检索结果-内蒙古大学图书馆

作者：徐琳琳大连交通大学

学位级别：硕士

轨道车辆的牵引传动技.术是轨道车辆的核心技术之一,.是保证与提升轨道车辆的技术性能的重要基础。牵引传动技术的发展,推进了轨道车辆.的技术总体进步。拥有先进、可靠的牵引传动技术.已经成为衡量一个国家的轨道车辆技术水平的重要标... 详细信息

轨道车辆的牵引传动技.术是轨道车辆的核心技术之一,.是保证与提升轨道车辆的技术性能的重要基础。牵引传动技术的发展,推进了轨道车辆.的技术总体进步。拥有先进、可靠的牵引传动技术.已经成为衡量一个国家的轨道车辆技术水平的重要标志之一。西安地铁3号线为6辆编组,每个动车一台牵引逆变器和4台牵引电机,每辆拖车1台辅助逆变器。由牵引和辅助控制单元分别控制。.由于全线较长,且线路部分坡度较大,因此采用“四动两拖”六辆编组,比照其它部分地铁六辆编组“三动三拖”,此列车启动加速度更快,动力更为强劲。本文依据实际项目,进行牵引传动系统设计及搭建,分析不同工况下对牵引系统的设计要求,完成了西安地铁3号线牵引传动系统的实际应用。文章展示了相应的试验数据,并对试验结论进行了分析。试验结果表明,该系统满足基本技术指标。不同载客量的工况下,均符合加减速度的设计要求。该系统列车在故障状态下具有一定的运行能力,能够实现列车坡道救援,该系统可以达到实际使用水平。西安地铁3号线牵引传动系统的设计是中国中车多年成熟车型设计的基础上结合机车多年的运用经验及国内外城轨车辆的实际情况,并增加了一些自身特点的优化型设计。同时,又增加了一些人性化的控制方式,提高了机车的可操作性和运用安全等级。为该机车的安全稳定运行打下了良好的基础。

关键词：城轨车辆牵引传动系统控制策略牵引逆变器

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高速列车牵引传动系统可靠性评估与维修决策技术研究

高速列车牵引传动系统可靠性评估与维修决策技术研究

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作者：刘衣锦北京交通大学

学位级别：硕士

当前我国高速列车设备技术不断提高,列车结构趋于复杂,能够利用传感器所记载的故障数据进行安全评价分析有利于推动我国高速列车长期、健康的发展。本文的核心内容为以列车实际部署传感器的记载故障数据为分析依据,参考高速列车安全运... 详细信息

当前我国高速列车设备技术不断提高,列车结构趋于复杂,能够利用传感器所记载的故障数据进行安全评价分析有利于推动我国高速列车长期、健康的发展。本文的核心内容为以列车实际部署传感器的记载故障数据为分析依据,参考高速列车安全运行的标准对故障进行等级划分,评价高速列车牵引传动系统的可靠性。为了获得更加详细准确的评价结果,将牵引传动系统依据MBSA原则分为三个子系统,并依据故障等级对子系统进行可靠性分析,选取典型关键部件牵引变流器,依照物理逻辑将其拆分为五个子部件,参照故障等级筛选故障通过贝叶斯方法进行可靠性分析,并对结果进行了验证和分析,最后对于牵引传动系统的子系统和关键部件给出了针对性的维修决策建议,主要内容包括:(1)对传感器记载的故障数据进行统计,选取故障数据划分中的8个子系统故障数据,利用层次分析法从四个维度将故障数据划分为适用于高速列车牵引传动系统安全评估的故障等级,对后续的可靠性分析和维修决策都有一定的指导作用。(2)将传统描述复杂系统故障状态的方式由三态描述扩充至五态描述,牵引传动系统基于MBSA原则划分为三个子系统并利用T-S模糊分析法对三个子系统进行模糊状态的可靠性分析,有利于精确找到薄弱子系统,是确定关键部件分析可靠性的重要参考基础。(3)通过分析,以牵引变流器为典型关键部件,将牵引变流器划分为五个子部件并进行贝叶斯分析,以现场数据为基础,不确定性算子集结专家对故障概率进行修正,确定部件故障概率,利用Agena Risk和Ge Nle进行先验概率分析、后验概率分析、影响强度分析以及灵敏度分析,分析出相对可靠性较低的关键子部件,并结合数据对结果进行验证和原因分析,为牵引传动系统的针对性维修决策提供了指导依据。(4)以牵引传动系统为对象,结合可靠性分析结果,参考CRH动车组检修标准分别对三个子系统给出了相应的检修等级决策意见,对于关键部件牵引变流器利用风险顺序数法,参照本文新的等级划分以及子部件现场实际故障率对牵引变流器的五个子部件给出了针对性的维修决策。

