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文字说明：

T=题名（书名、题名），A=作者（责任者），K=主题词，P=出版物名称，PU=出版社名称，O=机构（作者单位、学位授予单位、专利申请人），L=中图分类号，C=学科分类号，U=全部字段，Y=年（出版发行年、学位年度、标准发布年）

检索规则说明：

AND代表“并且”；OR代表“或者”；NOT代表“不包含”；(注意必须大写,运算符两边需空一格)

检索范例：

范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
范例二：P=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT K=Visual AND Y=2011-2016

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文献类型

32 篇 专利

馆藏范围

32 篇 电子文献
0 种 纸本馆藏

日期分布

机构

3 篇 中国广核电力股份...
3 篇 中国广核集团有限...
2 篇 上海振华重工股份...
2 篇 四川城市职业学院
2 篇 南通通博设备安装...
2 篇 长沙理工大学
2 篇 武汉中仪物联技术...
2 篇 徐州宏朗机械制造...
2 篇 浙江海洋大学
2 篇 苏州热工研究院有...
2 篇 中广核检测技术有...
1 篇 烟台慕迪工业技术...
1 篇 天津深之蓝海洋设...
1 篇 岭澳核电有限公司
1 篇 大亚湾核电运营管...
1 篇 岭东核电有限公司
1 篇 上海智得自动化工...
1 篇 广东核电合营有限...
1 篇 中山凌智科技有限...
1 篇 贵阳臻芯科技有限...

作者

2 篇 宋涛
2 篇 曹圣红
2 篇 时继伦
2 篇 田仲初
2 篇 王少杰
2 篇 付宗国
2 篇 王翔
2 篇 李红军
2 篇 蔡岳
2 篇 吴海锋
2 篇 李丹捷
2 篇 王坤
2 篇 邓秋波
2 篇 申超男
2 篇 张军
2 篇 周可可
2 篇 曾令太
2 篇 李术鸿
2 篇 张新民
2 篇 徐鹏

语言

32 篇 中文

检索条件"主题词=爬行设备"

共 32 条记录，以下是1-10 订阅

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详细简洁

排序：

爬行设备及其棘爪爬行装置

爬行设备及其棘爪爬行装置

引用

作者：周可可 200125 上海市浦东新区浦东南路3470号

本发明提供了一种爬行设备及其棘爪爬行装置，该棘爪爬行装置包括：滑移机构支座，其上设置有主轴孔、前进限位孔和后退限位孔；主轴，穿入所述主轴孔，该主轴的设置方向垂直于爬行方向；棘爪，绕所述主轴旋转，所述棘爪包括与所述主轴... 详细信息

标准号: CN103321603B

本发明提供了一种爬行设备及其棘爪爬行装置，该棘爪爬行装置包括：滑移机构支座，其上设置有主轴孔、前进限位孔和后退限位孔；主轴，穿入所述主轴孔，该主轴的设置方向垂直于爬行方向；棘爪，绕所述主轴旋转，所述棘爪包括与所述主轴固定连接的主体部以及自该主体部上下两侧伸出的棘爪上部和棘爪下部；棘爪档轴，可拆卸式地穿入所述前进限位孔或后退限位孔，所述棘爪档轴在所述棘爪绕该主轴旋转时对该棘爪上部限位。本发明能够保证防喷器在运输过程中的稳定性、安全性和精确性。

关键词：棘爪限位孔爬行装置主轴旋转主体部主轴孔穿入档轴上部后退滑移机构可拆卸式爬行设备上下两侧设置方向运输过程主轴固定垂直于防喷器下部限位一种爬行前进伸出连接设置保证

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爬行设备及其油缸夹紧爬行装置

爬行设备及其油缸夹紧爬行装置

引用

作者：周可可 200125 上海市浦东新区浦东南路3470号

本发明提供了一种爬行设备及其油缸夹紧爬行装置，该油缸夹紧爬行装置包括：滑移机构支座，其上设置有主轴孔；夹紧油缸，设置在所述滑移机构支座内，其驱动轴自缸体底部伸出；夹紧压块，与所述夹紧油缸的驱动轴固定连接，在所述驱动轴... 详细信息

