检索结果-内蒙古大学图书馆

测绘通报 2012年第10期 96-97页

作者：余海坤李鹏曾庆傲李永利刘楠河南省遥感测绘院徕卡测量系统贸易北京有限公司

一、引言机载激光扫描测量系统（airborne light detection and ranging，LiDAR）是一种集激光、全球定位系统（GPS）、惯性导航系统（INS）3种技术于一体的主动式空间测量系统。它能够快速、精确地获取地面三维信息，被广泛应用于基础... 详细信息

一、引言机载激光扫描测量系统（airborne light detection and ranging，LiDAR）是一种集激光、全球定位系统（GPS）、惯性导航系统（INS）3种技术于一体的主动式空间测量系统。它能够快速、精确地获取地面三维信息，被广泛应用于基础测绘、数字城市建设及工程应用等领域，具有广阔的发展前景和应用需求。

关键词：视准轴误差 LiDAR 检校方法激光扫描测量系统机载全球定位系统惯性导航系统数字城市建设

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基于双目视觉的线性摄像机标定技术研究

基于双目视觉的线性摄像机标定技术研究

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作者：鲁新国沈阳理工大学

学位级别：硕士

双目视觉由于仿照人类视觉的立体感知过程，成为计算机视觉领域的研究热点。摄像机标定是双目视觉中最基本而又最困难的步骤。在立体视觉的激光扫描测量系统中，物体的空间坐标与计算机图像坐标之间存在着复杂的非线性映射关系，如果采... 详细信息

双目视觉由于仿照人类视觉的立体感知过程，成为计算机视觉领域的研究热点。摄像机标定是双目视觉中最基本而又最困难的步骤。在立体视觉的激光扫描测量系统中，物体的空间坐标与计算机图像坐标之间存在着复杂的非线性映射关系，如果采用完全理想条件来标定系统，一般实验条件下难以获得稳定的解。本文通过建立基于一阶径向畸变的摄像机数学模型，用线性方程组描述了三维空间坐标点与计算机图像坐标点的关系，并提出分步对摄像机模型中外部参数和内部参数进行求解完成了摄像机标定。\n 首先由于摄像机存在镜头畸变，选择了带有一阶径向畸变的摄像机成像模型作为摄像机标定的数学模型，通过对径向畸变模型的分析和计算确定旋转角及偏移量的方程。\n 其次只考虑径向畸变误差，建立和求解超定线性方程组确定外部参数。并将求得的解作为计算的初始值代入方程再次求解，提高计算的精度。\n 再次考虑畸变因素的影响，建立方程组和约束方程确定其他参数。全部过程采用线性算法，只利用线性方程组和矩阵计算。\n 最后详细分析了摄像机标定算法。针对小孔成像模型带有镜头畸变的特性以及在现有的实验条件，选择了带有一阶径向畸变的模型作为数学模型，并自制了适合测量和计算的标定模板，对实验结果进行了误差分析。同时针对目前的线性摄像机标定算法进行了进一步研究，通过摄像机模型详细地阐述了标定过程中所存在的问题，并根据参考文献和实验分析，提出了解决和改进的方法。

关键词：双目视觉摄像机标定激光扫描测量系统三维空间计算机图像

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一种地铁错缝盾构隧道的结构安全评估方法

一种地铁错缝盾构隧道的结构安全评估方法

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作者：王一兆陈俊生梁粤华柏文锋周欢阳闵星翟利华张荣辉徐世杨杨成罗海涛 510000 广东省广州市越秀区环市西路204号

本发明公开了一种地铁错缝盾构隧道的结构安全评估方法，属于隧道结构安全评估技术领域，包括以下步骤：步骤1：建立安全评估参考标准；步骤2：查询评估区间隧道的地层抗力系数；步骤3：利用GRP5000移动式激光扫描测量系统每间隔4‑6个... 详细信息