关键词：高速列车牵引传动系统可靠性分析贝叶斯模糊网络

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基于MDBN的高速列车牵引传动系统传感器故障分类及溯源方法

基于MDBN的高速列车牵引传动系统传感器故障分类及溯源方法

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作者：陈文英中南大学

学位级别：硕士

高速列车作为高速铁路交通网的核心装备系统之一,是我国一张亮丽的名片。牵引传动系统作为高速列车的主要动力来源,其稳定工作与否对列车的安全运行至关重要。然而,传感器由于长期运行在大温差、湿热等恶劣环境下以及频繁地进行信号采集... 详细信息

高速列车作为高速铁路交通网的核心装备系统之一,是我国一张亮丽的名片。牵引传动系统作为高速列车的主要动力来源,其稳定工作与否对列车的安全运行至关重要。然而,传感器由于长期运行在大温差、湿热等恶劣环境下以及频繁地进行信号采集,是牵引传动系统的故障高发部件。传感器一旦发生故障,会反馈错误信号给控制单元,从而影响系统的运行性能,甚至导致整个系统崩溃,引发严重事故。因此,针对牵引传动系统传感器开展故障诊断研究,对保障高速列车安全运行具有重要意义。本文重点研究传感器故障分类及溯源方法,主要的创新性工作如下:1.针对牵引传动系统传感器信号耦合、单个传感器信号易忽略关联信息导致故障分类难的问题,提出了一种基于模块化贝叶斯网络的牵引传动系统传感器故障分类方法。该方法根据系统拓扑结构划分了不同系统模块,构建了各模块间的关联矩阵;建立了模块化贝叶斯网络模型,解决了节点数量过多导致模型训练慢的问题。通过半实物实验平台验证了所提方法的有效性。2.针对牵引传动系统传感器故障易随工况改变、易受前后时刻数据相关性干扰的问题,提出了一种基于即时模块化动态贝叶斯网络的牵引传动系统传感器故障分类方法。该方法通过即时学习跟踪工况的正常变化,有效地提取出与当前工况相似的相关数据;构建了局部模块化动态贝叶斯网络模型以描述前后时刻变量间的关系,实现了传感器多工况故障分类。实验验证了所提方法在牵引传动系统传感器多工况故障分类中的有效性。3.针对牵引传动系统部件级联使得传感器故障发生传播且传播迅速的问题,提出了一种结合小步长即时模块化动态贝叶斯网络和格兰杰因果关系的故障溯源方法。该方法根据分类结果找出故障区间,对故障初发时刻进行粗略定位;在时间角度上,提出了基于小步长即时模块化动态贝叶斯网络的方法确定最早发生故障的传感器为故障根源;在空间角度上,利用格兰杰因果关系检验方法分析各传感器信号的因果关系,确定最根本的格兰杰原因为故障根源;结合时间和空间的故障信息确定最终的溯源结果。实验验证了所提故障溯源方法的有效性。

关键词：传感器故障故障诊断故障溯源牵引传动系统贝叶斯网络

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动车组牵引传动系统设计方法研究

动车组牵引传动系统设计方法研究

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作者：江程西南交通大学

学位级别：硕士

目前我国高速列车生产企业主要通过从国外引进先进技术,进而消化吸收,最终全面实现具有我国自主知识产权的高速列车国产化。但是高速列车牵引传动系统的设计理论依据不是很清楚,急需加强这方面的深入研究。本文在此背景下展开了对动车... 详细信息