标准号: CN103318190B

本发明提供了一种爬行设备及其油缸夹紧爬行装置，该油缸夹紧爬行装置包括：滑移机构支座，其上设置有主轴孔；夹紧油缸，设置在所述滑移机构支座内，其驱动轴自缸体底部伸出；夹紧压块，与所述夹紧油缸的驱动轴固定连接，在所述驱动轴的驱动下压紧或松开轨道上表面；穿入所述主轴孔的主轴，其设置方向平行于爬行方向；绕所述主轴旋转的活动夹板，其端部具有用于钩扣轨道下表面的钩部。本发明结构简单、维护方便，能够保证防喷器在运输过程中的稳定性、安全性和精确性。

关键词：滑移机构夹紧油缸爬行装置驱动轴油缸夹主轴孔轨道上表面缸体底部活动夹板夹紧压块爬行设备设置方向维护方便运输过程主轴旋转防喷器其驱动下表面下压紧穿入钩部钩扣设置松开一种爬行平行伸出驱动轨道保证

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一种监测下行自动停止的爬行设备

一种监测下行自动停止的爬行设备

引用

作者：王江波程林林毓云 264000 山东省烟台市经济技术开发区金沙江路11号内7号

本实用新型提供一种监测下行自动停止的爬行设备，涉及爬行设备技术领域，包括管道和适配结构，所述管道的表面设有半圆块，所述半圆块靠近管道的一端固定连接有弹簧，弹簧的另一端固定连接有轮盘，所述轮盘的表面固定连接有轮子，所述... 详细信息

标准号: CN213414003U

本实用新型提供一种监测下行自动停止的爬行设备，涉及爬行设备技术领域，包括管道和适配结构，所述管道的表面设有半圆块，所述半圆块靠近管道的一端固定连接有弹簧，弹簧的另一端固定连接有轮盘，所述轮盘的表面固定连接有轮子，所述半圆块借助轮子和管道滑动连接，所述半圆块远离管道的一端固定连接有连接柱。本实用新型，圆条将通过限制六棱柱从而限制圆柱转动，当检测器被卡块卡住后，先拔出卡在连接柱内部的插销，从而通过移动长柱调整检测器离管道的距离，以解决传统的爬行设备只能携带适配的某一种尺寸检测器，当换其他尺寸的检测器时，可能由于尺寸太大而无法携带，或因为尺寸太小而松动，造成检测器掉落的问题。

关键词：半圆块检测器爬行设备本实用新型连接柱弹簧轮盘轮子尺寸检测器调整检测器插销表面固定滑动连接适配结构自动停止携带传统的六棱柱掉落拔出长柱卡块适配圆条卡住松动下行转动监测移动

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用于风力发电机塔杆的爬行设备

用于风力发电机塔杆的爬行设备

引用

作者：庄伟煌谢智敏 361000 福建省厦门市厦门大学海韵一520

本实用新型公开了一种用于风力发电机塔杆的爬行设备，其特征在于：包括底盘、第一行走装置、第二行走装置、第三行走装置，所述第一行走装置、第二行走装置、第三行走装置均包括行走支架、行走轮架、行走轮以及行走驱动电机，所述行走... 详细信息

标准号: CN206501928U

本实用新型公开了一种用于风力发电机塔杆的爬行设备，其特征在于：包括底盘、第一行走装置、第二行走装置、第三行走装置，所述第一行走装置、第二行走装置、第三行走装置均包括行走支架、行走轮架、行走轮以及行走驱动电机，所述行走支架的下端固定在底盘上，行走驱动电机固定在行走轮架上，行走驱动电机连接行走轮，从而通过行走驱动电机驱动行走轮转动，所述行走轮转动安装在行走轮架的一端，所述第一行走装置的行走轮架的另一端、第三行走装置的行走轮架的另一端铰接在对应行走支架的上端。本实用新型用于风力发电机塔杆的爬行设备由于采用第一行走装置、第二行走装置、第三行走装置压紧在塔杆上，从而可以在塔杆上爬升，从而为物资携带提供设备基础，并且尺寸较小，因而机动性较强，并且对塔杆的高度适应性强，可以适应不同高度塔杆的高空作业需求。

关键词：行走装置行走轮架行走驱动电机行走轮塔杆行走支架风力发电机塔本实用新型爬行设备底盘高空作业高度适应性设备基础转动安装爬升上端铰接下端压紧转动驱动携带

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水下爬行机器人底盘结构及爬行设备

水下爬行机器人底盘结构及爬行设备

引用

作者：魏建仓芦斌张同同齐有泉 300457 天津市滨海新区开发区睦宁路45号津滨发展通厂7号厂房

本申请公开一种水下爬行机器人底盘结构及爬行设备，属于机器人领域。用于水下机器人的爬行时的防滑和深陷。所述水下爬行机器人底盘结构包括履带、驱动装置和底盘框架，所述履带具有防滑凸起，多个防滑凸起两排均匀的分布在履带上，可... 详细信息

