检索结果-内蒙古大学图书馆

作者：刘成良李瑞川徐继康郭坤王振龙冯帧张华忠刘战强 276800 山东省日照市东港区南湖工业园

本发明公开了一种新型牵引力传感器，包括承力筒，承力筒内安装有承力磁芯，承力磁芯包括两剪切形变磁极和两扭转形变磁极，两剪切形变磁极上分别缠绕安装有剪切形变线圈，两扭转形变磁极上分别缠绕安装有扭转形变线圈，两扭转形变磁极... 详细信息

标准号: CN109341904A

本发明公开了一种新型牵引力传感器，包括承力筒，承力筒内安装有承力磁芯，承力磁芯包括两剪切形变磁极和两扭转形变磁极，两剪切形变磁极上分别缠绕安装有剪切形变线圈，两扭转形变磁极上分别缠绕安装有扭转形变线圈，两扭转形变磁极与两剪切形变磁极交叉设置，承力筒上设有周向定位槽；承力筒内对称安装有感应磁芯，感应磁芯包括两感应磁极，感应磁极与剪切形变磁极平行设置；各感应磁极上分别缠绕安装有感应线圈，感应线圈共同连接有差动输出回路；承力筒可承受重载荷作用，当承力筒受载荷时，承力磁芯发生剪切和扭转变形，原先磁场发生偏移和偏转的叠加，这使通过感应线圈的磁通量变化更明显，感应电流变化幅度增大。

关键词：磁极承力筒形变感应磁极感应线圈承力磁芯扭转缠绕感应磁芯变化幅度增大牵引力传感器偏转磁通量变化周向定位槽对称安装感应电流交叉设置扭转变形平行设置输出回路剪切偏移重载荷磁场叠加

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新型牵引力传感器

新型牵引力传感器

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作者：刘成良李瑞川徐继康郭坤王振龙冯帧张华忠刘战强 276800 山东省日照市东港区南湖工业园

本实用新型公开了一种新型牵引力传感器，包括承力筒，承力筒内安装有承力磁芯，承力磁芯包括两剪切形变磁极和两扭转形变磁极，两剪切形变磁极上分别缠绕安装有剪切形变线圈，两扭转形变磁极上分别缠绕安装有扭转形变线圈，两扭转形变... 详细信息

标准号: CN209027701U

本实用新型公开了一种新型牵引力传感器，包括承力筒，承力筒内安装有承力磁芯，承力磁芯包括两剪切形变磁极和两扭转形变磁极，两剪切形变磁极上分别缠绕安装有剪切形变线圈，两扭转形变磁极上分别缠绕安装有扭转形变线圈，两扭转形变磁极与两剪切形变磁极交叉设置，承力筒上设有周向定位槽；承力筒内对称安装有感应磁芯，感应磁芯包括两感应磁极，感应磁极与剪切形变磁极平行设置；各感应磁极上分别缠绕安装有感应线圈，感应线圈共同连接有差动输出回路；承力筒可承受重载荷作用，当承力筒受载荷时，承力磁芯发生剪切和扭转变形，原先磁场发生偏移和偏转的叠加，这使通过感应线圈的磁通量变化更明显，感应电流变化幅度增大。

关键词：磁极承力筒形变感应磁极感应线圈承力磁芯扭转缠绕感应磁芯变化幅度增大牵引力传感器偏转本实用新型磁通量变化周向定位槽对称安装感应电流交叉设置扭转变形平行设置输出回路剪切偏移重载荷磁场叠加

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新型复合牵引力传感器

新型复合牵引力传感器

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作者：李瑞川刘继鲁黄明明孙会来马勇程懿郭坤 250353 山东省济南市长清区大学路3501号

本发明提供了一种新型复合牵引力传感器，包括：承力筒，所述承力筒内安装有感应磁芯，所述感应磁芯包括第一感应磁极和第二感应磁极，所述第一感应磁极上缠绕安装有第一感应线圈，第二感应磁极上缠绕安装有第二感应线圈，第一感应线圈... 详细信息

标准号: CN113155325A

本发明提供了一种新型复合牵引力传感器，包括：承力筒，所述承力筒内安装有感应磁芯，所述感应磁芯包括第一感应磁极和第二感应磁极，所述第一感应磁极上缠绕安装有第一感应线圈，第二感应磁极上缠绕安装有第二感应线圈，第一感应线圈和第二感应线圈共同连接输出差动回路；所述承力筒安装有承力磁芯，所述承力磁芯包括两个半圆形形变磁极，两个半圆形形变磁极分别缠绕安装有形变线圈。