目前我国高速列车生产企业主要通过从国外引进先进技术,进而消化吸收,最终全面实现具有我国自主知识产权的高速列车国产化。但是高速列车牵引传动系统的设计理论依据不是很清楚,急需加强这方面的深入研究。本文在此背景下展开了对动车组牵引传动系统设计方法的研究工作。本文对牵引传动系统参数设计方法进行了详细研究。在分析动车组牵引传动系统的研究现状的基础上,总结了各类型动车组牵引传动系统的特点,匹配计算了牵引传动系统各单元功率,分析了牵引传动系统参数设计方法,给出理论依据。主要包括：分析计算了牵引逆变器和脉冲整流器的额定电压和电流；从满足整流器交流侧有功功率稳态指标以及等效干扰电流规定值两方面考虑,对牵引变压器漏电感取值进行了理论分析；在牵引变流器的中间直流环节参数设计中,主要对中间支撑电容以及二次谐振回路电感电容的取值进行了理论分析设计。采用已知动车组参数验证了理论设计方法的正确性。为仿真验算动车组牵引传动系统的设计参数,论文分析了牵引传动系统中脉冲整流器及牵引逆变器的控制策略,其中脉冲整流器采用瞬态直接电流控制策略,并结合多重化移相技术以提高系统容量、减少网侧谐波电流：牵引逆变器采用磁场定向矢量控制策略,并采用多个调制策略以保证动车在各个工况下正常运行。仿真验算设计方法以及设计参数的合理性。此外,本文理论分析了IGBT功率模块的热损耗,利用英飞凌IGBT仿真软件对不同电压等级的IGBT整流逆变电路热损耗进行了仿真分析。最后,本文使用Matlab simulink搭建了动车牵引传动系统的仿真模型,对动车组参数进行仿真验算。为了使仿真验算更友好、更直观、更方便,本文结合了Matlab GUI (Graphical User Interface)图形用户界面,设计了牵引传动系统仿真人机交互界面。

关键词：牵引传动系统中间支撑电容多重移相技术 GUI

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动车组牵引传动系统的仿真研究与模拟教学装置设计

动车组牵引传动系统的仿真研究与模拟教学装置设计

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作者：王海洋石家庄铁道大学

学位级别：硕士

随着改革开放的不断深化,我国高速铁路事业蓬勃发展,不仅逐步实现高速动车组的国产化,而且还向国外出口动车组相关技术。本文以我国的CRH3型高速动车组为研究对象,对其牵引传动系统进行仿真建模,并建立了一套基于DSP2812的CRH3型高速动... 详细信息

随着改革开放的不断深化,我国高速铁路事业蓬勃发展,不仅逐步实现高速动车组的国产化,而且还向国外出口动车组相关技术。本文以我国的CRH3型高速动车组为研究对象,对其牵引传动系统进行仿真建模,并建立了一套基于DSP2812的CRH3型高速动车组牵引传动系统的模拟教学系统。本文搭建了基于matlab/simulink的CRH3型高速动车组牵引传动系统的仿真平台,采用矢量控制的策略,模拟高速动车组在牵引启动和制动停止时的运行特性,并验证了仿真结果的正确性。依据动车组在不同工况下的运行特性,设计了CRH3型高速动车组牵引传动系统的模拟系统。该模拟系统以TMS320F2812为硬件平台,通过电压、电流和转速传感器实现数据采集,控制电路板通过串口通信将采集的数据传送给上位机处理。上位机软件通过LabVIEW图形化编程语言来设计,包括电流、电压和转速的数据采集、波形显示和数据存储等功能。通过对动车组在不同运行工况下的模拟实验,实验结果表明该模拟教学系统基本能够还原高速动车组在不同运行工况的运行特性,具有良好的演示性、实用性和拓展性,可以为高速动车组牵引传动系统的研究提供研究思路和实验操作平台。

关键词： CRH3型高速动车组牵引传动系统 matlab/simulink 矢量控制模拟系统 TMS320F2812 LabVIEW

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高速列车牵引传动系统复合故障的诊断方法研究

高速列车牵引传动系统复合故障的诊断方法研究

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作者：殷俊南京航空航天大学

学位级别：硕士

当前,高速列车已经成为人们远距离出行的首要选择。作为一个大型而又复杂的工程系统,高速列车牵引传动系统与旅客的人身安全、财产安全有着十分重要的关联,因此对系统的可靠性有着十分高的要求。但从高速列车投入使用之后,牵引传动系统... 详细信息

