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T=题名（书名、题名），A=作者（责任者），K=主题词，P=出版物名称，PU=出版社名称，O=机构（作者单位、学位授予单位、专利申请人），L=中图分类号，C=学科分类号，U=全部字段，Y=年（出版发行年、学位年度、标准发布年）

检索规则说明：

AND代表“并且”；OR代表“或者”；NOT代表“不包含”；(注意必须大写,运算符两边需空一格)

检索范例：

范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
范例二：P=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT K=Visual AND Y=2011-2016

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文献类型

63 篇 专利

馆藏范围

63 篇 电子文献
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日期分布

机构

4 篇 南京航空航天大学
4 篇 浙江大学
3 篇 北京航空航天大学
2 篇 湖南大学
2 篇 天津大学
2 篇 国家电网公司
2 篇 衡水烨通建设工程...
2 篇 上海交通大学
2 篇 西安空间无线电技...
2 篇 哈尔滨工业大学
2 篇 江苏省电力公司苏...
2 篇 国电南瑞科技股份...
2 篇 华南理工大学
2 篇 常熟理工学院
2 篇 北京机电工程研究...
2 篇 国网安徽省电力公...
2 篇 信帧科技有限公司
1 篇 民航数据通信有限...
1 篇 分形工业有限公司
1 篇 内蒙古麦酷智能车...

作者

3 篇 潘豪
3 篇 陈林辉
3 篇 李道飞
2 篇 荆扬
2 篇 张坤
2 篇 朱培逸
2 篇 赵家庆
2 篇 张剑
2 篇 鲁瀚辰
2 篇 王海峰
2 篇 胡鹏
2 篇 朱继红
2 篇 鲁明丽
2 篇 田江
2 篇 赵学翰
2 篇 许鹏飞
2 篇 东海宁
2 篇 徐本连
2 篇 周宇植
2 篇 罗玉涛

语言

63 篇 中文

检索条件"主题词=状态估计模块"

共 63 条记录，以下是31-40 订阅

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详细简洁

排序：

基于卡尔曼滤波器的系统状态预测装置和方法

基于卡尔曼滤波器的系统状态预测装置和方法

引用

作者：宫原俊二 100055 北京市丰台区广安路9号院3号楼18层1802

本公开提供一种基于卡尔曼滤波器的系统状态预测装置和方法，涉及工程技术领域，能够准确地预测系统状态，该基于卡尔曼滤波器的系统状态预测装置包括：先验状态预测模块，用于根据1至t‑1时刻的测量值来预测t时刻的先验状态估计值；测... 详细信息

标准号: CN109117965B

本公开提供一种基于卡尔曼滤波器的系统状态预测装置和方法，涉及工程技术领域，能够准确地预测系统状态，该基于卡尔曼滤波器的系统状态预测装置包括：先验状态预测模块，用于根据1至t‑1时刻的测量值来预测t时刻的先验状态估计值；测量值获取模块，用于获取t时刻的测量值；噪声过滤模块，用于过滤所获取的t时刻的测量值中的非高斯噪声；后验状态估计模块，用于基于所预测的t时刻的先验状态估计值和过滤了非高斯噪声后的t时刻的测量值来估计t时刻的后验状态估计值。

关键词：测量先验状态估计卡尔曼滤波器系统状态预测非高斯噪声过滤工程技术领域状态估计模块状态预测模块获取模块预测系统噪声过滤预测

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智能变电站分布式状态估计系统

智能变电站分布式状态估计系统

引用

作者：梁锋赵家庆周宇植丁宏恩田江张海滨王海峰张剑 210061 江苏省南京市高新技术开发区高新路20号

本发明公开了一种智能变电站分布式状态估计系统，包括调度中心状态估计平台和分布式状态估计厂站端平台，分布式状态估计厂站端平台包括：变电站实时数据库；变电站图形拓朴分析模块：根据在站端维护的电网模型静态数据库，以及站内开... 详细信息

