并给出了推导过程,通过数值仿真,实验验证了有效性,同时对于解算过程中的误差来源... 详细信息

为了实现空间高微重力主动隔振系统反馈控制回路设计,采用6个激光位移传感器对隔振平台上3个正交的定位面的位移进行测量,实现对其3维位置和姿态的解算,并给出了推导过程,通过数值仿真,实验验证了有效性,同时对于解算过程中的误差来源与其对解算结果的影响进行了分析,给出了误差影响因素与解算误差之间的关系。结果表明,此3维位置和姿态的解算算法能够准确地解算出隔振平台的3维位置和姿态,且理论解算误差在30μm以内。此研究对基于位移测量的反馈控制回路设计有一定的实用价值和发展前景。

关键词：测量与计量 3维位置测量激光位移传感器误差分析

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激光位移传感器、机械臂姿态传感单元及复合机器人

激光位移传感器、机械臂姿态传感单元及复合机器人

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作者：何国英陈锋 437000 湖北省咸宁市高新技术产业园区职教新城众创空间D328

本申请涉及一种激光位移传感器、机械臂姿态传感单元及复合机器人，其激光位移传感器包括壳体，壳体的一侧设置有开口，开口处安装有微动聚焦透镜，壳体内安装有音圈电机，音圈电机与微动聚焦透镜相连接且用于驱使微动聚焦透镜直线运动... 详细信息

标准号: CN115556143B

本申请涉及一种激光位移传感器、机械臂姿态传感单元及复合机器人，其激光位移传感器包括壳体，壳体的一侧设置有开口，开口处安装有微动聚焦透镜，壳体内安装有音圈电机，音圈电机与微动聚焦透镜相连接且用于驱使微动聚焦透镜直线运动，壳体内还安装有激光器、准直透镜、第一分光棱镜、第一反射镜、第二分光棱镜、第二反射镜、第一光电传感器和第二光电传感器。本申请的激光位移传感器具有自动调焦功能，不易导致测量结果不精准，其测量精度可以达到±0.1mm，甚至可以达到±0.01mm，适用于机器人上以作精密测位置使用。

关键词：激光位移传感器聚焦透镜微动光电传感器分光棱镜音圈电机反射镜壳体机器人体内机械臂姿态传感单元准直透镜自动调焦激光器开口处申请精密开口测量复合

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激光位移传感器测试机器人主从距离准确度方法及系统

激光位移传感器测试机器人主从距离准确度方法及系统

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作者：刘振朱蓉军黄琦程栋梁周世宁邵超 230088 安徽省合肥市经济技术开发区宿松路3963号智能科技园C1栋401

本发明属于遥操作机器人技术领域，具体涉及一种激光位移传感器测试机器人主从距离准确度方法及系统。本发明的方法包括以下步骤：将激光接收板安装在从端设备所在的遥操作机器人机械臂上，并设置激光位移传感器，使激光位移传感器所射... 详细信息

标准号: CN116147503B

本发明属于遥操作机器人技术领域，具体涉及一种激光位移传感器测试机器人主从距离准确度方法及系统。本发明的方法包括以下步骤：将激光接收板安装在从端设备所在的遥操作机器人机械臂上，并设置激光位移传感器，使激光位移传感器所射出激光被激光接收板接收；通过采集激光位移传感器的激光在激光接收板上的位移数据，获得遥操作机器人机械臂的实际位移数据，同时通过记录主端设备发送给遥操作机器人机械臂的读数和激光位移传感器的读数，获得遥操作机器人在X轴和Y轴方向上的主从距离准确度。本发明的方法可实现遥操作机器人主从距离准确度测试，并确保测试过程的简洁化和效率化，同时可大幅降低测试成本，性价比更高。

关键词：遥操作机器人激光位移传感器激光接收板机械臂主从准确度激光准确度测试测试成本测试过程从端设备实际位移位移数据主端设备效率化射出机器人采集测试记录

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激光位移传感器的实例应用介绍

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仪表技术 2019年第3期 47-49页

作者：屠淳夏慧范海艇上海市质量监督检验技术研究院上海201114

介绍了一种激光位移传感器的实例应用,提出将位移传感器应用于材料试验机的横梁位移的计量项目中。这一先进方法的提出,弥补了目前计量方法所用的标准设备量程有限、准确度不足,以及无法根据实际情况固定标准器等现实问题。经过实际的应... 详细信息