当前,高速列车已经成为人们远距离出行的首要选择。作为一个大型而又复杂的工程系统,高速列车牵引传动系统与旅客的人身安全、财产安全有着十分重要的关联,因此对系统的可靠性有着十分高的要求。但从高速列车投入使用之后,牵引传动系统的故障就时有发生。基于这样的背景,本文以高速列车牵引传动系统为研究对象,针对三电平逆变器中IGBT功率管开路和电流传感器漂移复合故障、牵引电机转子断条和气隙偏心复合故障、三电平逆变器中两个电流传感器同时发生偏置故障这三种复合故障进行了诊断方法的研究。具体内容如下:针对IGBT功率管开路和电流传感器漂移复合故障,考虑到复合故障与单故障特征相似的问题,设计了基于核主元分析法（KPCA）的故障诊断方案。利用优化后的集合经验模态分解（EEMD）对三电平逆变器的三相输出电流信号降噪;核主元分析法用来对降噪后的数据进行分析,通过检测Hoteling T2统计量和平方预测误差SPE统计量两个量来监测数据的状态,并根据主元变量的贡献值来确定故障类型;三相电流平均值法最后用来定位故障IGBT功率管的位置。利用牵引传动控制系统故障注入基准（TDCS-FIB）仿真平台采集不同故障模式下的数据,验证了故障诊断方法的有效性。针对牵引电机转子断条和气隙偏心复合故障,考虑到故障特征会被噪声、电流基频淹没以及故障模式难以区分的问题,提出了基于径向基（RBF）神经网络的复合故障诊断方法。优化后的自适应滤波方法用来对定子电流信号降噪,以减少噪声对故障诊断的影响。然后利用小波包和奇异值分解的方法来滤除电流基频,解决电流基频淹没故障特征频率的问题。同时利用小波包提取出滤除基频后电流信号的故障特征向量,作为RBF神经网络的训练样本。基于K-means学习算法的RBF神经网络在训练完成后用来对故障模式进行分类。利用牵引传动控制系统故障注入基准（TDCS-FIB）仿真平台采集的故障数据验证了诊断方法的有效性。针对三电平逆变器中两个电流传感器同时发生偏置的复合故障后,在牵引系统的闭环调控下,故障特征被淹没,无法准确区分无故障、单个传感器偏置故障和复合故障的问题,提出了基于小波包和决策树算法的复合故障诊断方法。通过小波包提取故障下电流信号的特征信息,用来对决策树分类模型进行训练,训练完的决策树用来诊断故障的模式。利用株洲电力机车研究所的半实物故障注入仿真平台采集到的数据,验证了基于小波包和决策树算法的复合故障诊断方法的有效性。

关键词：高速列车牵引传动系统三电平逆变器牵引电机电流传感器复合故障

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车载储能低地板有轨电车牵引传动系统设计与应用

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城市轨道交通研究 2021年第10期24卷 171-175页

作者：夏猛董先鹏马法运毕京斌田以涛李骄松中车青岛四方车辆研究所有限公司青岛266111 济南轨道交通集团建设投资有限公司济南250101

为实现低地板有轨电车在路口无接触网运行,设计开发了一种列车车载储能牵引传动系统。对车辆技术要求、列车牵引特性计算和设计、牵引传动系统主电路设计、牵引传功系统设计、列车车载储能装置能量管理策略等进行了介绍,并采用装车试验... 详细信息

为实现低地板有轨电车在路口无接触网运行,设计开发了一种列车车载储能牵引传动系统。对车辆技术要求、列车牵引特性计算和设计、牵引传动系统主电路设计、牵引传功系统设计、列车车载储能装置能量管理策略等进行了介绍,并采用装车试验进行了验证。试验表明,该牵引传动系统可有效对列车车载储能装置进行能量管理,以及对列车车载储能装置的充放电电压及电流进行限制,可高效地利用整车在制动过程中的再生制动能量,提高了能量的利用率。

关键词：低地板有轨电车牵引传动系统车载储能

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24kV直流制式机车牵引传动系统拓扑及控制策略研究

24kV直流制式机车牵引传动系统拓扑及控制策略研究

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作者：胡海西南交通大学

学位级别：硕士

随着功率半导体技术和电力电子技术的迅速发展,24k V柔性直流牵引供电系统凭借其取消电分相、电能质量好(无负序和谐波问题)、供电距离长等优点,受到了国内外众多科技工作者越来越多的关注。然而,由于该系统的概念提出时间相对较短,关... 详细信息

