检索结果-内蒙古大学图书馆

计算机测量与控制 2025年

作者：史昊天蔡景厉明南京航空航天大学民航学院

涡轴发动机故障诊断与寿命预测时，气路模型有着举足轻重的作用，但是通过部件法建立的涡轴发动机气路模型普遍存在着平衡求解收敛慢、收敛异常以及模型误差较大的问题；针对气路模型平衡求解中存在的收敛问题以及模型偏差较大的问题，... 详细信息

涡轴发动机故障诊断与寿命预测时，气路模型有着举足轻重的作用，但是通过部件法建立的涡轴发动机气路模型普遍存在着平衡求解收敛慢、收敛异常以及模型误差较大的问题；针对气路模型平衡求解中存在的收敛问题以及模型偏差较大的问题，采用变比热法建立了涡轴发动机气路模型；使用牛顿-拉夫逊法对模型的平衡方程进行求解，分析了干扰模型收敛的若干原因，对求解算法提出了增加可变求解域边界约束等解决措施，并利用两类收敛因子以加速求解收敛，最终使求解成功率达到97%；对于模型误差较大的问题分别使用粒子群算法与模拟退火粒子群对模型进行优化，通过对比粒子群算法与模拟退火算法的结果证明了模拟退火粒子群算法具有较好的收敛性与优化效果；成功将模型绝对误差由最开始的7.27%降至1.59%，局部绝对误差由最高19%降低到4.6%左右。

关键词：涡轴发动机气路仿真部件法建模模拟退火粒子群优化牛顿-拉夫逊迭代法

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神经网络-牛顿改进算法求解stewart平台正解

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机械设计与制造 2019年第12期 251-254页

作者：荆学东张英驰王梓腾汪泽涛上海应用技术大学机械工程学院

正向运动学求解是并联机器人机构应用的基础,传统求解方法中BP神经网络通过将并联机器人平台的逆解作为训练样本,通过网络学习的方法求解stweart平台的正解,具有优秀的解域搜索功能,但求解精度有待提高,且局部存在收敛速度慢以及局部最... 详细信息

正向运动学求解是并联机器人机构应用的基础,传统求解方法中BP神经网络通过将并联机器人平台的逆解作为训练样本,通过网络学习的方法求解stweart平台的正解,具有优秀的解域搜索功能,但求解精度有待提高,且局部存在收敛速度慢以及局部最小化问题。而牛顿迭代法虽然具有能够在局部快速收敛但对初值依赖程度较大。鉴于两者的优缺点互补,设计一种混合算法能够精确的精确的求得stewart平台正解。能够提升传统神经网络算法的求解速度及就求解精度。

关键词： Stewart平台正向运动学脊柱微创手术牛顿-拉夫逊迭代法 BP神经网络

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基于牛顿-拉夫逊迭代法的电热耦合分析

基于牛顿-拉夫逊迭代法的电热耦合分析

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2011年全国微波毫米波会议

作者：尚卿李晓春毛军发上海交通大学教育部高速电子系统设计与电磁兼容研究重点实验室

随着CMOS工艺的发展,芯片设计中功耗和热问题成为影响芯片性能和可靠性的重要因素,准确估计芯片热场的重要性与日俱增。本文讨论了MOSFET电路功耗与温度相互耦合的特性,并进一步提出了一种基于牛顿-拉夫逊迭代法的电热耦合分析方法。这... 详细信息

随着CMOS工艺的发展,芯片设计中功耗和热问题成为影响芯片性能和可靠性的重要因素,准确估计芯片热场的重要性与日俱增。本文讨论了MOSFET电路功耗与温度相互耦合的特性,并进一步提出了一种基于牛顿-拉夫逊迭代法的电热耦合分析方法。这种方法具有收敛快,精度高的特点。本文应用这种方法针对典型的微处理器封装结构进行了稳态热场分析,并给出了相应仿真结果。

关键词：功耗电热耦合牛顿-拉夫逊迭代法稳态热场

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谐波谐振的s域模态分析法

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电力系统及其自动化学报 2017年第10期29卷 113-117页

