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文献类型

  • 2 篇 期刊文献

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  • 2 篇 电子文献
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日期分布

学科分类号

  • 2 篇 工学
    • 2 篇 机械工程
    • 1 篇 仪器科学与技术
    • 1 篇 航空宇航科学与技...
  • 1 篇 理学
    • 1 篇 物理学

主题

  • 2 篇 轨迹优化
  • 2 篇 有限空间
  • 2 篇 物料装填机器人
  • 1 篇 脉动连续
  • 1 篇 粒子群算法
  • 1 篇 最大最小蚂蚁系统
  • 1 篇 振动抑制

机构

  • 2 篇 北京航空航天大学
  • 1 篇 上海航天技术研究...

作者

  • 2 篇 杨洋
  • 2 篇 郑昱
  • 2 篇 广晨汉
  • 1 篇 李前

语言

  • 2 篇 中文
检索条件"主题词=物料装填机器人"
2 条 记 录,以下是1-10 订阅
排序:
一种圆柱物料装填机器人残余振动抑制方法
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北京航空航天大学学报 2020年 第4期46卷 746-753页
作者: 郑昱 广晨汉 杨洋 北京航空航天大学机械工程及自动化学院 北京100083
为提高载具内的物料装填效率,提出了一种在载具内受限空间中使用的新型圆柱物料装填机器人,并通过优化关节轨迹,对机器人末端残余振动进行抑制。首先,给出物料装填机器人的总体设计方案和工作流程。然后,结合物料装填机器人的结构特点,... 详细信息
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一种新型物料装填机器人的设计与轨迹优化
收藏 引用
兵工学报 2020年 第4期41卷 763-770页
作者: 郑昱 广晨汉 李前 杨洋 北京航空航天大学机械工程及自动化学院 北京100191 上海航天技术研究院上海无线电设备研究所 上海201109
为提高车辆等载具内的物料装填效率,设计一种车内受限空间中使用的圆柱物料装填机器人,并对机器人的关节轨迹进行优化。在考虑圆柱物料输送要求和车内空间限制的基础上,提出物料装填机器人总体设计方案,给出机器人工作时的关节运动流程... 详细信息
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