随着功率半导体技术和电力电子技术的迅速发展,24k V柔性直流牵引供电系统凭借其取消电分相、电能质量好(无负序和谐波问题)、供电距离长等优点,受到了国内外众多科技工作者越来越多的关注。然而,由于该系统的概念提出时间相对较短,关于该系统的诸多研究还处于起步探索阶段。为了促进和完善24k V柔性直流牵引供电系统的发展,本文重点围绕适用于该系统的机车电力牵引传动系统拓扑结构及其控制策略开展研究,主要研究内容如下:(1)结合24k V柔性直流牵引供电系统中电力机车对电压、功率、电气隔离以及功率双向流动等的需求,在CRH5型机车的电力牵引传动系统拓扑结构的基础上,通过将牵引变压器以及四象限变流器替换为ISOP-DAB型DCPET,提出了一种适用于24k V直流供电制式的机车电力牵引传动系统拓扑结构,并完成了DCPET中的DAB子模块的数量、额定传输功率、以及电路参数的设计。(2)研究了直流制电力机车前级ISOP-DAB型DCPET的工作原理、数学模型以及功率传输特性。在此基础上,为了实现DCPET直流侧输出电压的稳定与子模块间传输功率的均衡,采用了基于单移相控制的控制策略。基于MATLAB/Simulink仿真平台,搭建了DCPET的仿真模型,对DCPET在额定运行、负载突变、功率反向传输等工况下进行测试,验证了DCPET拓扑结构、参数设计以及控制策略的正确性和有效性。(3)研究了直流制电力机车后级牵引逆变器及电机的工作原理、数学模型和控制策略。基于MATLAB/Simulink仿真平台搭建了相应的仿真模型,对牵引电机空载启动、外部负载转矩突变、带载启动等工况进行测试。同时,搭建了含机车前级DCPET和后级牵引逆变器及电机的联合仿真模型,对机车运行于三种典型工况(牵引、恒速、再生制动)进行了测试,验证了所提24k V直流供电制式的机车电力牵引传动系统拓扑结构以及控制策略的可行性和正确性。(4)搭建了以OPAL-RT OP5700实时仿真器与数字控制器(RTU-BOX 204)为核心的硬件在环半实物实验平台,对所提机车拓扑结构及控制策略进行了实验验证,实验结果进一步验证了所提直流制机车牵引传动系统拓扑及其控制策略的正确性和有效性。最后,对本文的工作进行了总结,并针对本文研究中的不足进行了展望。

关键词：牵引供电系统牵引传动系统直流电力电子变压器逆变器转子磁场定向矢量控制

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CRH5型动车组电力牵引传动系统谐波及拍频抑制研究

CRH5型动车组电力牵引传动系统谐波及拍频抑制研究

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作者：张佳宁兰州交通大学

学位级别：硕士

电力牵引传动系统作为高速动车组的动力来源,在列车运行过程中起着举足轻重的作用。然而,为了达到高速列车轻量化的要求且降低硬件设备的维护困难,我国CRH5型高速动车组在其电力牵引传动系统中取消了LC谐振回路,使得中间直流环节的脉动... 详细信息

电力牵引传动系统作为高速动车组的动力来源,在列车运行过程中起着举足轻重的作用。然而,为了达到高速列车轻量化的要求且降低硬件设备的维护困难,我国CRH5型高速动车组在其电力牵引传动系统中取消了LC谐振回路,使得中间直流环节的脉动电压无法滤除,进而导致网侧出现大量低次电流谐波,降低了网侧电流质量,并导致牵引电机产生拍频现象,影响列车的稳定运行。为了抑制网侧低次电流谐波及牵引电机拍频现象,改善网侧电流质量并提高列车运行的可靠性,本文以CRH5型高速动车组电力牵引传动系统为研究对象,对其中的四象限脉冲整流器以及逆变器—牵引电机的控制策略进行优化改进研究。首先,介绍CRH5型高速动车组电力牵引传动系统的拓扑结构及工作原理,建立四象限脉冲整流器及逆变器—牵引电机的数学模型,为研究其控制策略提供理论依据。其次,研究CRH5型动车组电力牵引传动系统的控制策略。对四象限脉冲整流器采用瞬态直接电流控制策略,同时采用双极性正弦脉宽调制方法对四象限脉冲整流器进行调制,并结合两重化载波移相技术提高整流器的运行效率。对逆变器—牵引电机采用转子磁场定向的矢量控制策略,并采用空间矢量脉宽调制技术进行调制。为四象限脉冲整流器及逆变器—牵引电机控制策略的优化改进奠定理论基础。再次,分析网侧低次电流谐波及牵引电机拍频现象的产生机理,根据网侧低次电流谐波产生机理,对四象限脉冲整流器的控制策略进行优化,提出基于Butterworth滤波器和准比例谐振(Proportional Resonance,PR)控制器的网侧低次电流谐波抑制策略,以有效抑制低次电流谐波。针对牵引电机拍频现象的产生机理,优化逆变器—牵引电机的控制策略,提出基于功率平衡控制的拍频抑制策略,以抑制牵引电机拍频现象。最后,使用Matlab/Simulink平台搭建CRH5型动车组电力牵引传动系统仿真模型,对本文提出的基于Butterworth滤波器和准比例谐振控制器的网侧低次电流谐波抑制策略以及基于功率平衡控制的拍频抑制策略进行仿真验证。仿真结果表明,基于Butterworth滤波器和准比例谐振控制器的网侧低次电流谐波抑制策略对低次电流谐波具有良好的抑制效果,且提高了控制系统的动态性能。基于功率平衡控制的拍频抑制策略可有效降低电机定子电流中的谐波分量及转矩脉动。

