检索结果-内蒙古大学图书馆

2022中国水利学术大会（中国水利学会2022学术年会）

作者：涂从刚毋新房王志颖水利部水工金属结构质量检验测试中心

甘肃白杨河水库进水塔交通桥2#桥墩发生倾斜变形,部分桥体已从桥墩支撑台处滑落,存在极大安全风险,由于无法判断桥墩倾斜原因,管理单位迫切需要了解目前桥墩的变形状况以及后续通过监测获取桥体的沉降、水平位移、挠度和倾斜等变形信息... 详细信息

甘肃白杨河水库进水塔交通桥2#桥墩发生倾斜变形,部分桥体已从桥墩支撑台处滑落,存在极大安全风险,由于无法判断桥墩倾斜原因,管理单位迫切需要了解目前桥墩的变形状况以及后续通过监测获取桥体的沉降、水平位移、挠度和倾斜等变形信息,以便研究更好的检修方案。为此,采用由目前世界先进的Leica MS60全站扫描仪构成的激光雷达测量系统进行桥墩变形测量及后续变形监测方案的设计。结果表明,测量结果可靠,变形监测方案经济可行且予以实施。

关键词：水库倾斜变形激光雷达测量系统变形测量变形监测

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AS-900HL多平台激光雷达测量系统在河道地形测量中的应用

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水运工程 2021年第2期 34-37,78页

作者：王学文梁向棋郭雄强程若嫣长江航道测量中心湖北武汉430010

数字城市的发展对基础数据提出更高的要求,获取地表三维空间信息的需求日渐增加。AS-900HL多平台激光雷达测量系统是一种集成高精度激光扫描仪与惯性导航的系统,可搭载在多种平台进行数据采集,具有工作效率高、扫描速度快、测点密度大... 详细信息

数字城市的发展对基础数据提出更高的要求,获取地表三维空间信息的需求日渐增加。AS-900HL多平台激光雷达测量系统是一种集成高精度激光扫描仪与惯性导航的系统,可搭载在多种平台进行数据采集,具有工作效率高、扫描速度快、测点密度大、成果形式多样等特点。以鸭绿江白马浪至云峰大坝段河道地形测量为实例,对AS-900HL在河道地形测量的应用进行探讨。该河段地形高低起伏巨大,不具备直接接触测量的条件,由于对岸是朝鲜,无法登陆架设远程测量设备,也不能采用无人机航飞,属于实施难度很大的特殊河段。通过踏勘、路线设计、外业采集、内业处理和成果输出,验证了该系统在河道地形测量中的可行性。该系统适用于河道地形测量,尤其在特殊困难河段,能填补常规测量技术无法施测的空缺,可推动数字航道和数字城市建设。

关键词：激光雷达测量系统多平台河道地形测量

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基于激光雷达测量系统的曲面重构及其质量评价

基于激光雷达测量系统的曲面重构及其质量评价

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作者：未永飞上海交通大学

学位级别：硕士

激光雷达采用一种非接触式的测量方式,它是通过位置、距离和角度等观测数据直接获取对象表面点的三维坐标,实现曲面信息提取和曲面重建的扫描技术。激光雷达可应用在定位系统、机器人导航、目标搜索与识别、快速地形可视化等领域,特别... 详细信息

