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  • 1 篇 学位论文

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  • 1 篇 工学
    • 1 篇 机械工程

主题

  • 1 篇 软件系统开发
  • 1 篇 整体辨识法
  • 1 篇 工业机器人
  • 1 篇 牛顿-欧拉动力学模...
  • 1 篇 动力学参数辨识

机构

  • 1 篇 南京航空航天大学

作者

  • 1 篇 屈艺丹

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=牛顿-欧拉动力学模型"
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工业机器人动力学参数辨识及软件系统开发
工业机器人动力学参数辨识及软件系统开发
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作者： 屈艺丹 南京航空航天大学
学位级别：硕士
工业机器人作为典型的机电一体化产品,涉及到机械工程、电子技术、计算机技术、力学等多个学科的知识,经过几十年的发展历程,已经在现代化生产制造生活中发挥着重要的作用。机器人动力学研究和分析的是作用在机器人上的力和力矩与机器... 详细信息
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