检索结果-内蒙古大学图书馆

作者：郭同闯天津大学

学位级别：硕士

激光扫描测量系统是一种新型光学大尺寸测量系统,凭借其可拓展的分布式网络测量模式、高精度多任务并行测量等优势,已经广泛应用于飞机、船舶等大型装备制造领域。测量系统以旋转激光平面作为媒介,结合时空转换原理实现角度交会定位,其... 详细信息

激光扫描测量系统是一种新型光学大尺寸测量系统,凭借其可拓展的分布式网络测量模式、高精度多任务并行测量等优势,已经广泛应用于飞机、船舶等大型装备制造领域。测量系统以旋转激光平面作为媒介,结合时空转换原理实现角度交会定位,其中光电信号时域信息的精确性是影响测量精度的重要因素。测量系统中同步光信号标志着发射站的转台单周旋转至零位起点,提供扫描光旋转的基准时刻。信号处理电路根据同步光与扫描光信号的时间间隔,计算获得扫描光的旋转角度。但是同步光和扫描光工作时不可避免的延时特性会引入测角误差,进而会影响最终的坐标测量精度。论文从激光扫描测量系统的基本测量原理出发,分析了光电信号延时引入的系统测角误差。针对光电信号的延时问题建立了光电信号延时的数学模型,并在硬件电路和应用算法上对光电信号的延时进行了补偿方案研究。论文的主要内容如下:1.研究了激光扫描测量系统的基本测量模型,分析了扫描光、同步光激光器和光电探测器的工作原理与主要技术参数;研究了光电信号延时引入的测角误差以及修正延时后的坐标解算模型,并设计了一种基于转台正、反转测量目标的延时评价方法。2.通过定量分析激光发射与接收电路中主要器件的延时属性,建立了光电信号的电路延时模型;研究了信号延时的控制方案,利用可编程逻辑器件(CPLD)设计了延时电路;在此基础上研究了电路延时的补偿算法,并设计了同步光触发信号线路布局的优化方案。3.根据发射站和接收器之间探测距离的变化,仿真分析了光电信号飞行延时对坐标测量精度的影响,进而对测量过程中的坐标解算、发射站内外参数标定等环节给出了补偿方案。4.设计实验分析了光电信号延时对测角精度及坐标测量精度的影响,搭建实验平台对研究的电路延时补偿算法和飞行延时坐标补偿算法的补偿效果进行了实验验证。

关键词：激光扫描测量系统光电信号延时模型测角误差延时补偿

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三维激光扫描测量系统若干重要子系统设计

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应用激光 2005年第2期25卷 125-128页

作者：代明君程俊廷王从军黑龙江科技学院机械工程系哈尔滨150027 华中科技大学快速成形中心武汉430074

三维激光扫描系统是反求工程的重要组成部分,是集数控、激光、CAD/CAM、精密机械、计算机图像采集与处理为一体的集成系统,它主要由运动控制、图像采集、图像处理、三维重构等几大部分组成。本文主要针对随动运动控制子系统的控制原理... 详细信息

三维激光扫描系统是反求工程的重要组成部分,是集数控、激光、CAD/CAM、精密机械、计算机图像采集与处理为一体的集成系统,它主要由运动控制、图像采集、图像处理、三维重构等几大部分组成。本文主要针对随动运动控制子系统的控制原理、硬件组成及软件设计思想作了描述,同时对计算机图像采集子系统的硬件组成、软件设计具体算法及实验结果进行了详细的分析与论述。实验表明,激光扫描测量系统的测量精度有所提高。

关键词：激光扫描测量系统子系统设计三维激光扫描系统 CAD/CAM 干重图像采集软件设计思想硬件组成控制子系统组成部分反求工程精密机械集成系统运动控制图像处理三维重构控制原理测量精度计算机实验随动算法

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激光扫描测量系统的应用研究

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测绘工程 2001年第1期10卷 49-52页

作者：陈静李清泉李必军武汉测绘科技大学湖北武汉430079

介绍了激光扫描测量技术的原理，并就激光扫描测量在工业中堆体的实时变化监测的技术和方法进行了探讨和研究，提出了一种基于激光扫描测量堆体变化的快速监测方法。实验表明：这种测量技术与传统的测量方法相比具有较强的实时性和较高... 详细信息

介绍了激光扫描测量技术的原理，并就激光扫描测量在工业中堆体的实时变化监测的技术和方法进行了探讨和研究，提出了一种基于激光扫描测量堆体变化的快速监测方法。实验表明：这种测量技术与传统的测量方法相比具有较强的实时性和较高的测量精度。

关键词：激光扫描测量系统数据滤波立体重建测量原理测量精度

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动态回转窑外轮廓激光扫描测量系统

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中国建材 2008年第7期 85-87页

作者：尚进张云武汉理工大学

回转窑长期在重载、高温的情况下工作,其筒体外轮廓容易发生突出或者凹陷的变形,从而引起生产事故。作者研制了动态回转窑外轮廓激光扫描测量系统,该系统能方便的对筒体外轮廓的变形进行动态测量。使用厂家能掌握其变形的程度,并决定采... 详细信息

