咨询与建议

限定检索结果

文献类型

  • 1 篇 期刊文献

馆藏范围

  • 1 篇 电子文献
  • 0 种 纸本馆藏

日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 兵器科学与技术
    • 1 篇 软件工程

主题

  • 1 篇 火炮模块药输送伺...
  • 1 篇 兵器科学与技术
  • 1 篇 自适应模糊滑模控...
  • 1 篇 抖振
  • 1 篇 位置跟踪

机构

  • 1 篇 西北机电工程研究...
  • 1 篇 南京理工大学

作者

  • 1 篇 li ying
  • 1 篇 钱林方
  • 1 篇 qian lin-fang
  • 1 篇 kong jian-shou
  • 1 篇 yue cai-cheng
  • 1 篇 岳才成
  • 1 篇 李颖
  • 1 篇 孔建寿

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=火炮模块药输送伺服系统"
1 条 记 录,以下是1-10 订阅
排序:
火炮模块药输送伺服系统自适应模糊滑模控制
收藏 引用
兵工学报 2017年 第10期38卷 1891-1898页
作者: 岳才成 钱林方 孔建寿 李颖 南京理工大学机械工程学院 江苏南京210094 南京理工大学自动化学院 江苏南京210094 西北机电工程研究所 陕西咸阳712000
针对火炮模块药输送伺服系统传动过程中存在参数时变和抖振等问题,设计了一种带有积分滑模函数的自适应模糊滑模控制器。采用自适应方法对系统时变参数进行估计,减小不确定部分对控制系统的影响。引入新型饱和函数代替传统切换函数,保... 详细信息
来源: 评论