作者：张仁武帅定新攀枝花学院交通与汽车工程学院攀枝花617000 攀枝花学院电气信息工程学院攀枝花617000

为了减少频率扫描的计算时间,提高计算精度,提出了利用s域模态分析确定谐波谐振频率的方法。通过牛顿-拉夫逊迭代法对电力系统在s域中传递函数极点的求解,可得到电力系统中谐振频率及大小程度等信息。在每次迭代求解过程中,只需更新复频... 详细信息

为了减少频率扫描的计算时间,提高计算精度,提出了利用s域模态分析确定谐波谐振频率的方法。通过牛顿-拉夫逊迭代法对电力系统在s域中传递函数极点的求解,可得到电力系统中谐振频率及大小程度等信息。在每次迭代求解过程中,只需更新复频率s值即能确定谐振的幅度等信息,不需要频率扫描,从而节省计算时间并提高计算精度。测试系统分析表明,s域模态分析法对于谐波谐振的分析简单有效,快速准确,是分析谐波谐振及谐振治理的有效工具。

关键词：谐波谐振牛顿-拉夫逊迭代法复频率测试 s域模态分析

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引力孤子背景下多序参量场的全息超导模型研究

引力孤子背景下多序参量场的全息超导模型研究

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作者：赵俊坤河南师范大学

学位级别：硕士

规范/引力对偶给出了量子理论和引力之间的新联系。它将维的强耦合的量子多体系统和维的经典引力体系对偶地联系起来,是全息原理最成功的实现。通过研究高维度的弱耦合对偶引力系统,规范/引力对偶给人们提供了处理强相互作用物理的新途... 详细信息

规范/引力对偶给出了量子理论和引力之间的新联系。它将维的强耦合的量子多体系统和维的经典引力体系对偶地联系起来,是全息原理最成功的实现。通过研究高维度的弱耦合对偶引力系统,规范/引力对偶给人们提供了处理强相互作用物理的新途径。规范/引力对偶从一种全新的角度将看似无关的物理领域统一起来,而它在高能物理、凝聚态系统和流体力学等领域的成功应用显示了其强劲的生命力。在凝聚态物理的应用过程中,全息超导体可以由黑洞视界面附近的微扰不稳定性而导致对称性自发破缺引起的带电标量场的凝聚过程描述。本文中,我们将分别从探针极限和引力反作用两种情形下研究引力孤子几何中具有两个竞争序参量的零温度的全息超导模型。在忽略引力几何对物质场反作用的探针极限下,我们在孤子背景上将两个复标量场与同一个规范场耦合。当此引力系统的化学势增加到某个临界值时孤子几何将变得不稳定而携带标量毛,这个过程全息地描述了零温度中具有标量序参量的超导现象。除了已知的绝缘相和两个单序参量的超导相之外,研究中第一次发现了孤子几何背景中两个序参量共存超导相的存在。运用拟谱方法和牛顿-拉夫逊迭代法等数值方法我们在平面上构造了系统的完整相图,同时我们发现探针极限下的数值结果与定性分析十分吻合。我们进一步通过线性响应理论计算了系统的电导率和声速,电导率在处的发散行为表明对称性自发破缺的相即是超导相。除此之外,计算得到的声速在序参量凝聚的临界点处的不光滑变化表明系统的相变过程也可由声速的行为来标识。最后,我们对声速的计算和边界对偶共形场论的理论预期一致,即声速在化学势趋向无穷大的极限时趋于。考虑引力场对物质场的反作用时,我们给出带毛孤子几何的度规拟设并由系统作用量得到引力场和物质场的运动方程。通过计算引力系统的重整化的在壳作用量,我们得到系统在巨正则系综下的自由能密度表达式。我们用数值方法求得方程组的解并比较其自由能来挑选最稳定的解,研究发现共存相的相变类型和相结构均随引力场和物质场之间的耦合强度的改变而变化。在引力背景几何的反作用较弱时,系统相变类型和各相随化学势增加时出现的顺序和探针极限的结果类似,即两序参量的共存相通过二级相变将只有单个序参量的相连接起来。然而当引力背景几何对物质场的影响较强时,我们发现了一系列新的相变顺序和相变类型,尤其在某些参数取值下发现系统中存在零级相变过程。根据同样的数值方法,我们在平面上构造了系统在引力场和物质场不同耦合强度时的相图。

