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文字说明：

T=题名（书名、题名），A=作者（责任者），K=主题词，P=出版物名称，PU=出版社名称，O=机构（作者单位、学位授予单位、专利申请人），L=中图分类号，C=学科分类号，U=全部字段，Y=年（出版发行年、学位年度、标准发布年）

检索规则说明：

AND代表“并且”；OR代表“或者”；NOT代表“不包含”；(注意必须大写,运算符两边需空一格)

检索范例：

范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
范例二：P=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT K=Visual AND Y=2011-2016

分类表

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文献类型

63 篇 专利

馆藏范围

63 篇 电子文献
0 种 纸本馆藏

日期分布

机构

4 篇 南京航空航天大学
4 篇 浙江大学
3 篇 北京航空航天大学
2 篇 湖南大学
2 篇 天津大学
2 篇 国家电网公司
2 篇 衡水烨通建设工程...
2 篇 上海交通大学
2 篇 西安空间无线电技...
2 篇 哈尔滨工业大学
2 篇 江苏省电力公司苏...
2 篇 国电南瑞科技股份...
2 篇 华南理工大学
2 篇 常熟理工学院
2 篇 北京机电工程研究...
2 篇 国网安徽省电力公...
2 篇 信帧科技有限公司
1 篇 民航数据通信有限...
1 篇 分形工业有限公司
1 篇 内蒙古麦酷智能车...

作者

3 篇 潘豪
3 篇 陈林辉
3 篇 李道飞
2 篇 荆扬
2 篇 张坤
2 篇 朱培逸
2 篇 赵家庆
2 篇 张剑
2 篇 鲁瀚辰
2 篇 王海峰
2 篇 胡鹏
2 篇 朱继红
2 篇 鲁明丽
2 篇 田江
2 篇 赵学翰
2 篇 许鹏飞
2 篇 东海宁
2 篇 徐本连
2 篇 周宇植
2 篇 罗玉涛

语言

63 篇 中文

检索条件"主题词=状态估计模块"

共 63 条记录，以下是1-10 订阅

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详细简洁

排序：

一种车辆控制系统的状态估计模块

一种车辆控制系统的状态估计模块

引用

作者：张英杰李明张营胡作磊孙庆帅陆碧良 410082 湖南省长沙市岳麓区麓山南路1号

本发明公开了一种车辆控制系统的状态估计模块，包括初始变量输入模块、无迹变换模块、一步预测模块、量测更新模块、噪声估计模块和状态量更新模块。本发明在迭代过程中充分考虑历史数据和最新量测数据的影响，用于估计系统的过程噪声Q... 详细信息

标准号: CN112269373A

本发明公开了一种车辆控制系统的状态估计模块，包括初始变量输入模块、无迹变换模块、一步预测模块、量测更新模块、噪声估计模块和状态量更新模块。本发明在迭代过程中充分考虑历史数据和最新量测数据的影响，用于估计系统的过程噪声Qk，大大提高了车辆控制系统状态变量的准确性。

关键词：车辆控制系统更新模块变量输入模块一步预测模块噪声估计模块状态估计模块迭代过程估计系统过程噪声历史数据量测数据无迹变换状态变量状态量量测

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一种车辆控制系统的状态估计模块

一种车辆控制系统的状态估计模块

引用

作者：张英杰李明张营胡作磊孙庆帅陆碧良 410082 湖南省长沙市岳麓区麓山南路1号

标准号: CN112269373B

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一种智能体与电网环境交互学习系统与方法、存储介质

一种智能体与电网环境交互学习系统与方法、存储介质

引用

作者：邱鹏凌兆伟张天一句荣滨金宜放王洪泽乔咏田单连飞张越赵胜奥 121001 辽宁省锦州市古塔区解放路三段9号

本发明涉及一种智能体与电网环境交互学习系统与方法、存储介质，通过断面潮流文件作为中间媒介，将强化学习智能体、状态估计模块、潮流计算模块通过接口的形式进行交互联动，以实现强化学习智能体的训练。该方法可以有效复用调控系统... 详细信息

标准号: CN115713034A

本发明涉及一种智能体与电网环境交互学习系统与方法、存储介质，通过断面潮流文件作为中间媒介，将强化学习智能体、状态估计模块、潮流计算模块通过接口的形式进行交互联动，以实现强化学习智能体的训练。该方法可以有效复用调控系统中的状态估计与调度员潮流计算等高级应用软件，在降低建模复杂度的同时，使智能体训练环境更接近真实电网环境，提高精确度。

