检索结果-内蒙古大学图书馆

作者：陈宁西安电子科技大学

学位级别：硕士

近年来，我国轨道交通行业经过高速发展，已由原先的技术引进型发展过渡到具备全部技术自主研发型的新阶段。牵引传动系统是内燃机车的重中之重，其故障在机车故障中占比较高。而逆变控制器是牵引传动系统的核心模块，因其电路结构复杂... 详细信息

近年来，我国轨道交通行业经过高速发展，已由原先的技术引进型发展过渡到具备全部技术自主研发型的新阶段。牵引传动系统是内燃机车的重中之重，其故障在机车故障中占比较高。而逆变控制器是牵引传动系统的核心模块，因其电路结构复杂、故障类型多样，导致城市轨道交通车辆的功能检测、故障诊断以及维修更换的难度大。目前我国已经可以自主研发内燃机车的逆变控制器并投入使用，但是对其进行检测主要还是依赖国外厂商提供的专用检测仪器。为保障我国自主生产的逆变控制器的质量，本文针对我国自主研发的HXN3B型内燃机车所使用的INC型逆变控制器，研发了与之匹配的逆变控制器检测台。\n 本文的主要工作如下:\n 一、全面分析了逆变控制器常见的两种故障原因及其影响。\n 二、分析给出了DLPU-INC测试台系统的整体设计思路。从硬件结构、电源系统、测试底板、INC接口板、CAN总线接口适配器等分析了其硬件组成和技术要求。\n 三、研发了便携式DLPU-INC测试台。从模拟量部分设计、速度信号部分设计、开关量部分设计、采集板卡软件设计、CAN总线接口适配器设计等分别进行了分析，然后根据测试需求介绍了便携式DLPU-INC测试台的测试条件，并详细叙述了便携式DLPU-INC测试台的测试流程及合格判定标准。\n 本文研发完成的DLPU-INC测试台可以对HXN3B型内燃机车牵引传动系统的INC型逆变控制器进行出厂测试及检修，携带方便、操作简便，测试结果以面板指示灯及电脑图形的形式输出，具有良好的可读性，在实际生产中已经使用，且应用简便。

关键词：内燃机车逆变控制器牵引传动系统检测台

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基于永磁同步电机的高速列车牵引系统的仿真分析

基于永磁同步电机的高速列车牵引系统的仿真分析

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作者：董凡浙江大学

学位级别：硕士

对于高速列车,牵引传动系统是其核心单元,永磁同步电机因为具有功率因数高、效率高、转速平稳、过载能力强等优点,作为新一代高速列车牵引电机具有很好的应用前景。本文以基于永磁同步电机的高速列车牵引传动系统为研究对象,对永磁同步... 详细信息

对于高速列车,牵引传动系统是其核心单元,永磁同步电机因为具有功率因数高、效率高、转速平稳、过载能力强等优点,作为新一代高速列车牵引电机具有很好的应用前景。本文以基于永磁同步电机的高速列车牵引传动系统为研究对象,对永磁同步电机的控制和列车牵引动力学模型进行了仿真分析,在此基础上讨论了同步控制算法在牵引电机中应用的可能性。本文首先介绍了永磁同步电机的数学模型,在此基础上,对id=0和最大转矩/电流比矢量控制的原理进行了说明,在LabVIEW中搭建了id=0和三种最大转矩/电流比矢量控制的仿真模型,仿真结果说明最大转矩/电流比更适合用于凸极永磁同步电机。对列车牵引过程的动力学模型进行了说明,在单台电机控制模型的基础上,搭建了完整的牵引动力学仿真模型,仿真结果与理论分析相符。利用该模型分析了粘着条件突变、轮径差异、电机参数差异等异常情况对列车牵引过程的影响,结果表明轮轨粘着条件变差会引起轮对空转,单台电机与轮对参数的差异对基于永磁同步电机的高速列车牵引系统影响较小。最后,对速度同步控制算法进行了介绍,搭建了偏差耦合和虚拟主轴两种同步控制算法的仿真模型,对仿真结果进行了对比分析。结果表明在给定条件下虚拟主轴具有一定的局限性,偏差耦合同步控制效果更好。将偏差耦合同步控制加入牵引系统仿真模型中,讨论了采用速度同步控制后系统在轮轨粘着条件突然变差时的响应,仿真结果表明同步控制算法对抑制轮对空转具有一定的效果。