介绍了一种激光位移传感器的实例应用,提出将位移传感器应用于材料试验机的横梁位移的计量项目中。这一先进方法的提出,弥补了目前计量方法所用的标准设备量程有限、准确度不足,以及无法根据实际情况固定标准器等现实问题。经过实际的应用,新方法容易上手、操作便捷简易并且数据可靠,为材料试验机计量项目中的横梁位移误差的计量方法提供了一种新的思路。

关键词：光学三角法激光位移传感器材料试验机计量位移不确定度

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激光位移传感器标定方法、物理位置计算方法和相关设备

激光位移传感器标定方法、物理位置计算方法和相关设备

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作者：张成军朱路生谷菲 610052 四川省成都市成华区华月路188号

本申请提供一种激光位移传感器标定方法、物理位置计算方法和相关设备，涉及传感器技术领域。本申请通过按照预设高度间隔控制激光位移传感器进行多次高度调整，并在每次高度调整操作前控制激光位移传感器针对目标标定工件上等间隔分布... 详细信息

标准号: CN117739824A

本申请提供一种激光位移传感器标定方法、物理位置计算方法和相关设备，涉及传感器技术领域。本申请通过按照预设高度间隔控制激光位移传感器进行多次高度调整，并在每次高度调整操作前控制激光位移传感器针对目标标定工件上等间隔分布的多个标定顶点进行激光图像采集，确定多个标定顶点在不同图像采集高度下于激光位移传感器的图像坐标系内各自对应的标定像素点的像点坐标，而后基于所有标定像素点各自在激光位移传感器所在的物理坐标系内对应的物理映射点的物点坐标和像点坐标之间的坐标映射关系，确定激光位移传感器当前的像物映射关系，从而在无需标定调整激光位移传感器的镜头内参的情况下，快速且精准地完成对激光位移传感器的标定操作。

关键词：激光位移传感器标定高度调整像点坐标像素点传感器技术领域坐标映射关系图像坐标系物理坐标系高度间隔激光图像上等间隔图像采集物理位置映射关系映射点内参申请物点预设采集镜头

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激光位移传感器测试机器人主从距离准确度方法及系统

激光位移传感器测试机器人主从距离准确度方法及系统

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作者：刘振朱蓉军黄琦程栋梁周世宁邵超 230088 安徽省合肥市经济技术开发区宿松路3963号智能科技园C1栋401

标准号: CN116147503A

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基于线激光位移传感器的螺距测量方法

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仪表技术与传感器 2021年第11期 110-113页

作者：蒋玉林杨炯梁杰赵建国郑州大学机械与动力工程学院河南郑州450001

针对工业生产中大尺寸螺纹螺距的检测问题,提出了一种基于线激光位移传感器的螺距测量方法。该方法通过安装在待测工件正上方的线激光位移传感器,获取螺纹标准轮廓信息。首先通过设定阈值,截取波峰段轮廓。再利用波峰提取算法提取波峰... 详细信息

针对工业生产中大尺寸螺纹螺距的检测问题,提出了一种基于线激光位移传感器的螺距测量方法。该方法通过安装在待测工件正上方的线激光位移传感器,获取螺纹标准轮廓信息。首先通过设定阈值,截取波峰段轮廓。再利用波峰提取算法提取波峰求解螺距。为了解决轮廓采集过程中点缺失问题,提出了一种B样条曲线拟合采样点弥补缺失算法,提高了螺距的测量精度。最后通过实验验证,该方法测量速度快、测量误差保持在0.05 mm范围内,具有较高的测量精度。

关键词：螺距测量激光位移传感器非接触式 B样条曲线点缺失

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集成激光位移传感器与线性编码器的自由曲面测量方法及系统

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仪表技术与传感器 2010年第7期 4-6,9页

作者：王菽芳邱自学袁江邵建新吴静雅南通大学机械工程学院江苏南通226019

利用激光位移传感器在小测量范围内精度高和线性编码器大量程高精度、动态测量的特点,研究开发了一种大量程自由曲面非接触测量系统。分析了激光位移传感器和线性编码器的测量原理和特点,并对其进行了相关实验标定。以LabVIEW为系统软... 详细信息

利用激光位移传感器在小测量范围内精度高和线性编码器大量程高精度、动态测量的特点,研究开发了一种大量程自由曲面非接触测量系统。分析了激光位移传感器和线性编码器的测量原理和特点,并对其进行了相关实验标定。以LabVIEW为系统软件平台,采用改进多项式自动跟踪算法对一球体截面进行了测量。实验结果表明:该系统测量稳定可靠,可对测量倾角≤±45°的自由曲面进行高精度测量。

关键词：自由曲面非接触测量激光位移传感器线性编码器 LabVIEW

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