检索结果-内蒙古大学图书馆

机械管理开发 2022年第9期37卷 240-242页

作者：卢金强晋能控股煤业集团浙能麻家梁煤业有限责任公司山西朔州036000

为了解决井下液压支架与采煤机之间对齐精度差、调节滞后性大的不足,提出了一种新的矿用激光定位传感器,对该激光定位传感器的移架定位原理及传感器的软硬件结构进行了论述。经实际应用表明,该液压支架激光定位传感器能够将液压支架的... 详细信息

为了解决井下液压支架与采煤机之间对齐精度差、调节滞后性大的不足,提出了一种新的矿用激光定位传感器,对该激光定位传感器的移架定位原理及传感器的软硬件结构进行了论述。经实际应用表明,该液压支架激光定位传感器能够将液压支架的对齐精确度提升到±15 mm,将对齐调节时间降低72.1%,极大地提升了煤矿井下采煤机、液压支架的协同作业效率和精确性。

关键词：液压支架激光定位传感器协同作业

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激光定位传感器在AGV小车中位置标定方法

激光定位传感器在AGV小车中位置标定方法

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作者：罗志锋张轲王志刚朱晓鹏郑健陈易新吴佳谦 200240 上海市闵行区东川路800号

本发明提供了一种激光定位传感器在AGV小车中位置标定方法，包括在平坦地面上，控制AGV小车直行，记录激光雷达定位传感器输出的位置姿态值，用最小二乘法将这些点拟合成直线，计算出激光雷达定位传感器在小车坐标系下的姿态；在平坦的... 详细信息

标准号: CN106643805B

本发明提供了一种激光定位传感器在AGV小车中位置标定方法，包括在平坦地面上，控制AGV小车直行，记录激光雷达定位传感器输出的位置姿态值，用最小二乘法将这些点拟合成直线，计算出激光雷达定位传感器在小车坐标系下的姿态；在平坦的地面，控制AGV小车原地旋转，记录激光雷达定位传感器输出的位置姿态值，用最小二乘法将这些点拟合出圆的方程，计算出传感器在小车坐标系下的位置；根据传感器在小车坐标系下的位置、姿态标定值，将传感器输出的定位数据转换为小车控制点在世界坐标系下的位置和姿态。本发明中的方法简便易行、高效、标定的位置和姿态精确，具有较高的实际应用价值。

关键词：定位传感器小车传感器最小二乘法记录激光位置姿态标定输出雷达激光定位传感器定位数据转换控制点世界坐标系激光雷达平坦地面位置标定原地旋转拟合直行合成平坦应用

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激光定位传感器在AGV小车中位置标定方法

激光定位传感器在AGV小车中位置标定方法

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作者：罗志锋张轲王志刚朱晓鹏郑健陈易新吴佳谦 200240 上海市闵行区东川路800号

标准号: CN106643805A

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非晶薄带全自动换卷机用卷芯更换装置

非晶薄带全自动换卷机用卷芯更换装置

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作者：董国军刘志田邹黎 214241 江苏省无锡市宜兴市徐舍镇工业集中区

本发明公开了一种非晶薄带全自动换卷机用卷芯更换装置,包括纵向装卷导轨座和横向装卷底座，横向装卷底座上安装有装卷座台，装卷座台的顶端滑动安装有卷芯定位安装装置；卷芯定位安装装置包括滑动安装在装卷座台的顶端平面上的两个托... 详细信息

标准号: CN109466957B

本发明公开了一种非晶薄带全自动换卷机用卷芯更换装置,包括纵向装卷导轨座和横向装卷底座，横向装卷底座上安装有装卷座台，装卷座台的顶端滑动安装有卷芯定位安装装置；卷芯定位安装装置包括滑动安装在装卷座台的顶端平面上的两个托杆座，托杆座上安装有两个平行设置的托杆导管，每个托杆导管内转动安装有一个卷芯定位托杆；拖杆座连接有卷芯进给驱动装置；装卷座台的顶端平面上安装有位于卷芯下方的激光定位传感器；安装卷芯时，卷芯滚落到卷芯定位托杆上，调整卷芯的角度，将卷芯安装到收卷机上；实现了带卷的全自动安装，从而大幅度缩短带卷的更换时间，减少操作人员，提高生产效率，降低生产成本。

关键词：卷芯装卷座台定位安装装置顶端平面滑动安装定位托托杆座带卷导管托杆底座激光定位传感器进给驱动装置全自动安装非晶薄带更换装置平行设置生产效率转动安装导轨座滚落换卷机用收卷拖杆

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一种AGV局部高精度定位导航装置

一种AGV局部高精度定位导航装置

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作者：李宏达程宏宝 210000 江苏省南京市江宁开发区将军大道688号台创工业园