标准号: CN102496072B

本发明公开了一种智能变电站分布式状态估计系统，包括调度中心状态估计平台和分布式状态估计厂站端平台，分布式状态估计厂站端平台包括：变电站实时数据库；变电站图形拓朴分析模块：根据在站端维护的电网模型静态数据库，以及站内开关节点的拓扑连接、节点设备连接关系以及设备参数的基础上对站内遥信进行变电站拓扑分析，形成变电站内系统拓扑；变电站状态估计模块：针对站内遥测信息进行变电站状态估计，计算信息的可信度品质位；分布式状态估计数据库：将量测熟数据通过变电站通信服务器及调度数据网上送至调度中心状态估计实时数据库，同时接收调度中心状态估计实时数据库的信息。本发明专利提升了变电站基础数据的可靠性、准确性，加快二次信息缺陷的处理。

关键词：变电站分布式状态状态估计实时数据库调度中心状态估计模块变电站通信静态数据库电网模型调度数据分析模块基础数据计算信息节点设备开关节点设备参数拓扑分析系统拓扑信息缺陷可信度连接二次拓扑遥测服务器数据库智能

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基于广播式自动相关监视数据的飞机状态估计方法和系统

基于广播式自动相关监视数据的飞机状态估计方法和系统

引用

作者：刘伟朱衍波张军林熙高嘉颜宇 100191 北京市海淀区北四环中路238号柏彦大厦16层

本发明公开了一种基于广播式自动相关监视数据的飞机状态估计方法和系统，其中方法包括：根据多种飞行模式的状态方程之间的关系建立通用状态方程；根据不同飞行模式之间的关系确定模式转换协议；根据所述广播式自动相关监视数据、历史... 详细信息

标准号: CN101630446B

本发明公开了一种基于广播式自动相关监视数据的飞机状态估计方法和系统，其中方法包括：根据多种飞行模式的状态方程之间的关系建立通用状态方程；根据不同飞行模式之间的关系确定模式转换协议；根据所述广播式自动相关监视数据、历史信息、飞行计划和所述模式转换协议判定当前的飞行模式；根据所述通用状态方程和所述当前的飞行模式对当前的运动状态进行估计。其中系统包括：方程建立模块、协议确定模块、模式判定模块和状态估计模块。实现了飞机的飞行模式的有效估计，有效提高了航迹预测的准确度。

关键词：飞行模式自动相关监视模式转换通用状态状态估计模块准确度协议方程建立飞机状态飞行计划关系建立航迹预测历史信息模式判定有效估计运动状态状态方程广播飞机

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基于卡尔曼滤波器的系统状态预测装置和方法

基于卡尔曼滤波器的系统状态预测装置和方法

引用

作者：宫原俊二 071000 河北省保定市朝阳南大街2266号

标准号: CN109117965A

关键词：测量先验状态估计卡尔曼滤波器系统状态预测非高斯噪声过滤工程技术领域状态估计模块状态预测模块获取模块预测系统噪声过滤预测

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一种电动汽车动力电池多状态联合估计系统及方法

一种电动汽车动力电池多状态联合估计系统及方法

引用

作者：罗玉涛吴志强 510640 广东省广州市天河区五山路381号

本发明公开了一种电动汽车动力电池多状态联合估计系统及方法，系统包括数据采集模块、数据预处理模块、参数辨识模块、状态估计模块以及储存模块；数据采集模块，用于采集电动汽车行驶数据以及动力电池状态数据；数据预处理模块用于数... 详细信息

标准号: CN113504481B

本发明公开了一种电动汽车动力电池多状态联合估计系统及方法，系统包括数据采集模块、数据预处理模块、参数辨识模块、状态估计模块以及储存模块；数据采集模块，用于采集电动汽车行驶数据以及动力电池状态数据；数据预处理模块用于数据清洗和数据插值；参数辨识模块，基于FFRLS方法和经数据预处理模块处理后的数据，进行动力电池二阶RC模型的参数辨识；状态估计模块，在二阶RC模型基础上，以DAEKF算法形成宏观和微观双时间尺度滤波器的状态联合估计方法，实现对电动汽车动力电池的SOC、SOE以及SOH状态联合估计；储存模块，用于储存和读取数据。本发明实现电动汽车动力电池的SOC、SOH和SOE三种核心状态联合估计。