标准号: CN116579220B

本发明公开了一种地铁错缝盾构隧道的结构安全评估方法，属于隧道结构安全评估技术领域，包括以下步骤：步骤1：建立安全评估参考标准；步骤2：查询评估区间隧道的地层抗力系数；步骤3：利用GRP5000移动式激光扫描测量系统每间隔4‑6个月对评估区间隧道进行连续扫描一次，获得评估区间隧道最新的现实隧道椭圆度；步骤4：根据步骤2步骤3得到的信息，对照步骤1中的安全评估参考标准得出安全评价结果。本发明采用上述结构的地铁错缝盾构隧道的结构安全评估方法，为结构横向变形设定预警值与控制值；方便结合监测手段以及实测的结构病害情况，对结构安全状态进行研判。

关键词：安全评估结构安全区间隧道评估参考标准盾构隧道错缝激光扫描测量系统地铁安全评价查询评估地层抗力监测手段结构横向连续扫描隧道结构椭圆度移动式实测病害变形预警隧道

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一种振动模态测试系统整体校准装置及校准修正方法

一种振动模态测试系统整体校准装置及校准修正方法

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作者：孙浩琳侯浩郑爱建 100095 北京市海淀区温泉镇环山村

本发明公开的一种振动模态测试系统整体校准装置及校准修正方法，属于振动计量测试设备技术领域。本发明包括固定夹持机构、标准模态件、标准力传感器安装结构、顶杆、激振器、激振器控制系统、激光扫描测量系统、信号采集系统、模态特... 详细信息

标准号: CN116296178A

本发明公开的一种振动模态测试系统整体校准装置及校准修正方法，属于振动计量测试设备技术领域。本发明包括固定夹持机构、标准模态件、标准力传感器安装结构、顶杆、激振器、激振器控制系统、激光扫描测量系统、信号采集系统、模态特性分析系统。本发明对标准模态件的多阶模态特性进行精确测量；通过分析校准过程中的标准模态件安装引入的质量、激振器的附加质量、力传感器安装结构的附加质量、力传感器安装结构的附加刚度等因素，确立模态结果与附加质量之间的关系，通过所述关系进一步确定附加质量为M_x时的不同阶数的修正参数K_i，解决振动模态测量系统中一直存在力传感器安装结构附加质量的问题，使模态校准结果更准确。

关键词：安装结构标准模态力传感器激振器模态特性模态激光扫描测量系统标准力传感器固定夹持机构信号采集系统振动模态测试测量系统测试设备分析系统控制系统系统整体校准过程校准结果校准装置修正参数振动计量振动模态校准顶杆多阶阶数测量修正引入分析

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一种地铁错缝盾构隧道的结构安全评估方法

一种地铁错缝盾构隧道的结构安全评估方法

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作者：王一兆陈俊生梁粤华柏文锋周欢阳闵星翟利华张荣辉徐世杨杨成罗海涛 510000 广东省广州市越秀区环市西路204号

标准号: CN116579220A

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三维激光扫描测量技术

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宇航计测技术 2005年第2期25卷 1-6页

作者：毛方儒王磊中国航天科技集团公司五院514所北京100080

介绍了三维激光扫描测量系统的技术构成、测量原理,并简要地介绍了法国MENSI三维激光测量系统的技术特点;三维激光扫描测量技术在航空、航天工程中所具有的极其重要的应用价值。

关键词：三维激光扫描测量技术激光扫描测量系统激光测量系统技术构成测量原理应用价值航天工程航空

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非接触式测量在弧形闸门安装检测中的应用

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水利技术监督 2023年第8期 12-15,43页

作者：涂从刚史瑞强李东风王志颖水利部水工金属结构质量检验测试中心河南郑州450044 新疆葛洲坝大石峡水利枢纽开发有限公司新疆阿克苏843400

水利水电工程中弧形闸门安装检测空间位置关系复杂,而且涉及到高空作业,安装质量检测难度较大,高空测量作业危险系数也很大。文章因此提出了非接触式的基于Leica Nova MS60全站式激光扫描测量的检测方法。在经过一系列的方案研究、对比... 详细信息

水利水电工程中弧形闸门安装检测空间位置关系复杂,而且涉及到高空作业,安装质量检测难度较大,高空测量作业危险系数也很大。文章因此提出了非接触式的基于Leica Nova MS60全站式激光扫描测量的检测方法。在经过一系列的方案研究、对比试验以及在实际工程中的应用,结果表明该非接触式检测方法效率高、实用性强、安全性好,为水利水电工程金属结构高精度、智能化的安装检测提供了新的技术支持和技术创新。