关键词：感应磁极感应线圈承力筒缠绕磁极感应磁芯形变承力磁芯牵引力传感器输出差复合

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一种能感知接触力和牵引力的六维力传感器

一种能感知接触力和牵引力的六维力传感器

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作者：陈幼平张志建张代林张昱东谢经明 430074 湖北省武汉市洪山区珞喻路1037号

本发明属于传感器领域，并公开了一种能感知接触力和牵引力的六维力传感器，包括接触力传感器和牵引力传感器，接触力传感器包括第一弹性体、固定法兰、第一固支环和固定外壳；第一弹性体中的每条第一支梁上分别设置有第一检测通孔和第... 详细信息

标准号: CN107036754A

本发明属于传感器领域，并公开了一种能感知接触力和牵引力的六维力传感器，包括接触力传感器和牵引力传感器，接触力传感器包括第一弹性体、固定法兰、第一固支环和固定外壳；第一弹性体中的每条第一支梁上分别设置有第一检测通孔和第二检测通孔，第一支梁的外壁上贴附有用于测量接触力的应变片；牵引力传感器包括受力外壳及设置在受力外壳内的第二弹性体和第二固支环；第二弹性体中的每条第二支梁上分别设置有第三检测通孔和第四检测通孔，第二支梁的外壁上分别贴附有用于测量牵引力的应变片。本发明具备同时感知人作用于机器人末端的牵引力及机器人末端执行器与环境之间接触力的能力，可实现接触力和牵引力的同时精确感知。

关键词：接触力牵引力通孔支梁感知牵引力传感器应变片传感器受力外壁支环检测机器人末端执行器测量六维力传感器传感器领域机器人末端第二检测固定法兰固定外壳牵引力六维力传感器牵引力传感器机器人末端中间支撑接触力连接孔轴固定感知

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一种能感知接触力和牵引力的六维力传感器

一种能感知接触力和牵引力的六维力传感器

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作者：陈幼平张志建张代林张昱东谢经明 430074 湖北省武汉市洪山区珞喻路1037号

标准号: CN107036754B

关键词：接触力牵引力通孔支梁感知牵引力传感器应变片传感器受力外壁支环检测机器人末端执行器测量六维力传感器传感器领域机器人末端第二检测固定法兰固定外壳

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一种能感知接触力和牵引力的六维力传感器

一种能感知接触力和牵引力的六维力传感器

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作者：陈幼平张志建张代林张昱东谢经明 430074 湖北省武汉市洪山区珞喻路1037号

本实用新型属于传感器领域，并公开了一种能感知接触力和牵引力的六维力传感器，包括接触力传感器和牵引力传感器，接触力传感器包括第一弹性体、固定法兰、第一固支环和固定外壳；第一弹性体中的每条第一支梁上分别设置有第一检测通孔... 详细信息

标准号: CN206772483U

本实用新型属于传感器领域，并公开了一种能感知接触力和牵引力的六维力传感器，包括接触力传感器和牵引力传感器，接触力传感器包括第一弹性体、固定法兰、第一固支环和固定外壳；第一弹性体中的每条第一支梁上分别设置有第一检测通孔和第二检测通孔，第一支梁的外壁上贴附有用于测量接触力的应变片；牵引力传感器包括受力外壳及设置在受力外壳内的第二弹性体和第二固支环；第二弹性体中的每条第二支梁上分别设置有第三检测通孔和第四检测通孔，第二支梁的外壁上分别贴附有用于测量牵引力的应变片。本实用新型具备同时感知人作用于机器人末端的牵引力及机器人末端执行器与环境之间接触力的能力，可实现接触力和牵引力的同时精确感知。

关键词：接触力牵引力通孔支梁感知牵引力传感器本实用新型应变片传感器受力外壁支环检测机器人末端执行器测量六维力传感器传感器领域机器人末端第二检测固定法兰固定外壳

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牵引力测试中传感器信号的前置处理

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拖拉机与农用运输车 2007年第4期34卷 47-48页

作者：尹丽菊彭荣群陈平申晋山东理工大学电气与电子工程学院山东淄博255049 山东理工大学计算机科学技术学院山东淄博255049

对农业机械进行牵引力测试时,所采用的拉力传感器输出信号微弱,而且伴有噪声,必须将该信号进行前置处理才能给后续测试仪器提供适当的输入。采用前置放大电路和有源低通滤波器处理信号可以得到理想的效果。