关键词：智能体电网环境强化学习潮流计算模块高级应用软件状态估计模块调度员潮流存储介质调控系统断面潮流交互学习训练环境有效复用中间媒介状态估计复杂度建模联动

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一种船舶轨迹跟踪系统控制器及其控制方法

一种船舶轨迹跟踪系统控制器及其控制方法

引用

作者：刘庆泉金芳徐至臻赵静秋赵亚威 110159 辽宁省沈阳市浑南新区南屏中路6号

本发明提供一种船舶轨迹跟踪系统控制器及其控制方法，涉及网络化控制技术领域。包括状态估计模块、参数估计模块、系统修正模块、控制增益计算模块和控制输出计算模块。状态估计模块在考虑到接收到的船舶位置信息可能会发生时间延迟和... 详细信息

标准号: CN115877707A

本发明提供一种船舶轨迹跟踪系统控制器及其控制方法，涉及网络化控制技术领域。包括状态估计模块、参数估计模块、系统修正模块、控制增益计算模块和控制输出计算模块。状态估计模块在考虑到接收到的船舶位置信息可能会发生时间延迟和乱序的情况，对船舶轨迹跟踪系统状态进行预测估计，计算得到系统状态估计值，发送给参数估计模块进行系统不确定参数估计，并通过系统修正模块对系统状态和系统状态方程进行修正，然后通过控制增益计算模块计算控制增益值，并通过控制输出计算模块计算控制输出，最后由无线通信网络发送给各个船舶的执行器，实现对特定区域内的船舶有效控制，确保船舶的安全航行，并能有效降低数据包传输时间延迟和乱序等问题。

关键词：船舶参数估计模块轨迹跟踪系统状态估计模块计算控制计算模块控制增益输出计算系统修正系统状态乱序无线通信网络系统状态方程数据包传输网络化控制安全航行参数估计船舶位置有效控制控制器修正输出预测

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一种差速锁控制器及车辆

一种差速锁控制器及车辆

引用

作者：姜永超赵媛媛胡兴奇 100015 北京市朝阳区酒仙桥路14号1幢4层

本申请公开了一种差速锁控制器及车辆，包括：锁止控制计算模块、状态估计模块和轮速差控制模块，锁止控制计算模块，用于根据车辆模式、车速、轮速差、锁止信号状态和当前的锁止机构状态确定控制指令，状态估计模块，用于根据转向信息... 详细信息

标准号: CN115435064A

本申请公开了一种差速锁控制器及车辆，包括：锁止控制计算模块、状态估计模块和轮速差控制模块，锁止控制计算模块，用于根据车辆模式、车速、轮速差、锁止信号状态和当前的锁止机构状态确定控制指令，状态估计模块，用于根据转向信息、车速、轮速差和控制指令确定锁止机构状态，轮速差控制模块，用于根据车速、轮速差、控制指令和锁止机构状态确定单侧车轮的制动信号状态。本申请可以自动控制差速锁的锁止或者解锁，降低了驾驶员的操作频率，提高了驾驶体验。

关键词：轮速差控制指令锁止机构车速状态估计模块计算模块控制模块锁止控制状态确定操作频率车辆模式锁控制器锁止信号制动信号转向信息差速锁解锁锁止申请车轮驾驶

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一种感知混淆场景中多雷达融合惯性里程计与建图方法

一种感知混淆场景中多雷达融合惯性里程计与建图方法

引用

作者：杨贵志柯嘉鑫李振刘玉怀林生年宦智杰仲训杲周承仙 361024 福建省厦门市理工路600号

本发明公开了一种感知混淆场景中多雷达融合惯性里程计与建图方法。包括：将两个具有不同视场角且内置IMU的雷达沿第一方向布设，根据该第一方向同步两雷达的外参标定，并同步两个雷达后实时采集点云数据及IMU数据等。为了应对在模糊且... 详细信息