关键词：牵引传动系统低次电流谐波 Butterworth滤波器拍频现象抑制策略

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基于RT-LAB的高速动车组牵引传动系统仿真平台研究

基于RT-LAB的高速动车组牵引传动系统仿真平台研究

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作者：顾春杰浙江大学

学位级别：硕士

近几年随着我国高速铁路的迅速发展,其投资和建设的规模日益增大。作为高速动车组重要组成部分的牵引传动系统,它不仅是动车组运行所需动力的直接来源,同时也是动车组快速、安全稳定运行的关键环节。实验室课题组承担的项目以当前研究... 详细信息

近几年随着我国高速铁路的迅速发展,其投资和建设的规模日益增大。作为高速动车组重要组成部分的牵引传动系统,它不仅是动车组运行所需动力的直接来源,同时也是动车组快速、安全稳定运行的关键环节。实验室课题组承担的项目以当前研究比较广泛的CRH3型高速动车组的结构和参数为依据,利用Matlab/simulink图形化仿真工具和RT-LAB软件包搭建列车牵引传动系统仿真模型。在列车通信网络环境下,由下载有编译过仿真模型的RT-LAB目标仿真器、司机室控制台及外部控制器组成硬件在环的牵引传动系统半实物仿真系统。牵引变流器是整个牵引传动系统仿真模型的核心控制部分,它包含整流器、中间直流稳压电路和逆变器三个环节。整流器环节采用四象限脉冲整流控制方式,它在牵引工况工作于整流方式和制动工况工作于逆变方式有利于能量的合理利用。中间直流稳压电路包含的滤波器和恒压电容器保证直流电压的稳定。逆变器环节采用直接转矩控制方式,与实际动车组采用的矢量控制方式相比,它没有复杂的坐标变换,同时控制牵引电机运行的估算电磁转矩不受转子参数的影响,控制简单且效果较好。外部控制器主要完成接收通信网络传来的控制信号以实现牵引控制策略的算法,此外它还接收仿真器传来的信号供控制台实时监测。在整个半实物仿真系统搭建完后,通过司机室控制台发出运行指令,经列车通信网络由外部控制器接收指令实现控制算法后将信号传送至RT-LAB仿真器完成整个牵引传动的运行。在运行过程中,牵引传动系统仿真模型中有关信号量可以由RT-LAB仿真器输出模块通过外部控制器经列车通信网络反馈给控制台,这样可以使司机室实时监控整个运行过程,以便对突发情况做出及时调整。利用搭建的牵引传动半实物仿真系统对不同工况切换运行进行仿真,列车运行速度曲线较光滑且在运行工况切换时过渡平稳,同时牵引电机定子磁链、电磁转矩的脉动也较小。除了对不同工况切换运行进行仿真,系统还模拟了接触网侧电压波动或掉电以及部分牵引动力缺失等故障发生时的运行情况。分析故障仿真结果表明,当发生短时故障或故障条件处于系统容许范围内时,在故障及时排除后,列车能快速地恢复正常运行状态,这为以后在实际牵引传动系统中加入故障诊断模块提供了理论依据。

关键词： CRH3型高速动车组牵引传动系统牵引变流器直接转矩控制列车通信网络半实物仿真

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