激光雷达采用一种非接触式的测量方式,它是通过位置、距离和角度等观测数据直接获取对象表面点的三维坐标,实现曲面信息提取和曲面重建的扫描技术。激光雷达可应用在定位系统、机器人导航、目标搜索与识别、快速地形可视化等领域,特别适合于尺度范围大、工况恶劣的复杂场合下产品几何尺寸和形状的快速在线测量,如大型锻件热态工况下的几何参数测量与定位。对于激光雷达采集到的数据,其三维重构算法效率、重构精度评价和重构误差的可视化对激光雷达扫描的应用起到至关重要的影响,因此,针对曲面重构的算法改进、重构表面的精度评价以及模型不确定性的可视化进行研究,是非常迫切和必要的。本次课题来源于国家自然科学基金项目“大型高温锻件的三维激光雷达精密在线测量新方法研究”(No.50805094),基于LMS291-S05激光雷达三维测量系统,在以下几方面开展了研究: 1、几何建模研究。总结前人关于几何建模方面的理论成果,结合本课题所研究的激光雷达逐行扫描特点,开发基于激光雷达扫描点云数据的曲面重构三角剖分算法;并通过二次开发技术,利用VB语言和已有的大型三维建模软件SOLIDWORKS进行紧密结合,用于目标对象的生成。 2、精度分析和质量评价。对于由测量数据重构所得模型,利用概率统计理论与空间数据不确定性理论,结合激光雷达测量系统误差分析,分析激光雷达测量扫描方向、电机转角、雷达转角的各自误差特性与系统误差传递特性,得出测量数据的位置不确定性矩阵;从而得出点元、线元、多边形等几何特征的位置不确定性模型;对于曲面重构的TIN插值算法,分析参数曲面用三角平面插值逼近的误差估计。通过上述方法,对激光雷达测量所得点云数据及重构所得表面进行模型的质量评价。 3、不确定性的可视化。以不确定性理论为基础,以三角剖分重构模型与原参数曲面的偏差作为研究对象,借助MATLAB等计算工具对点元、线元、多边形的不确定性模型进行可视化表达和分析。本文以激光雷达测量系统为研究对象,基于激光雷达的逐行扫描方式,对测量所得点云数据进行三角构网算法研究;结合雷达系统在三维方向上的测量误差,对重构模型的精度进行分析和估计。文中分别以实验和仿真手段对理论研究进行了验证,研究方法和结果可对激光雷达测量系统的精度提高和广泛应用提供理论基础,具有一定的科研价值和实际意义。

关键词：激光雷达测量系统曲面重构质量评价可视化

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用于控制激光雷达测量系统的传感器元件的方法

用于控制激光雷达测量系统的传感器元件的方法

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作者：拉尔夫·伯斯舍尔赖纳·基泽尔美国华盛顿

本发明涉及一种用于控制激光雷达测量系统10的接收芯片26的传感器元件28的方法，该测量系统包括布置在焦平面阵列(FRA)结构中的发送单元12和接收单元14，其中，每个平面布置在光学元件16、18的焦点或者焦平面上。在包括多个测量周期的... 详细信息

标准号: CN111971577B

关键词：传感器元件测量周期激活周期期间时间点停用激光雷达测量系统发射器元件焦平面阵列测量过程测量系统第二测量第一测量发送单元方式选择光学元件接收单元接收芯片平面布置焦平面随机地确定性延迟焦点

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三维激光雷达测量系统及标定方法

三维激光雷达测量系统及标定方法

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作者：晋丛王衡 050000 河北省石家庄市高新技术开发区闽江道289号

本发明公开了一种三维激光雷达测量系统及标定方法，包括龙门架、旋转平台、连接板、二维激光雷达、水平标定板、横向标定板和纵向标定板，硬件成本低廉。标定方法采用的标定板为三块平板，不需要特殊制备，成本低廉；使用时只需调整三... 详细信息

标准号: CN109085561B

本发明公开了一种三维激光雷达测量系统及标定方法，包括龙门架、旋转平台、连接板、二维激光雷达、水平标定板、横向标定板和纵向标定板，硬件成本低廉。标定方法采用的标定板为三块平板，不需要特殊制备，成本低廉；使用时只需调整三个标定板垂直即可，可将世界坐标系建立于三维测量装置附近的任一位置；标定计算方法简单且容易理解，相较于传统的坐标变换（求三个旋转矩阵加一个平移矩阵）更为简单实用。

关键词：标定板标定激光雷达测量系统二维激光雷达三维测量装置世界坐标系平移矩阵任一位置旋转矩阵旋转平台硬件成本纵向标定坐标变换传统的连接板龙门架制备三维垂直

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轻小型无人机载激光雷达测量系统检校方法

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信息工程大学学报 2024年第1期25卷 65-73页

作者：田绿林邢帅郭松涛陈丽王丹菂信息工程大学河南郑州450001 智慧中原地理信息技术河南省协同创新中心河南郑州450001

轻小型无人机载激光雷达测量系统具有成本低廉、作业便利等优势,其应用领域越来越广泛。但现有系统由于控制成本等原因,使其直接采集的点云数据质量不高,必须通过地面检校来消除系统误差。设计了一套适用于轻小型无人机载激光雷达测量... 详细信息