标准号: CN212290266U

本申请公开一种水下爬行机器人底盘结构及爬行设备，属于机器人领域。用于水下机器人的爬行时的防滑和深陷。所述水下爬行机器人底盘结构包括履带、驱动装置和底盘框架，所述履带具有防滑凸起，多个防滑凸起两排均匀的分布在履带上，可增大履带宽度，防止深陷，所述防滑橡胶均匀的分布在履带外表面。当机器人爬行作业时，防滑凸起和防滑橡胶可增大与接触面的摩擦系数，本申请的水下爬行机器人底盘结构具有抓地牢靠，不易打滑，不易深陷，提高效率的优点。

关键词：履带爬行机器人底盘结构防滑凸起防滑橡胶爬行机器人领域水下机器人底盘框架摩擦系数爬行设备驱动装置打滑防滑两排申请机器人

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核电站用自适应管道爬行机构及管道爬行设备

核电站用自适应管道爬行机构及管道爬行设备

引用

作者：宋辉刘蕾王文奎 518026 广东省深圳市福田区深南大道2002号福中三路中广核大厦17层

本实用新型涉及核电站管道修复技术领域，提供了一种核电站用自适应管道爬行机构及管道爬行设备；核电站用自适应管道爬行机构包括：机体；检测器；爬行组件包括与机体平行间隔设置的驱动板、两端分别铰接机体和驱动板的第一连杆、两端... 详细信息

标准号: CN211694001U

本实用新型涉及核电站管道修复技术领域，提供了一种核电站用自适应管道爬行机构及管道爬行设备；核电站用自适应管道爬行机构包括：机体；检测器；爬行组件包括与机体平行间隔设置的驱动板、两端分别铰接机体和驱动板的第一连杆、两端分别铰接机体和驱动板的第二连杆、设置在驱动板上的驱动器、连接驱动器的主动轮、以及两端分别铰接机体和驱动板的伸缩器。当遇到管道内有异物、焊缝或者管道直径变小时，核电站用自适应管道爬行机构的宽度变小；当遇到管道直径变大处时，核电站用自适应管道爬行机构的宽度变大，保证主动轮依然能够顶紧在管道内壁上，确保核电站用自适应管道爬行机构在管道正常爬行。

关键词：爬行机构核电站驱动板自适应铰接主动轮爬行检测器驱动器管道修复技术平行间隔设置本实用新型连接驱动器管道内壁爬行设备组件包括焊缝伸缩器异物变小顶紧保证

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一种适用于高楼的双轨上下楼爬行设备

一种适用于高楼的双轨上下楼爬行设备

引用

作者：曾令太 422300 湖南省邵阳市洞口县黄桥镇石井村4组

本实用新型涉及一种适用于高楼的双轨上下楼爬行设备，包括沿着每层楼梯设置在楼道上方天花板上的多个第一固定支架，其中，多个第一固定支架平行设置为两排，通过平行设置的两排多个第一固定支架分别固定设置的两排第一爬行轨道；还包... 详细信息

标准号: CN205460532U

本实用新型涉及一种适用于高楼的双轨上下楼爬行设备，包括沿着每层楼梯设置在楼道上方天花板上的多个第一固定支架，其中，多个第一固定支架平行设置为两排，通过平行设置的两排多个第一固定支架分别固定设置的两排第一爬行轨道；还包括与第一爬行轨道相配合的多个爬行吊篮，爬行吊篮上设置有动力机电箱。本实用新型采用螺旋式轨道和爬行吊篮为主体，其结构简单，设计巧妙，通过动力机电箱带动爬行控制器在螺旋式轨道上工作，进而带动爬行吊篮向上上楼或向下下楼，从而使使用者可以快速安全地到达目的楼层，使用安全方便。

关键词：爬行吊篮固定支架两排本实用新型螺旋式轨道动力机电平行设置固定设置快速安全爬行设备控制器上下楼天花板轨道下楼楼层楼道楼梯上楼高楼配合

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一种用于上下楼爬行设备的传动装置

一种用于上下楼爬行设备的传动装置

引用

作者：曾令太 422000 湖南省邵阳市大祥区马蹄社区华夏田园33栋1单元1002号

本实用新型涉及一种用于上下楼爬行设备的传动装置，其中，传动装置沿着每层楼梯设置在楼道上方对应的爬行轨道上，该传动装置包括：设置在楼梯对应位置的爬行轨道上的第一传动部件；为第一传动部件提供动能的第一传动电机；设置在楼梯... 详细信息