回转窑长期在重载、高温的情况下工作,其筒体外轮廓容易发生突出或者凹陷的变形,从而引起生产事故。作者研制了动态回转窑外轮廓激光扫描测量系统,该系统能方便的对筒体外轮廓的变形进行动态测量。使用厂家能掌握其变形的程度,并决定采取的修理措施。本文将对该测量系统的原理、组成以及技术参数做详细介绍。

关键词：激光扫描测量系统外轮廓回转窑生产事故动态测量修理措施技术参数变形

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凿岩台车用激光扫描测量系统和方法

凿岩台车用激光扫描测量系统和方法

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作者：于鹏邢泊牛向军黄燕张肖盼康家安李荣鑫梁世平 453000 河南省新乡市新获路与西环路交叉口西300米路北

本发明涉及凿岩台车控制设备领域，特别涉及一种凿岩台车用激光扫描测量系统和方法，该系统包含：设置于工作空间侧壁上的若干标准球，每个标准球提供用于激光扫描的固定点位；设置于凿岩台车上的激光扫描器，该激光扫描器扫描固定点位... 详细信息

标准号: CN111273227A

本发明涉及凿岩台车控制设备领域，特别涉及一种凿岩台车用激光扫描测量系统和方法，该系统包含：设置于工作空间侧壁上的若干标准球，每个标准球提供用于激光扫描的固定点位；设置于凿岩台车上的激光扫描器，该激光扫描器扫描固定点位和工作空间内点以获取对应标准数据和实时数据；及主机，用于接收标准数据和实时数据，通过标准数据获取工作空间绝对坐标并结合绝对坐标和实时数据获取工作空间内点的绝对坐标。本发明可在凿岩台车投入使用前进行标准化位姿调整，并且能够在扫描测量的过程中直接生成可以用于建模的数据，进而实现对工作空间的建模，而无需后期调整，大大提高了现场施工的效率，提升凿岩台车施工作业的稳定性，具有很强应用的前景。

关键词：工作空间凿岩台车绝对坐标激光扫描器标准数据实时数据标准球点位建模内点激光扫描测量系统接收标准数据实时数据获取激光扫描控制设备扫描测量施工作业位姿调整现场施工侧壁主机标准化扫描应用

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凿岩台车用激光扫描测量系统

凿岩台车用激光扫描测量系统

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作者：于鹏邢泊牛向军黄燕张肖盼康家安李荣鑫梁世平 453000 河南省新乡市新获路与西环路交叉口西300米路北

本实用新型涉及凿岩台车控制设备领域，特别涉及一种凿岩台车用激光扫描测量系统，包含：设置于工作空间侧壁上的若干标准球，每个标准球提供用于激光扫描的固定点位；设置于凿岩台车上的激光扫描器，该激光扫描器扫描固定点位和工作空... 详细信息

标准号: CN212111764U

本实用新型涉及凿岩台车控制设备领域，特别涉及一种凿岩台车用激光扫描测量系统，包含：设置于工作空间侧壁上的若干标准球，每个标准球提供用于激光扫描的固定点位；设置于凿岩台车上的激光扫描器，该激光扫描器扫描固定点位和工作空间内点以获取对应标准数据和实时数据；及主机，用于接收标准数据和实时数据，通过标准数据获取工作空间绝对坐标并结合绝对坐标和实时数据获取工作空间内点的绝对坐标。本实用新型可在凿岩台车投入使用前进行标准化位姿调整，并且能够在扫描测量的过程中直接生成可以用于建模的数据，进而实现对工作空间的建模，而无需后期调整，大大提高了现场施工的效率，提升凿岩台车施工作业的稳定性，具有很强应用的前景。

关键词：工作空间凿岩台车绝对坐标本实用新型激光扫描器标准数据实时数据标准球点位建模内点激光扫描测量系统接收标准数据实时数据获取激光扫描控制设备扫描测量施工作业位姿调整现场施工侧壁主机标准化扫描应用

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BGA芯片管脚三维坐标激光扫描测量系统

BGA芯片管脚三维坐标激光扫描测量系统

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项目研究的背景及用途：BGA芯片管脚三维坐标激光扫描测量系统是国家自然科学基金资助项目。球栅阵列BGA(BallGridArray)芯片是一种典型的采用SMT的集成电路芯片，其管脚均匀地分布在芯片的底面，这样在芯片体积不变的情况下可大幅度增... 详细信息