本发明公开了一种AGV局部高精度定位导航装置，包括信号基站、定位模块、终端控制系统、AGV小车；所述定位模块包括激光定位传感器、UWB接收装置、惯导模块和激光雷达模块处理器；所述定位模块安装在AGV小车上方；所述激光定位基站发射... 详细信息

标准号: CN110471430B

本发明公开了一种AGV局部高精度定位导航装置，包括信号基站、定位模块、终端控制系统、AGV小车；所述定位模块包括激光定位传感器、UWB接收装置、惯导模块和激光雷达模块处理器；所述定位模块安装在AGV小车上方；所述激光定位基站发射激光，定位模块接收并处理激光信息；所述UWB定位基站发射脉冲信号，由UWB收发装置接收并发送给定位模块，从而实现AGV运动闭环控制。

关键词：定位模块激光定位传感器发射脉冲信号终端控制系统高精度定位模块处理器闭环控制导航装置定位基站基站发射激光定位激光雷达激光信息收发装置信号基站并发激光

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一种铁路运输集装箱位置检测方法

一种铁路运输集装箱位置检测方法

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作者：唐军颜建华梁学谦 410000 湖南省长沙市中国(湖南)自由贸易试验区长沙片区长沙经开区区块东十一路南段18号长沙蓝色置业有限公司3号厂房AB跨

本发明涉及铁路运输技术领域，具体涉及一种铁路运输集装箱位置检测方法，包括牵车机、编码器、固定激光传感器一和固定激光传感器二、激光定位传感器、编程控制器、卸煤机。本发明中，通过根据火车车厢、集装箱的相对高度上下安装固定... 详细信息

标准号: CN117537714B

本发明涉及铁路运输技术领域，具体涉及一种铁路运输集装箱位置检测方法，包括牵车机、编码器、固定激光传感器一和固定激光传感器二、激光定位传感器、编程控制器、卸煤机。本发明中，通过根据火车车厢、集装箱的相对高度上下安装固定激光传感器一和固定激光传感器二，根据固定激光传感器一与固定激光传感器二的检测数据的差值判断火车车厢的类型，并通过编码器检测集装箱的偏转角度，从而对抓箱顺序和落箱位置进行优化，这样可较为精确的检测出集装箱的位置，实现自动对集装箱进行抓箱或落箱操作，且激光传感器数量较少，减少了成本，固定激光传感器一与固定激光传感器二两者的定位可以与激光定位传感器互为校验。

关键词：固定激光传感器集装箱激光定位传感器火车车厢编码器检测铁路运输技术偏转编程控制器激光传感器集装箱位置差值判断检测数据上下安装校验箱位置卸煤机铁路运输优化

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一种平板电脑结构件激光寻位焊接装置

一种平板电脑结构件激光寻位焊接装置

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作者：池楚彬李启湖 518000 广东省深圳市宝安区西乡街道臣田社区宝田工业区64栋5层

本申请涉及焊接装置领域，公开了一种平板电脑结构件激光寻位焊接装置，包括机座，用于整个装置的支撑；焊接驱动机构，用于驱动焊接机进行平板电脑结构件的焊接；焊接机本体，所述焊接机本体一侧设置有焊接头，所述焊接头一侧设置有多... 详细信息

标准号: CN117381165A

本申请涉及焊接装置领域，公开了一种平板电脑结构件激光寻位焊接装置，包括机座，用于整个装置的支撑；焊接驱动机构，用于驱动焊接机进行平板电脑结构件的焊接；焊接机本体，所述焊接机本体一侧设置有焊接头，所述焊接头一侧设置有多个激光定位传感器；定位机构，用于对平板电脑结构件进行固定，所述定位机构能使平板电脑结构件偏转一定角度，以便适应较多焊点复杂的焊接需求；定位板，用于使定位机构在固定平板电脑结构件后，快速进行原点定位。本发明通过定位机构的角度调整功能可以使平板电脑结构件偏转一定角度，以适应复杂焊接需求和多个焊点的位置，使得焊接可以在多个角度进行，而不仅限于传统的固定位置焊接。

关键词：平板电脑焊接结构件定位机构偏转焊接机本体焊接装置焊接头激光定位传感器焊点角度调整功能原点电脑结构固定平板驱动机构传统的定位板多焊点焊接机机座寻位激光驱动支撑申请

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一种管道内部氧化皮检测系统

一种管道内部氧化皮检测系统

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作者：齐高君丁成海武鲁疆李向锋耿士超刘文启 250200 山东省济南市章丘区世纪大道1996号