轻小型无人机载激光雷达测量系统具有成本低廉、作业便利等优势,其应用领域越来越广泛。但现有系统由于控制成本等原因,使其直接采集的点云数据质量不高,必须通过地面检校来消除系统误差。设计了一套适用于轻小型无人机载激光雷达测量系统的检校方案,首先设计了一种可灵活组装与使用的圆型靶标器,其次建立了以航带点云为单元的区域网平差模型,最后通过精确测量靶标器中心点的真实地面坐标和采集点云坐标,平差求解出每条航带点云的几何校正参数并以大疆禅思L1激光雷达测量系统为例对该方法进行了实验。结果表明该方案可显著提升原始点云的定位精度。此外,通过设计不同的靶标器布设方案对检校实施方案进行了探讨,总结了靶标器最佳布设原则。

关键词：激光雷达测量系统轻小型无人机系统检校精度验证航带区域网平差三维点云大疆禅思L1

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条纹管激光雷达测量系统以及对高速目标的测量方法

条纹管激光雷达测量系统以及对高速目标的测量方法

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作者：刘辉高昕罗秀娟岳泽霖陈明徕张羽 710119 陕西省西安市高新区新型工业园信息大道17号

本发明涉及条纹管激光雷达测量系统及测量方法，提供一种条纹管激光雷达测量系统，包括与激光器电连接的第一天幕靶和第二天幕靶、面对激光器光信号输出端的分束镜、依次设置在分束镜透射光路上的光束整形装置和鲍威尔棱镜、设置在分束... 详细信息

标准号: CN115184947A

本发明涉及条纹管激光雷达测量系统及测量方法，提供一种条纹管激光雷达测量系统，包括与激光器电连接的第一天幕靶和第二天幕靶、面对激光器光信号输出端的分束镜、依次设置在分束镜透射光路上的光束整形装置和鲍威尔棱镜、设置在分束镜反射光路上的光电探测器、与光电探测器电连接的条纹相机、与条纹相机电连接的计算机、依次与条纹相机设置在同一条出射光路上的接收镜头和狭缝，第一天幕靶和第二天幕靶均可以发射脉冲分别触发开启和关闭激光器，光电探测器接收到光信号会触发启动条纹相机；该系统解决了现有技术中存在的狭缝摄影对远程目标光照不足、扫描速度慢、系统精度差以及信噪比低的技术问题；同时本发明还提供了该系统的测量方法。

关键词：条纹相机天幕光电探测器激光器电连接分束镜激光雷达测量系统条纹管触发狭缝测量光束整形装置光信号输出发射脉冲光照不足接收镜头依次设置远程目标棱镜出射光反射光透射光信噪比扫描计算机摄影

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一种多激光雷达测量系统标定方法

一种多激光雷达测量系统标定方法

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作者：陈斌高飞 310014 浙江省杭州市拱墅区潮王路18号

本发明涉及激光测量技术领域，公开了一种多激光雷达测量系统标定方法，步骤1：使用多激光雷达扫描立方体标定箱，得到原始的点云集合C；步骤2：根据Pi构造平面方程FS，并得到地面上侧的点云集合PHi；根据PHi进行聚类得到标定箱点云集合... 详细信息

标准号: CN118294934A

本发明涉及激光测量技术领域，公开了一种多激光雷达测量系统标定方法，步骤1：使用多激光雷达扫描立方体标定箱，得到原始的点云集合C；步骤2：根据P_i构造平面方程FS，并得到地面上侧的点云集合PH_i；根据PH_i进行聚类得到标定箱点云集合PB_i；步骤3：将PB_i投影到平面FS上，得到投影的标定箱点云集合Q_i，拟合Q_i中一条包含最多点云的直线l_i，并根据直线l_i，得到粗标定矩阵F_i^f；步骤4：计算雷达L_i相对于L₁的全局变换矩阵构建优化模型，求解该优化模型得到最佳全局相对变换矩阵Y，得到消除误差的标定矩阵F_i；步骤5：根据步骤4计算得到N‑1个刚性变换矩阵F_r，r＝1,2,…,N‑1，计算得到每个激光雷达最终标定矩阵F_r′；本发明大大增加了标定的精确性和鲁棒性。