标准号: CN117516505A

本发明公开了一种感知混淆场景中多雷达融合惯性里程计与建图方法。包括：将两个具有不同视场角且内置IMU的雷达沿第一方向布设，根据该第一方向同步两雷达的外参标定，并同步两个雷达后实时采集点云数据及IMU数据等。为了应对在模糊且感知退化的环境中，状态估计不可靠的问题提出一种应对方案。通过只集成两个具有不同视场角的雷达，通过第一方向布设的方案最大程度发挥互补优势。其次，对雷达的时间戳进行同步，并利用第一方向的设置进行外参标定作为预处理步骤。再次，经过时间和空间校准的点云和IMU数据输入到状态估计模块，进行迭代姿态更新和关键帧提取增强系统处理多样化环境的能力。最后基于前述步骤完成，进行建图实现局部精度和全局一致性。

关键词：雷达布设视场角标定感知状态估计模块关键帧提取预处理步骤点云数据互补优势空间校准实时采集系统处理状态估计姿态更新里程计时间戳点云迭代内置混淆退化场景模糊融合全局

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一种建筑工程质量实时监测系统

一种建筑工程质量实时监测系统

引用

作者：张可鑫刘川宋明奇赵学翰郝春松李斯康俊菲荆扬梁世超殷向开刘立朋 053800 河北省衡水市深州市东安庄乡蛋禽市场B4(44-49)

本发明涉及非破坏性检测技术领域，具体为一种建筑工程质量实时监测系统，系统包括负载分析模块、数据重构模块、增强预测模块、数字孪生模块、非线性分析模块、信息压缩模块、策略优化模块、状态估计模块。本发明中，通过K‑均值聚类算... 详细信息

标准号: CN117611015B

本发明涉及非破坏性检测技术领域，具体为一种建筑工程质量实时监测系统，系统包括负载分析模块、数据重构模块、增强预测模块、数字孪生模块、非线性分析模块、信息压缩模块、策略优化模块、状态估计模块。本发明中，通过K‑均值聚类算法和遗传算法的结合，在负载分析中实现负载模式识别和迭代优化，数据重构中的自动编码器和卷积神经网络分析建筑结构，增强预测利用深度强化学习模型，优化动态响应预测，数字孪生和非线性分析结合动态贝叶斯网络和混合效应模型，提供健康状态分析，信息压缩中的主成分分析和独立成分分析简化数据处理，策略优化的粒子群优化算法和状态估计的动态贝叶斯网络提高决策效率和风险管理能力。

关键词：贝叶斯网络非线性分析粒子群优化算法策略优化模块独立成分分析非破坏性检测风险管理能力负载分析模块混合效应模型健康状态分析卷积神经网络均值聚类算法实时监测系统数据重构模块信息压缩模块状态估计模块主成分分析自动编码器策略优化迭代优化动态响应负载分析负载模式建筑结构决策效率强化学习数据重构信息压缩遗传算法预测模块状态估计数据处理预测建筑工程优化分析

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考虑风湍流的风电机组模型预测控制器与控制方法

考虑风湍流的风电机组模型预测控制器与控制方法

引用

作者：邓英庞辉庆陈忠雷周峰 102206 北京市昌平区回龙观北农路2号华北电力大学

本发明公开了一种考虑风湍流的风电机组模型预测控制器与控制方法(如图1)，它由模型预测控制器（MPC控制器）1、风力发电系统模型9（主要由变浆驱动器2、风轮3、传动链4、塔筒5、观测器6、变流器7和发电单元8组成）、模型预测控制器1（... 详细信息

标准号: CN106481507A

本发明公开了一种考虑风湍流的风电机组模型预测控制器与控制方法(如图1)，它由模型预测控制器（MPC控制器）1、风力发电系统模型9（主要由变浆驱动器2、风轮3、传动链4、塔筒5、观测器6、变流器7和发电单元8组成）、模型预测控制器1（包括状态估计模块10、预测模块11、在线校正模块12、参考轨迹模块13、滚动优化模块14）、预测模型11、状态空间估计模型10（为计入风湍流的风力发电系统9的离散状态的空间模型）组成。其优点：预测模块11有两个预测模型，变桨控制预测模型和转矩控制预测模型，可在不同的工况下自动切换，实现全工况运行；滚动优化模块14和参考轨迹模块13的设定能避免系统大幅超调、长时间振荡问题；控制器有传动链扭转位移、传动链扭转速度和转矩以及风电机组的机械载荷等状态变量的约束变量，将每一采样时刻的风湍流变量都计入控制策略中，保证在风湍流时实现机组的稳定运行和快速跟随控制。