关键词：牵引力传感器前景处理放大电路滤波

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车钩牵引力监测传感器及车钩

车钩牵引力监测传感器及车钩

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作者：张泽政张今瑜杨栋陈碧海 410000 湖南省长沙市长沙高新开发区尖山路39号长沙中电软件园总部大楼504室

本发明公开了一种车钩牵引力监测传感器及车钩，车钩牵引力监测传感器包括尾销，尾销的侧壁开设有沉孔，尾销的一端开设有出线口；应变片，应变片安装在沉孔内；连接线，连接线位于尾销内，连接线的一端电性连接应变片，连接线的另一端... 详细信息

标准号: CN115077770A

本发明公开了一种车钩牵引力监测传感器及车钩，车钩牵引力监测传感器包括尾销，尾销的侧壁开设有沉孔，尾销的一端开设有出线口；应变片，应变片安装在沉孔内；连接线，连接线位于尾销内，连接线的一端电性连接应变片，连接线的另一端从出线口伸出。尾销作为一个刚性体直接承受车辆传递的牵引力，再反馈到应变片上，可以提高使用寿命。本发明可以直接替换原有车钩中的尾销，既作为一个车钩的零部件又作为一个牵引力传感器，不改变原有车钩的机械结构，无需打磨、粘贴、封胶等额外步骤，安装方便。尾销直接承受车辆传递的牵引力，传感器的受力点能更真实地反映出车钩牵引力的大小，因此测量的牵引力数据更准确，提高测力精度。

关键词：尾销连接线应变片牵引力车钩车钩牵引力监测传感器出线口沉孔牵引力传感器安装方便电性连接机械结构使用寿命刚性体受力点传递传感器侧壁测力封胶打磨粘贴替换零部件测量伸出反馈

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农机扭矩与牵引力遥测系统一体式传感器

农机扭矩与牵引力遥测系统一体式传感器

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作者：蔡晓华刘俊杰程睿杨存志吴泽全胡军杨旭王军赵德春赵毅 150081 黑龙江省哈尔滨市南岗区哈平路156号

本实用新型公开了一种农机扭矩与牵引力遥测系统一体式传感器，旨在提供一种测量数据精度高、耐冲击振动、测量方便、寿命长、通用性好、同步性高的农机扭矩与牵引力遥测系统一体式传感器。包括一体式牵引力传感器、一体式扭矩传感器、... 详细信息

标准号: CN201740613U

本实用新型公开了一种农机扭矩与牵引力遥测系统一体式传感器，旨在提供一种测量数据精度高、耐冲击振动、测量方便、寿命长、通用性好、同步性高的农机扭矩与牵引力遥测系统一体式传感器。包括一体式牵引力传感器、一体式扭矩传感器、一体式上拉杆传感器、一体式下悬挂销传感器。该一体式牵引力传感器挂接在拖拉机悬挂机构的下拉杆上；该一体式扭矩传感器与拖拉机动力输出轴联接；该一体式上拉杆传感器替代安装在拖拉机原有上拉杆位置上；该一体式下悬挂销传感器安装在机具悬挂架上。本实用新型适用于农机具田间作业全部动力学参数的遥测同步测量。

关键词：传感器拉杆牵引力遥测系统一体式传感器牵引力传感器扭矩传感器农机扭矩拖拉机悬挂机构测量数据精度传感器安装动力输出轴动力学参数悬挂拉杆位置田间作业同步测量耐冲击同步性悬挂架农机具遥测振动机具联接

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拖拉机牵引性能综合测试仪

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拖拉机 1980年第6期 17-24页

作者：张明良邹达章王公甫金长伦

拖拉机牵引性能综合测试仪是农机部洛阳拖拉机研完所与有关单位协作的研究成果,已经过鉴定,从1980年起投入批量土产。该测试仪能准确、快速地测定拖拉机牵引试验中所需的各项数据,加快试验进度,减轻劳动强度,提高测试精度。本文按部件... 详细信息

拖拉机牵引性能综合测试仪是农机部洛阳拖拉机研完所与有关单位协作的研究成果,已经过鉴定,从1980年起投入批量土产。该测试仪能准确、快速地测定拖拉机牵引试验中所需的各项数据,加快试验进度,减轻劳动强度,提高测试精度。本文按部件介绍了该测试仪的工作原理、结构特点、规格参数、安装校正及使用性能等有关问题,供有关人员参考。

关键词：拖拉机牵引性能牵引力传感器综合测试仪牵引功率驱动功率动力输出轴

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