关键词：标定矩阵标定箱优化模型投影激光雷达测量系统激光测量技术激光雷达扫描变换矩阵刚性变换构造平面激光雷达矩阵构建全局变换鲁棒性求解点云聚类拟合雷达全局

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用于控制激光雷达测量系统的传感器元件的方法

用于控制激光雷达测量系统的传感器元件的方法

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作者：拉尔夫·伯斯舍尔赖纳·基泽尔德国汉堡

标准号: CN111971577A

本发明涉及一种用于控制激光雷达测量系统10的接收芯片26的传感器元件28的方法，该测量系统包括布置在焦平面阵列(FRA)结构中的发送单元12和接收单元14，其中，每个平面布置在光学元件16、18的焦点或者焦平面上。在包括多个测量周期的测量过程的一个测量周期期间传感器元件28被激活和停用。在第一测量周期期间，传感器元件28在第一时间点t_d被激活，并且在第二测量周期期间，同一传感器元件28在第二时间点t_e被激活。传感器元件28的数量大于发射器元件24的数量。传感器元件28可以有利地被单独地或至少成组地激活和停用。因此，可以激活宏单元的每个相关的传感器元件28，并且可以停用不相关的传感器元件。测量周期包括激光脉冲30的发送、传感器组的切换以及近距范围、中间范围和远距范围中的入射光的检测。传感器元件28检测入射的激光脉冲30，并且所述传感器元件28的触发被时间数字转换器(TDC)读取并被写入直方图中。评估直方图以确定可能的目标及其距离。如果目标32位于与近距范围和中间范围之间的切换范围以及中间范围和远距范围之间的切换范围相对应的距离处，则直方图的评估是有问题的。根据本发明，近距范围的长度和中间范围的长度以及其结束和开始在这些测量周期上被延迟。传感器元件的激活或停用的时间点可以随机地或以确定性的方式选择。

关键词：传感器元件激活测量周期停用直方图激光脉冲周期期间时间点激光雷达测量系统时间数字转换器发射器元件焦平面阵列读取测量过程测量系统传感器组第二测量第一测量发送单元方式选择光学元件接收单元接收芯片平面布置单独地宏单元焦平面入射光随机地触发检测评估确定性地被入射写入延迟发送焦点

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一种基于北斗/GNSS定位和5G通讯的地基激光雷达测量系统

一种基于北斗/GNSS定位和5G通讯的地基激光雷达测量系统

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作者：郭可才 102400 北京市房山区长阳万兴路86号-A2301

本发明提供一种基于北斗/GNSS定位和5G通讯的地基激光雷达测量系统，包括硬件系统和终端系统，所述硬件系统包括激光雷达、北斗/GNSS定位模块、时间同步模块、电机模块、5G传输模块、双水准气泡和指北针，所述激光雷达用于扫描获取被测... 详细信息

标准号: CN115421102A

本发明提供一种基于北斗/GNSS定位和5G通讯的地基激光雷达测量系统，包括硬件系统和终端系统，所述硬件系统包括激光雷达、北斗/GNSS定位模块、时间同步模块、电机模块、5G传输模块、双水准气泡和指北针，所述激光雷达用于扫描获取被测场景点云信息，所述双水准气泡和指北针用于保证激光雷达扫描初始指北。本发明通过将5G通讯技术与北斗/GNSS定位模块相结合研制了一款价格低廉，携带方便的地基激光雷达测量系统，该测量系统可以有效解决海量点云远程传输问题，可为文化遗产数字化保护、建构筑物高精度实时监测、智慧城市和数字孪生等数字化发展提供数据支持，具有广泛的应用价值和较大的经济效益。

关键词：北斗激光雷达测量系统定位模块激光雷达水准气泡硬件系统指北针点云地基文化遗产数字化保护激光雷达扫描时间同步模块数字化发展测量系统传输模块电机模块建构筑物实时监测数据支持通讯技术携带方便有效解决远程传输智慧城市终端系统扫描场景通讯应用保证

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