关键词：规范/引力对偶全息原理 AdS孤子 U(1)对称性自发破缺全息超导拟谱方法牛顿-拉夫逊迭代法

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基于MATLAB的互联网中最优负载潮流分析

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软件导刊 2016年第7期15卷 36-39页

作者：栗明河南工程学院电气信息工程学院河南郑州451191

负载潮流分析是电力系统规划设计与运作的基础。运用不同方法如牛顿-拉夫逊迭代法、高斯-赛德尔和快速解耦方法,成功地解决了负载潮流测试案例中的互联配电系统问题。对IEEE-30母线网络测试结果表明,牛顿-拉夫逊法能够获得负载潮流问题... 详细信息

负载潮流分析是电力系统规划设计与运作的基础。运用不同方法如牛顿-拉夫逊迭代法、高斯-赛德尔和快速解耦方法,成功地解决了负载潮流测试案例中的互联配电系统问题。对IEEE-30母线网络测试结果表明,牛顿-拉夫逊法能够获得负载潮流问题的最佳解决方案。通过MATLAB编程,得到了降低功率损耗的解决方案和补救措施的实现方法。

关键词：负载潮流牛顿-拉夫逊迭代法高斯-赛德尔迭代法快速解耦方法 MATLAB 互联系统

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一种碳纳米管场效应管半经典模型计算方法

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计算物理 2012年第4期29卷 575-579页

作者：赵晓辉蔡理张鹏空军工程大学理学院陕西西安710051 空军工程大学工程学院陕西西安710038

基于弹道输运的碳纳米管场效应管半经典模型求解自洽电势通常采用牛顿-拉夫逊迭代法,每次迭代都需要对态密度方程积分计算,运算量巨大.我们用支持向量回归机近似表达自洽电势与载流子密度之间的关系,不需要反复迭代积分,并用梯度下降法... 详细信息

基于弹道输运的碳纳米管场效应管半经典模型求解自洽电势通常采用牛顿-拉夫逊迭代法,每次迭代都需要对态密度方程积分计算,运算量巨大.我们用支持向量回归机近似表达自洽电势与载流子密度之间的关系,不需要反复迭代积分,并用梯度下降法求解自洽电势.仿真结果表明,与牛顿-拉夫逊迭代法比较,该方法精度较高,有效降低了运算量,为今后大规模集成电路中碳纳米管器件的设计和应用奠定理论基础.

关键词：碳纳米管场效应管牛顿-拉夫逊迭代法支持向量回归机

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KBe_2 BO_3 F_2晶体的非共线倍频特性数值分析

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光学学报 2010年第4期30卷 1061-1065页

作者：薛建华王爱坤杨韧吕树慧任清华河北科技大学物理系河北石家庄050018

根据KBBF(KBe_2O_3F_2)晶体的色散方程、非共线相位匹配时各个光束应该满足的能量和动量守恒条件,用牛顿-拉夫逊迭代法求解非线性方程组,以YAG激光器1064 nm波长入射为例,数值计算了KBBF晶体的Ⅰ类非共线倍频相位匹配角、有效非线性系... 详细信息

根据KBBF(KBe_2O_3F_2)晶体的色散方程、非共线相位匹配时各个光束应该满足的能量和动量守恒条件,用牛顿-拉夫逊迭代法求解非线性方程组,以YAG激光器1064 nm波长入射为例,数值计算了KBBF晶体的Ⅰ类非共线倍频相位匹配角、有效非线性系数和允许角。结果以关系曲线形式给出。第一束基频波角度在20°～85°的范围内,都可以实现非共线相位匹配,相应的第二基频波和倍频波的匹配角度在29.1°～52.7°,24.6°～68.8°范围内;随着第一束基频波角度的增大,第二基频波和倍频波的相位匹配角以及倍频光相位匹配允许角也相应增大,而有效非线性系数随之减小;当第一束基频波的角度在26.1°～26.8°的范围内时它们的取值都出现了振荡现象。