关键词：高速列车牵引传动系统永磁同步电机矢量控制同步控制

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永磁同步牵引系统零速电制动策略研究

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微电机 2019年第2期52卷 46-49,56页

作者：夏猛马法运张春磊曾凡飞蔡纪卫李华中车青岛四方车辆研究所有限公司山东青岛266031

在轨道牵引传动系统中,制动性能的好坏直接决定着列车能否平稳准确的停车。目前,轨道列车主要采用电-空联合的制动方式,该制动方式存在停车位置不准、切换时引起加速度突变等问题。该文对永磁同步牵引电机控制进行了研究,提出一种适合... 详细信息

在轨道牵引传动系统中,制动性能的好坏直接决定着列车能否平稳准确的停车。目前,轨道列车主要采用电-空联合的制动方式,该制动方式存在停车位置不准、切换时引起加速度突变等问题。该文对永磁同步牵引电机控制进行了研究,提出一种适合于永磁同步牵引系统的零速电制动控制策略,在列车制动到零速前完全采用电制动,从而实现列车精准停车。通过仿真和实验验证了该策略的正确性与可行性。

关键词：牵引传动系统永磁同步电机零速电制动最大转矩电流比

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考虑行车燃弧的动车组暂态过电压形成及影响研究

考虑行车燃弧的动车组暂态过电压形成及影响研究

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作者：陆颖兰州交通大学

学位级别：硕士

高速列车运行速度的不断提高,使得燃弧现象频繁出现,给我国高速铁路的安全稳定运行带来一定影响。列车实际运行中,在外界各种因素作用下,受电弓和接触网间会有短时分离现象出现,随之会产生弓网离线燃弧,不仅会烧损受电弓滑板和牵引网导... 详细信息

高速列车运行速度的不断提高,使得燃弧现象频繁出现,给我国高速铁路的安全稳定运行带来一定影响。列车实际运行中,在外界各种因素作用下,受电弓和接触网间会有短时分离现象出现,随之会产生弓网离线燃弧,不仅会烧损受电弓滑板和牵引网导线,也会在动车组内部设备上引起过电压及谐波分布的变化。另外,动车组在站内经过牵引回流切断点处的钢轨绝缘节时,轮对与后侧钢轨间会有燃弧放电现象,对行车电压会产生影响。因此,研究动车组运行过程中燃弧放电引起的过电压及其产生的影响,确保列车安全稳定运行,对列车良好受流质量具有一定的指导意义。依据动车组内部设备及各部分的工作流程,搭建了完整的动车组数学模型,设计了整流器部分和逆变器部分的中点电位控制来解决存在的中点电位偏移问题。基于经典Habedank电弧模型,考虑列车运行过程中气流场的吹弧作用,修正了电弧模型的相关参数,借助弓网电弧电流引入过渡函数,改变了串联电弧模型的作用范围,实现串联电弧模型的动态电阻分配,与已有文献进行对比验证了模型的合理性,仿真分析了不同速度下的电弧电气特性。研究结果表明:弓网电弧电流基本不受列车运行速度的影响,弓网电弧的电弧电压和起弧尖峰电压会随着速度的增大而升高;同一速度下的起弧尖峰电压随离线时间线性增长,列车运行速度越大,起弧尖峰电压增长速度也越大。针对弓网离线燃弧对车体设备产生的相关影响,结合动车组数学模型,研究了弓网离线燃弧引起的过电压和谐波。研究结果表明:车载变压器输入侧电压波形产生畸变;整流器直流侧电压波形有轻微抬升趋势;单个电机的三相电流波形出现畸变现象;单个电机电磁转矩的变化同单个电机三相电流波形变化相似;变压器输入侧电压和牵引网电压在电弧初始阶段的谐波分布整体相似,在电弧熄弧阶段的谐波分布则有所不同。针对动车组过钢轨绝缘节燃弧放电现象,仿真分析了不同位置发生燃弧放电现象时车体电压的分布情况,并从改变接地电阻器阻值的角度提出了相应的优化措施。研究结果表明:任何情况下,后一个动力单元的电压始终比前一个动力单元的高;改变接地电阻器的阻值,仅对其中两种放电工况中有明显的抑制作用。