关键词：非接触式激光扫描测量系统弧形闸门安装检测

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一种基于极线约束的激光条纹匹配算法

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计量技术 2003年第5期 3-6页

作者：陈厚道周钢王从军黄树槐华中科技大学材料科学与工程学院武汉430074

本文介绍一种基于极线约束的激光条纹匹配算法。先通过双CCD摄像机摄取两幅图像 ,然后对图像进行预处理。处理之后的两幅图像是在不同视角下摄取的两条单像素宽的激光条纹 ,在极线约束和连续性约束的理论基础上 ,提出了一种直线和曲线... 详细信息

本文介绍一种基于极线约束的激光条纹匹配算法。先通过双CCD摄像机摄取两幅图像 ,然后对图像进行预处理。处理之后的两幅图像是在不同视角下摄取的两条单像素宽的激光条纹 ,在极线约束和连续性约束的理论基础上 ,提出了一种直线和曲线求交的匹配方法 ,从而实现了激光条纹的快速精确匹配和激光扫描线的三维重建。

关键词：极线约束摄像机标定计算机视觉激光条纹匹配算法激光扫描测量系统

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车辆外廓尺寸动态自动测量装置

车辆外廓尺寸动态自动测量装置

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作者：苏建牛治慧林慧英陈熔陈秋雨朱丽叶张益瑞张兰王启明许影张亨飏陈学渊 130012 吉林省长春市前进大街2699号

本实用新型提供一种机动车外廓尺寸动态自动测量装置，其测量误差满足国家标准的车辆外廓尺寸动态自动测量装置。该装置包括测控系统、光幕测量系统和激光扫描测量系统，所述光幕测量系统包括光幕龙门、光幕接收基座、高度测量光幕、长... 详细信息

标准号: CN204988195U

本实用新型提供一种机动车外廓尺寸动态自动测量装置，其测量误差满足国家标准的车辆外廓尺寸动态自动测量装置。该装置包括测控系统、光幕测量系统和激光扫描测量系统，所述光幕测量系统包括光幕龙门、光幕接收基座、高度测量光幕、长度测量光幕和宽度测量光幕；所述光幕龙门由龙门框架上横梁装配体、高度测量光幕发射端安装座和高度测量光幕接收端安装座焊接而成，所述光幕接收基座由宽度测量光幕接收基座和长度测量光幕接收基座垂直焊接而成；所述高度测量光幕、长度测量光幕、宽度测量光幕的发射端和接收端分别安装在对应的安装座和基座内，高度测量光幕中的所有光束均与水平面平行，高度测量光幕和长度测量光幕中的所有光束均垂直于地面。

关键词：光幕高度测量接收基座宽度测量安装座动态自动测量装置测量光幕测量系统长度测量和长度龙门激光扫描测量系统车辆外廓尺寸光幕发射端光幕接收端水平面平行测控系统测量误差垂直焊接分别安装焊接而成龙门框架外廓尺寸垂直于发射端基座内接收端上横梁装配体一种机动车对应实用满足

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可移动式隧道断面变形检测装置

可移动式隧道断面变形检测装置

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作者：黄继成吉茂杰夏海兵施平望胡珉高新闻周德成 200235 上海市徐汇区中山西路1999号

本实用新型涉及检测设备领域，尤其是可移动式隧道断面变形检测装置，其特征在于：所述检测装置至少包括激光扫描测量系统和可移动检测车，所述激光扫描测量系统中的传感器固定安装在所述可移动检测车上。本实用新型的优点是：安装简便... 详细信息

标准号: CN205482824U

本实用新型涉及检测设备领域，尤其是可移动式隧道断面变形检测装置，其特征在于：所述检测装置至少包括激光扫描测量系统和可移动检测车，所述激光扫描测量系统中的传感器固定安装在所述可移动检测车上。本实用新型的优点是：安装简便，重量较轻，移动方便；同时安装与使用成本低廉。

关键词：激光扫描测量系统本实用新型可移动变形检测装置传感器固定检测设备检测装置可移动式隧道断面移动方便检测车检测

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