本发明公开了一种管道内部氧化皮检测系统，所述检测系统具有快速模式和简易模式：所述简易模式包括检测仪主机、扫查装置，所述扫查装置内置电磁感应探头和激光定位传感器，扫查装置可环绕安装在受检管道表面；检测仪主机内置检测系统... 详细信息

标准号: CN117538407A

本发明公开了一种管道内部氧化皮检测系统，所述检测系统具有快速模式和简易模式：所述简易模式包括检测仪主机、扫查装置，所述扫查装置内置电磁感应探头和激光定位传感器，扫查装置可环绕安装在受检管道表面；检测仪主机内置检测系统，可实时采集各探头检测数据并进行汇总、处理；所述快速模式还包括无线网卡和笔记本电脑，笔记本电脑通过无线网卡连接检测仪主机，测量氧化皮堆积的磁场强度大小；检测仪主机采集数据并实时发送到笔记本电脑，笔记本电脑使用检测软件进行数据分析和处理，显示检测参数及氧化皮堆积的3D空间分布状况。本发明数据响应和处理速度快，检测效率高、成本低；结构紧凑，方便携带，制造、维护成本低，安全可靠。

关键词：笔记本电脑检测系统扫查装置检测仪主机氧化皮堆积简易模式快速模式无线网卡激光定位传感器数据分析和处理电磁感应探头采集数据分布状况管道表面管道内部环绕安装检测参数检测数据连接检测实时采集使用检测数据响应主机内置氧化皮内置探头磁场测量携带检测制造维护

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基于数字孪生的智慧立体车库系统及构建方法

基于数字孪生的智慧立体车库系统及构建方法

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作者：徐江张大斌谢景茂 551521 贵州省毕节市黔西县经济开发区甘棠工业园区

本发明涉及基于数字孪生的智慧立体车库系统及构建方法，属于停车场技术领域，包括智能盒、用户应用端、云服务系统、停车调度管理系统和立体停车场，所述停车调度管理系统包括数据库、汽车数字孪生体、立体车库数字孪生体、汽车数字孪... 详细信息

标准号: CN118314729A

本发明涉及基于数字孪生的智慧立体车库系统及构建方法，属于停车场技术领域，包括智能盒、用户应用端、云服务系统、停车调度管理系统和立体停车场，所述停车调度管理系统包括数据库、汽车数字孪生体、立体车库数字孪生体、汽车数字孪生体与立体车库数字孪生体停车数据匹配、立体车库传感器检测数据、数据映射系统、异常警告、最优停车方案，所述立体停车场包括物理空间立体车库、升降系统、激光定位传感器、地感线圈。该基于数字孪生的智慧立体车库系统及构建方法，通过建立完善的与具有自动驾驶功能汽车相连接的数据库，可以在使用时实现汽车的无人驾驶停车，提高停车效率和用户使用体验感，减少了用户在使用只能停车场过程中遇到的问题。

关键词：立体车库停车调度管理系统立体车库系统立体停车场汽车构建停车场数据库激光定位传感器传感器检测云服务系统地感线圈升降系统数据映射停车数据无人驾驶物理空间用户使用用户应用自动驾驶智能盒匹配警告

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一种电力试验中连接测试线缆的智能高空接线钳

一种电力试验中连接测试线缆的智能高空接线钳

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作者：张学峰李会军杨大锚王海龙黄华安曹少飞杨奎刚 727100 陕西省铜川市耀州区坡头镇

本发明公开了一种电力试验中连接测试线缆的智能高空接线钳，包括装置底座、下部伸缩绝缘杆、操作摇杆、视频显示器、上部伸缩绝缘杆、摄像头激光定位一体化装置、电动角度调整接头、电动自适应可变形钳头、钳头抓手、测试线连接端子、... 详细信息

标准号: CN117913618A

本发明公开了一种电力试验中连接测试线缆的智能高空接线钳，包括装置底座、下部伸缩绝缘杆、操作摇杆、视频显示器、上部伸缩绝缘杆、摄像头激光定位一体化装置、电动角度调整接头、电动自适应可变形钳头、钳头抓手、测试线连接端子、电动齿轮调节器。通过安装在绝缘杆顶端的大开口电动自适应可变形钳头，配合360度摄像头、激光定位传感器、显示屏、操作摇杆等，试验时只需一名试验人员操作摇杆，即能可靠连接测试线；可以应对多种设备电力试验，并且智能化程度高，不需要试验人员多次手动尝试固定试验接线。

关键词：钳头伸缩绝缘杆摄像头操作摇杆电力试验测试线可变形自适应试验激光定位传感器高空接线钳绝缘杆顶端视频显示器一体化装置调节器电动齿轮激光定位角度调整可靠连接连接测试连接端子人员操作试验接线装置底座大开口智能化线缆摇杆抓手显示屏智能配合

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