关键词：燃弧放电牵引传动系统电弧模型过电压谐波

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地铁列车牵引系统节能新技术应用研究

地铁列车牵引系统节能新技术应用研究

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作者：王贵久北京交通大学

学位级别：硕士

随着我国地铁事业发展进入全盛阶段,除了对车辆交流传动技术要求的提高,对于列车的节能效果也提出了新的要求。本文依托“十二五”国家科技支撑计划重点项目“下一代地铁车辆技术研究及示范应用”,围绕面向节能的地铁列车高频辅助系统... 详细信息

随着我国地铁事业发展进入全盛阶段,除了对车辆交流传动技术要求的提高,对于列车的节能效果也提出了新的要求。本文依托“十二五”国家科技支撑计划重点项目“下一代地铁车辆技术研究及示范应用”,围绕面向节能的地铁列车高频辅助系统、牵引传动系统节能优化控制和列车节能运行控制展开研究,并通过仿真与试验对研究成果进行了验证。针对地铁列车辅助供电系统,首先介绍传统使用工频变压器的辅助变流器进拓扑行分析,通过分析各种拓扑的优缺点,提出面向节能的高频辅助变流器拓扑。然后对新型拓扑的辅助变流器控制方法进行研究,通过拓扑结构设计和控制方法优化,实现了辅助变流器运行的高能效运行。针对地铁列车牵引传动系统的节能优化技术,本文首先介绍了地铁列车牵引传动系统的结构,并对车载动力电池的配置展开了研究。接着分析了传统的基于规则的逻辑门限能量管理策略的基本原理,在此基础上进行优化设计,提出了考虑区间运行能耗的优化能量管理策略,实现了地铁牵引传动系统能量的最优化管理。针对地铁列车节能运行控制技术,分析了地铁列车的运行计算原理,展开对固定时分下列车节能运行优化的计算,通过将固定时分与最小时分的运行结果进行对比分析,然后采用遗传优化算法对列车的运行控制进行优化计算,从而寻找优化的惰行点并配置制动时间的长短实现地铁列车的节能运行算法。

关键词：辅助变流器软开关技术牵引传动系统能量管理策略节能运行控制

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基于开关角的牵引逆变器空间矢量同步调制策略

基于开关角的牵引逆变器空间矢量同步调制策略

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作者：朱龙胜北京交通大学

学位级别：硕士

在牵引传动系统中,脉宽调制技术是控制牵引逆变器实现电能转换的关键技术。本文针对牵引逆变器的脉宽调制技术进行研究,提出了一种基于开关角的同步SVPWM调制策略,并通过理论分析、仿真和实验,验证了其正确性和有效性。传统的同步SVPWM... 详细信息

在牵引传动系统中,脉宽调制技术是控制牵引逆变器实现电能转换的关键技术。本文针对牵引逆变器的脉宽调制技术进行研究,提出了一种基于开关角的同步SVPWM调制策略,并通过理论分析、仿真和实验,验证了其正确性和有效性。传统的同步SVPWM调制策略基于空间矢量合成,是在一个基波周期内固定位置放置若干个采样点对参考电压矢量进行合成,因此载波比由采样点数决定。在采样点数不同的同步SVPWM调制切换时,很难保证载波比不发生变化。载波比变化将造成调制延时和输出电压相位突变,导致电机闭环控制性能下降。针对此问题,本文根据同步SVPWM调制的脉冲分布规律,借鉴优化同步调制中的开关角概念,提出了一种基于开关角的同步SVPWM调制策略,该策略可以根据开关角的范围合理地划分扇区,保证切换时载波比不变。传统的同步SVPWM过调制策略是基于修改电压矢量的幅值和相位,针对某些矢量作用顺序特殊的同步SVPWM调制,采用该方法无法过渡到方波单脉冲调制。针对此问题,本文提出了一种基于开关角的同步SVPWM过调制算法,此算法原理直观清晰,通过使相邻开关角重合来消除窄脉冲、过渡到方波单脉冲调制。根据开关角范围合理划分扇区,设计基于开关角的过调制策略,可以解决某些分频同步SVPWM调制不能过调制到方波的问题。针对本文提出的基于开关角的同步SVPWM调制策略,通过合理划分扇区,可以保证切换过程载波比不变,但是如何选择合适的切换点保证平滑切换仍是一个不可逃避的问题。通过分析各分频同步SVPWM调制的基波电压相位和定子磁链轨迹,作者提出了保证基波电压相位和定子磁链轨迹连续的切换原则,并选出了合适的切换点。