标准号: CN209259440U

本实用新型涉及一种用于上下楼爬行设备的传动装置，其中，传动装置沿着每层楼梯设置在楼道上方对应的爬行轨道上，该传动装置包括：设置在楼梯对应位置的爬行轨道上的第一传动部件；为第一传动部件提供动能的第一传动电机；设置在楼梯转角对应位置的爬行轨道上的第二传动部件；为第二传动部件提供动能的第二传动电机；为第一传动电机和第二传动电机提供工作电源的蓄电模块。本实用新型通过第一传动电机和第二传动电机分别带动对应的传动部件转动，从而带动爬行轨道上对应的爬行设备向上上楼或向下下楼，进而使得使用者可以快速安全地到达目的楼层。且通过采用蓄电模块为第一传动电机和第二传动电机供电，因此，在市电断电的情况下也可照常使用。

关键词：传动电机传动部件爬行传动装置本实用新型爬行设备蓄电模块轨道动能楼梯工作电源快速安全楼梯转角上下楼下楼断电楼层楼道上楼市电转动供电

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用于金属壁面的爬行设备

用于金属壁面的爬行设备

引用

作者：张永顺韦彦光叶茂 550000 贵州省贵阳市南明区五里冲街道办事处花果园五里冲花果园项目V区第15栋1单元48层7号[五里冲办事处]

本实用新型涉及机器人设备领域，具体涉及用于金属壁面的爬行设备，包括机器人本体，所述机器人本体上设有多自由度的机械手、多个控制组件和多个行走足部，控制组件与行走足部一一对应，行走足部均具有多个自由度；行走足部上均设有电... 详细信息

标准号: CN216505255U

本实用新型涉及机器人设备领域，具体涉及用于金属壁面的爬行设备，包括机器人本体，所述机器人本体上设有多自由度的机械手、多个控制组件和多个行走足部，控制组件与行走足部一一对应，行走足部均具有多个自由度；行走足部上均设有电磁铁和应变力传感器，电磁铁与行走足部上的控制组件信号连接，应变力传感器与行走足部上的控制组件信号连接。本实用新型能够提高机器人本体在金属壁面上附着行走的稳定性。

关键词：行走足控制组件机器人本体电磁铁应变力本实用新型信号连接传感器机器人设备金属壁面的多自由度爬行设备机械手金属壁附着

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一种用于荒漠区深埋输油管道检漏的“千足虫”仿生爬行设备

一种用于荒漠区深埋输油管道检漏的“千足虫”仿生爬行设备

引用

作者：申超男付宗国宋健姜青峰王少杰 316022 浙江省舟山市定海区临城街道海大南路1号

本发明公开一种用于荒漠区深埋输油管道检漏的“千足虫”仿生爬行设备，报至少三节相互连接的虫体，由两组反向机械爬行腿组成，该机械爬行腿由两个腿部连接杆固定连接形成机械足；音频传感器，用于对输油管道检测；检测仪，用于对输油... 详细信息

标准号: CN109538938A

本发明公开一种用于荒漠区深埋输油管道检漏的“千足虫”仿生爬行设备，报至少三节相互连接的虫体，由两组反向机械爬行腿组成，该机械爬行腿由两个腿部连接杆固定连接形成机械足；音频传感器，用于对输油管道检测；检测仪，用于对输油管道检测；供电电池，用于爬行设备部件供电；循迹模块，安装于虫体前部，用于探测深埋地下的输油管道提供沙漠车正确行驶方向的依据；数据处理中心，用于接受来自检测仪的数据信息，并将接收到的大量未经计算处理进行处理分析及传送回地面管道检测站。本发明还提供了用于荒漠区深埋输油管道检漏的方法，本发明解决了荒漠无人区深埋输油管道的检漏问题，实现无人检漏设备自动检测以及数据远程实时传输。

关键词：输油管道深埋检漏爬行设备荒漠区爬行腿虫体检测数据处理中心音频传感器地面管道供电电池计算处理检漏设备实时传输数据信息数据远程行驶方向自动检测机械足检测仪检测站连接杆千足虫沙漠车两组前部腿部循迹三节探测传送供电荒漠地下分析

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