标准号: 0500640035

项目研究的背景及用途：BGA芯片管脚三维坐标激光扫描测量系统是国家自然科学基金资助项目。球栅阵列BGA(BallGridArray)芯片是一种典型的采用SMT的集成电路芯片，其管脚均匀地分布在芯片的底面，这样在芯片体积不变的情况下可大幅度增加管脚数量。在安装时要求管脚具有很高的位置精度，如果管脚三维尺寸误差较大，特别在高度方向，造成管脚顶点不共面，安装时个别管脚和线路板接触不良，会导致漏接、虚接。因此要实现精确安装就要求管脚具有很高的精度。其管脚参数中，主要的指标有：①管脚共面性；②管脚位置偏差；③管脚实际间距；④管脚高度；⑤球形管脚的直径。这些参数均可通过计算芯片管脚顶点的三维坐标求出。其中，管脚的共面性是最重要的一项指标。技术原理及工艺流程：应用线结构激光对BGA芯片管脚进行扫描，CCD摄像机摄取管脚图像，通过对分立点图像的实时处理和分析，可测得BGA芯片管脚的三维坐标，由管脚顶点的三维坐标求出BGA管脚的各个参数。成果水平及主要技术指标：国内领先水平。三维坐标测量精度：10μm；共面性测量精度：0.1mm。主要原材料及来源：线结构激光器及CCD摄像机等外购，机械传动及控制设备等自制。总投资：50万元。市场分析及效益预测：该系统可应于BGA管脚各种几何参数的在线和离线测量，市场前景广阔。合作方式及条件：委托开发或联合开发。

关键词：专用集成电路球栅阵列芯片管脚三维坐标测量三维坐标测量激光扫描测量系统

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具有同步采样信号控制的三坐标激光扫描测量系统

具有同步采样信号控制的三坐标激光扫描测量系统

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作者：冯黎 102600 北京市大兴区青云店垡上东工业区188号

具有同步采样信号控制的三坐标激光扫描测量系统，包括激光扫描头、三坐标测量机、计算机、控制器、测量软件，控制器具有同步采样信号控制单元，进行扫描测量时，控制器接收测量软件发出的扫描轴和扫描间隔距离命令对同步采样信号控制... 详细信息

标准号: CN216925465U

具有同步采样信号控制的三坐标激光扫描测量系统，包括激光扫描头、三坐标测量机、计算机、控制器、测量软件，控制器具有同步采样信号控制单元，进行扫描测量时，控制器接收测量软件发出的扫描轴和扫描间隔距离命令对同步采样信号控制单元进行设置并控制扫描轴运行，当扫描轴移动距离等于设置的扫描间隔距离时，同步采样信号控制单元产生同步采样信号给激光扫描头激励激光扫描头读取测量点，测量软件接收的激光扫描点扫描间隔距离与设置的扫描间隔距离相同，从而可根据三坐标测量机扫描起始位置计算获得三维扫描测量点。

关键词：同步采样信号激光扫描头扫描间隔控制器三坐标测量机测量软件扫描轴激光扫描测量系统读取三维扫描测量扫描起始位置激光扫描间隔距离接收测量控制扫描扫描测量测量点点扫描三坐标计算机

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一种激光扫描测量系统目标自动照准方法

一种激光扫描测量系统目标自动照准方法

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作者：劳达宝周维虎江炜纪荣祎张滋黎董登峰王国名袁江程智吴广华崔成君 100094 北京市海淀区邓庄南路9号

本发明涉及一种激光扫描测量系统目标自动照准方法，其采用图像处理算法得到的十字丝与目标中心坐标在像素坐标系下水平角，并根据像素坐标系与测量坐标系角度偏移比例关系计算出十字丝中心与目标中心的水平角偏移量，最后根据得到的偏... 详细信息

标准号: CN107356202A

本发明涉及一种激光扫描测量系统目标自动照准方法，其采用图像处理算法得到的十字丝与目标中心坐标在像素坐标系下水平角，并根据像素坐标系与测量坐标系角度偏移比例关系计算出十字丝中心与目标中心的水平角偏移量，最后根据得到的偏移量，可以设置激光扫描测量系统的水平角旋转到目标点位置。该方法采用自动照准的方法测量被测目标坐标，能够实现对多个被测目标不同时期的坐标值进行测量，具有测量效率高，操作简单，测量结果精度高等特点。

关键词：激光扫描测量系统像素坐标系被测目标目标中心偏移量十字丝水平角图像处理算法测量坐标系目标点位置测量效率方法测量角度偏移平角下水测量

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激光线扫描测量系统中物像对应关系的建立

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光电工程 2004年第12期31卷 38-42页

作者：徐永安杨钦怀进鹏北京航空航天大学计算机学院北京100083

提出一种基于样本线建立物像对应关系的标定法。该方法采用三棱柱作为标定块,标定块在标定范围内运动,得到样本线上的点。样本点的像由三棱柱两个棱面上的光带中心线用最小二乘法拟合直线求取交点的方法计算,所得像点到拟合样本线的最... 详细信息

提出一种基于样本线建立物像对应关系的标定法。该方法采用三棱柱作为标定块,标定块在标定范围内运动,得到样本线上的点。样本点的像由三棱柱两个棱面上的光带中心线用最小二乘法拟合直线求取交点的方法计算,所得像点到拟合样本线的最大偏差小于 0.1 像素。样本线将标定空间划分为 4 个子域,每个子域用线性插值的方法建立各自的映射关系。在自行设计的激光线扫描测量系统中采用该标定法,实际测量标准平面与球面的误差小于±0.05mm。

关键词：激光扫描测量系统标定物像

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