关键词：牵引传动系统低开关频率同步调制空间矢量脉宽调制多模式脉宽调制定子磁链过调制

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基于城轨车辆模拟运行的电惯量模拟技术的研究

基于城轨车辆模拟运行的电惯量模拟技术的研究

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作者：付显同济大学

学位级别：硕士

城轨车辆互操作检测与认证一体化平台可为城轨车辆各异构子系统的功能测试和互操作性能的检测提供试验环境，被试车辆模拟运行试验的依据为惯量模拟与阻力模拟。本文依托“十二五”科技支撑计划项目“城轨交通互操作综合检测评估一体化... 详细信息

城轨车辆互操作检测与认证一体化平台可为城轨车辆各异构子系统的功能测试和互操作性能的检测提供试验环境，被试车辆模拟运行试验的依据为惯量模拟与阻力模拟。本文依托“十二五”科技支撑计划项目“城轨交通互操作综合检测评估一体化平台与示范”(编号：2015BAG9B02)，针对机械惯量模拟方法存在级差且无法补偿机械摩擦损耗等问题，采用机电混合惯量模拟方案模拟被试车辆运行过程中的惯量和在实际线路上运行时受到的阻力。本文以电惯量模拟和阻力模拟控制为研究目标，基于一体化平台提出了被试车辆牵引传动系统与陪试电机惯量模拟系统联合控制策略，进行被试车辆模拟运行的仿真试验，为城轨车辆一体化平台上的实际工程应用提供理论支持与技术参考。　　根据一体化平台进行车辆模拟运行试验时具有大功率交流传动系试验台的特点，在能量互馈式电惯量模拟系统方案的基础上，分析了机电混合惯量模拟技术在一体化平台上的应用原理。分析不同惯量模拟控制方法在一体化试验平台上的应用，确定采用转矩控制法作为电惯量模拟方法。　　基于异步电机转子磁场矢量定向控制(FOC)，结合前馈解耦、弱磁控制策略，建立异步电机转速、转矩控制系统仿真模型。通过比较不同工况下的仿真曲线，验证所搭建的异步电机转速、转矩控制模型具有良好的稳态、动态性能，为城轨车辆一体化平台模型搭建打下基础。　　通过分析城轨车辆一体化平台的试验原理，根据实际的工程技术参数，考虑机械传动系统的耦合因素，搭建了城轨车辆模拟运行模型和网侧变换器控制模型，对被试车辆模拟运行过程中牵引运行、再生制动、实际线路阻力模拟等工况进行仿真分析。仿真试验结果表明，基于联合控制策略的城轨车辆一体化平台试验方案具备模拟被试车辆运行环境的能力，且采取电压外环、电流内环控制策略的三相电压型变换器具备能量双向流动能力。　　本文在基于实际工程参数所搭建的一体化平台仿真模型的基础上，创新性地将实际路况的阻力模拟、被试车辆的惯量模拟通过控制陪试电机转矩输出在被试车辆模拟运行仿真试验中实现，为城轨车辆一体化平台的实车测试试验提供了参考依据。　　论文最后针对一体化试验平台惯量模型受摩擦损耗影响，以及工程应用中信号延迟对惯量模拟精度的影响，简要讨论了下一步的研究方向。

关键词：城轨车辆电惯量模拟牵引传动系统一体化平台转矩控制法

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基于感应滤波变压器的牵引供电系统谐波治理研究

基于感应滤波变压器的牵引供电系统谐波治理研究

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作者：童逆寒湖南大学

学位级别：硕士

电气化轨道交通系统因其能源利用率高、运输能力强、环境友好等优点,自十九世纪中叶以来,逐步成为世界各个国家和地区的主要交通方式,在实现我国“十四五”现代综合交通运输体系的进程中发挥着日益重要的作用。目前工频交流和低频交流... 详细信息