关键词：非线性光学非共线倍频特性牛顿-拉夫逊迭代法 KBe2BO3F2晶体相位匹配角有效非线性系数允许角

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关节型模块化机器人的设计与实验研究

关节型模块化机器人的设计与实验研究

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作者：赵广志中国科学院沈阳自动化研究所

学位级别：硕士

本文以国家“863”计划支持项目“机器人模块化体系结构设计”(编号2007AA041703)为依托，针对模块化机器人研究的难点和热点问题，在广泛调研模块化机器人国内外研究现状的基础上，研究开发了一套关节型模块化机器人样机。本文主要包... 详细信息

本文以国家“863”计划支持项目“机器人模块化体系结构设计”(编号2007AA041703)为依托，针对模块化机器人研究的难点和热点问题，在广泛调研模块化机器人国内外研究现状的基础上，研究开发了一套关节型模块化机器人样机。本文主要包括以下四方面的工作：1模块库的建立及拓扑构型研究；2运动学的研究；3模块结构设计；4实验研究。具体工作如下：\n 分析了模块化与重构性两个概念的区别与联系，在分析一般机电产品的库设计的基础上阐述了面向功能的模块化机器人模块划分原则。在此基础上，建立了含有五种单元模块的模块库，并对其可实现构型进行了拓扑分析。最后，从拓扑构型分析结果中挑选出了20种代表性构型，为基于任务的构型选择奠定了基础。\n 对关节型模块化机器人的运动学进行了研究，提出了一种新的坐标系建立方法，建立了各模块的运动学变换矩阵，采用运动旋量的指数积公式实现了正运动学分析的模块化，并推导出正运动学公式。对于逆运动学问题，根据推导出的正运动方程和微分运动学公式建立了逆运动学数学模型，并用牛顿—拉夫逊迭代法得出逆运动学迭代公式。\n 分析了一个六自由度关节型机器人的危险工况，从而确定了机器人运动时各关节所需的最大功率。以此为基础，确定了三种不同功率的旋转模块Rl、Rm、Rs和一个移动模块T1，并根据功率的计算结果为各模块进行了电机和减速器等器件的选型。最后，以旋转模块Rl为例详细介绍了模块的结构设计过程。\n 通过软件平台的搭建，对前面章节的拓扑构型的实现及运动学算法进行了仿真验证。通过该软件平台，可以任意选择第二章分析出的拓扑构型，并可以自动生成运动学正解。后以一个六自由度构型为例进行了轨迹规划，验证了软件平台的构型选择，运动学正逆解算法等功能。该仿真中使用的插补算法，既能保证末端执行器的期望路径，又可以实现关节角的平滑过渡。

关键词：模块化机器人可重构拓扑构型机械运动学牛顿-拉夫逊迭代法

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大迎角非定常气动力数字模型研究

大迎角非定常气动力数字模型研究

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作者：焦天峰西北工业大学

学位级别：硕士

该文根据Goman提出的状态空间模型的概念,开有了关于建立大迎角非定常气动力数字模型的研究.首先,分别对作常速率俯仰运动的NACA0015翼型和作俯仰正弦谐振荡的70°大后掠三角翼、作俯仰正弦谐振荡的F-18全机构型的气动力建立数学模... 详细信息

该文根据Goman提出的状态空间模型的概念,开有了关于建立大迎角非定常气动力数字模型的研究.首先,分别对作常速率俯仰运动的NACA0015翼型和作俯仰正弦谐振荡的70°大后掠三角翼、作俯仰正弦谐振荡的F-18全机构型的气动力建立数学模型并对其中的参数进行辩识,同时对辩识结果进行检验.在参数识过程中,分别采用取小均方差准则和极大似然准则,辩识算法采用修正牛顿-方向的一维搜索.在此基础上,对于以往在运用状态空间模型建立大迎角非定常气动力数学模型中存在的问题,该文通过分析状态方程中非定常影响参数τ<,1>与减缩频率(或无量纲俯仰角速率)的关系,建立了修正后数学模型.

关键词：极大似然准则牛顿-拉夫逊迭代法最小均方差大迎角非定常气动力

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