电气化轨道交通系统因其能源利用率高、运输能力强、环境友好等优点,自十九世纪中叶以来,逐步成为世界各个国家和地区的主要交通方式,在实现我国“十四五”现代综合交通运输体系的进程中发挥着日益重要的作用。目前工频交流和低频交流供电制式因其电压等级高、线路损耗低、供电区间长等优点成为世界各国规划干线客运铁路以及长途货运铁路的首选牵引供电制式。随着电力电子器件及其控制技术的发展,采用绝缘栅双极晶体管结合脉冲宽度调制技术的同步前级整流电路逐步替代了依赖调节晶闸管触发角的相控整流电路,实现了更高的列车运行速度。同步整流方案虽然实现了更高的网侧功率因数和更好的低频谐波表现,但也带来了高频谐波注入的问题。高频谐波电流将恶化沿线电气设备的工作条件,如加剧车载牵引变压器震动和发热、引起继电保护装置误动作、引发车-网高频谐振。目前工程上采用的谐波抑制方案均存在大量占用土地面积或车载空间的缺点。针对上述高频谐波和谐波谐振问题,本文以交流电力机车牵引传动系统为研究对象,对其车-网系统建模、新型变压器参数设计开展研究,具体而言,主要包含以下内容: (1)首先,针对本文研究对象,建立了车载交流牵引传动系统以及牵引供电系统的解析模型以及仿真模型,仿真分析了不同交流牵引传动系统的运行特性以及牵引供电系统的阻抗特性,通过分析车载变流器的谐波电流特征和牵引网的阻抗特性详细说明了车-网高频谐振的机理。 (2)提出了基于电力感应滤波原理的集成感应滤波绕组车载牵引变压器,对交流机车运行过程中向牵引网注入的谐波电流进行有效抑制的同时,减少车载设备间滤波元件的数量,节省车载空间。建立了集成感应滤波绕组变压器的有限元模型并在此基础上进行了电磁场分析以及短路阻抗计算,基于计算结果研制了牵引变压器样机。 (3)根据牵引传动系统网侧谐波电流特性设计了相应的滤波支路,并从理论计算的角度说明了该设计合理性。最后,通过仿真模型和硬件在环实验证明了提出的新型变压器能有效抑制车-网高频谐振。该论文以轨道交通领域实际工程问题为导向,针对牵引网谐波问题,从新型车载牵引变压器结构入手,通过对以上关键领域的研究优化现有的列车的电路结构,具有重要的工程应用价值。

关键词：牵引传动系统牵引变压器高频谐波谐波谐振感应滤波

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高速列车滚动轴承振动冲击动力行为研究

高速列车滚动轴承振动冲击动力行为研究

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作者：杜铭浩北京交通大学

学位级别：硕士

我国高速动车组技术发展迅猛，运营里程以及动车组保有量位居世界第一。滚动轴承作为高速动车组牵引传动系统中重要的支承零件，在实际运行中结构稳定性和安全性影响着高速动车组安全运行。通常针对滚动轴承动力冲击载荷响应的研究大多... 详细信息

我国高速动车组技术发展迅猛，运营里程以及动车组保有量位居世界第一。滚动轴承作为高速动车组牵引传动系统中重要的支承零件，在实际运行中结构稳定性和安全性影响着高速动车组安全运行。通常针对滚动轴承动力冲击载荷响应的研究大多基于定载荷计算得到的，而在动车组实际运行过程中，牵引传动系统中滚动轴承所受径向载荷为动态载荷，因此研究不同运行工况下牵引传动系统中轴承内部滚动体动力学响应对工程应用有实际意义。本文主要开展以下工作:　　(1)在SIMPACK软件中，建立含牵引传动轴承的高速动车组动力学模型。并基于高速动车组动力学模型，探究不同的运行速度和轨道激励为德国低干扰谱、武广实测轨道谱时，对牵引传动系统中轴承振动响应的影响。　　(2)轨道激励和运行速度对传动系统中的滚动轴承振动响应影响显著，相同运行速度下，线路条件越差，轴承振动越剧烈，同样，运行速度越快，轴承振动越剧烈。牵引电机圆柱滚子轴承能量峰值主要集中在12Hz、17Hz、27Hz左右，这与牵引电机转子垂向加速度能量峰值对应的特征频率基本重合;齿轮箱圆柱滚子轴承能量峰值主要集中在7Hz和35Hz左右，而35Hz中的能量峰值主要与齿轮箱的振动相关。　　(3)基于MATLAB软件，建立圆柱滚子轴承瞬态动力学模型，分析圆柱滚子轴承内部滚子径向坐标、滚子与外圈之间的接触力、油膜厚度等指标。本模型计算得到滚子与外圈接触力和静力学计算结果相差最大为3.90％;齿轮箱圆柱滚子轴承滚子与外圈最大接触力与实测结果相差9.89％。　　(4)将SIMPACK软件中获得的动态载荷和随机径向载荷作为边界条件，输入到轴承动力学模型中，得出内部滚子动力响应。当轨道激励为德国低干扰谱时，速度从350km/h减小到300km/h,滚子径向坐标以及与外圈接触力离散程度至少下降了20.67％;当轨道激励为武广实测谱时，牵引传动系统中轴承的滚子径向坐标的标准差最大值为0.54μm,滚子与外圈的接触力标准差最大值为322.09N;不同工况下，电机轴承滚子与外圈油膜厚度最小为0.74μm,齿轮箱轴承滚子与外圈油膜厚度最小为1.02μm,牵引传动系统中滚动轴承在运行中接触区一直存在润滑油膜。

关键词：高速动车组圆柱滚子轴承牵引传动系统功率谱弹流润滑

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基于抗过平滑图卷积网络的故障诊断方法及其应用

基于抗过平滑图卷积网络的故障诊断方法及其应用

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作者：徐佳敏中南大学

学位级别：硕士

由于工作环境复杂、长时间运行等原因,工业系统难免会出现故障,轻则导致系统停产停运,重则威胁到相关人员生命安全,因此,开展有效的故障诊断方法研究对保障系统的安全稳定运行具有重要意义。随着数据感知、处理和存储能力的提升,基于数... 详细信息

由于工作环境复杂、长时间运行等原因,工业系统难免会出现故障,轻则导致系统停产停运,重则威胁到相关人员生命安全,因此,开展有效的故障诊断方法研究对保障系统的安全稳定运行具有重要意义。随着数据感知、处理和存储能力的提升,基于数据的故障诊断方法已成为领域的研究热点。工业系统数据一般可分为欧氏结构数据和非欧氏结构数据,传统基于欧式结构数据的方法难以直接使用非欧氏结构数据进行故障诊断,制约了系统故障诊断能力的提升。图卷积网络是处理这种数据的一种常用模型,但该模型存在过平滑问题和可解释性弱的问题。因此,本文基于工业系统广泛存在的非欧氏结构数据,开展基于抗过平滑图卷积网络的故障诊断方法研究,主要的创新性工作如下:(1)针对图卷积网络存在的过平滑问题,提出了一种基于相邻节点影响力的抗过平滑图卷积网络。该网络引入了相邻节点影响力系数,在图卷积网络进行数据聚合的过程中,反映了所有相邻节点的影响力水平。提出了基于优化算法的系数寻优方法,合理设置了影响力系数,实现了数据聚合过程的动态调节,缓解了过平滑问题。通过仿真实验验证了所提方法的有效性。(2)针对图卷积网络可解释性弱的问题,提出了一种基于类激活映射的图卷积网络可解释性分析方法。该方法构建了数据分类模块以完成对输入数据的分类任务,并提出了类激活映射方法以对分类结果进行可解释性分析。通过仿真实验验证了所提方法的有效性。(3)针对传统基于数据的故障诊断方法难以直接使用非欧氏结构数据进行故障诊断的问题,提出了一种基于抗过平滑图卷积网络的故障诊断方法。该方法利用结构分析,构建了融合系统结构知识的关联关系图,实现了数据与知识的有效融合,设计了抗过平滑图卷积网络故障诊断模块和诊断结果可解释性分析模块。通过半实物仿真平台验证了所提方法在高速列车牵引传动系统故障诊断中的有效性。

关键词：图卷积网络过平滑问题可解释性分析故障诊断牵引传动系统

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