关键词：电动汽车动力电池数据预处理模块联合估计参数辨识模块数据采集模块状态估计模块储存模块动力电池二阶滤波器联合估计系统双时间尺度参数辨识电动汽车核心状态模型基础数据清洗行驶数据状态数据多状态算法微观采集储存宏观

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一种基于激光雷达的点云处理和物体识别系统及方法

一种基于激光雷达的点云处理和物体识别系统及方法

引用

作者：李晋阳张淼 212013 江苏省镇江市京口区学府路301号

本发明公开了一种基于激光雷达的点云处理和物体识别系统及方法。首先，系统接受导航信号，确定农业机械的位置坐标，激光雷达开始扫描环境信息，体素化网格降采样模块对点云进行降采样，减少点云中点的数量，点云分类模块对降采样后的... 详细信息

标准号: CN114089377A

本发明公开了一种基于激光雷达的点云处理和物体识别系统及方法。首先，系统接受导航信号，确定农业机械的位置坐标，激光雷达开始扫描环境信息，体素化网格降采样模块对点云进行降采样，减少点云中点的数量，点云分类模块对降采样后的点云，进行分类，点云聚类模块使用欧式聚类方法，对分类后的点云，聚类，得出障碍物的点云集，OBB最小立体框估计模块对障碍物的点云集，求解障碍物的几何特征，最后状态估计模块对障碍物进行状态估计。本方法实现了农业机械在工作过程中遇到障碍物时的紧急规避或者停车动作。

关键词：点云障碍物降采样激光雷达农业机械聚类状态估计模块导航信号分类模块估计模块几何特征聚类模块扫描环境停车动作位置坐标物体识别状态估计立体框分类求解体素网格

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一种串联型电池组的状态估计装置和方法

一种串联型电池组的状态估计装置和方法

引用

作者：吴晓东许敏华寅 200240 上海市闵行区东川路800号

一种串联型电池组的状态估计装置和方法，所述装置包括串联型电池组、被动均衡管理模块、数据采集模块、状态估计模块和断路器。其中，被动均衡管理模块与串联型电池组内各个单体电池相连，数据采集模块与串联型电池组内各个单体电池相... 详细信息

标准号: CN106125003B

一种串联型电池组的状态估计装置和方法，所述装置包括串联型电池组、被动均衡管理模块、数据采集模块、状态估计模块和断路器。其中，被动均衡管理模块与串联型电池组内各个单体电池相连，数据采集模块与串联型电池组内各个单体电池相连，采集所述串联型电池组内各个单体电池的状态信息并进行模数转换；数据采集模块将数模转换后的所述状态信息传输给状态估计模块；断路器通过保险丝连接于串联型电池组的正极端。本发明能够对串联型电池组进行更准确的荷电状态估计和健康状态估计，提高串联型电池组状态估计的准确性和计算效率。

关键词：电池组串联型数据采集模块单体电池均衡管理模块状态估计模块断路器保险丝荷电状态估计状态估计装置状态信息传输电池组状态计算效率健康状态模数转换数模转换正极端采集

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一种串联型电池组的状态估计装置和方法

一种串联型电池组的状态估计装置和方法

引用

作者：吴晓东许敏华寅 200240 上海市闵行区东川路800号

标准号: CN106125003A

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相机运动估计和校正的方法

相机运动估计和校正的方法

引用

作者： A·I·莫利基斯李名扬美国加利福尼亚州

示出了运动估计以及校正系统和方法，包括：图像获取设备，被配置为通过在一个时间段上扫描图像帧来获取图像；惯性测量单元，被配置为在所述时间段期间测量所述图像获取设备的位置、方向和移动中的至少一个，并输出对所检测到的移动的... 详细信息

标准号: CN105706112A

示出了运动估计以及校正系统和方法，包括：图像获取设备，被配置为通过在一个时间段上扫描图像帧来获取图像；惯性测量单元，被配置为在所述时间段期间测量所述图像获取设备的位置、方向和移动中的至少一个，并输出对所检测到的移动的指示；以及状态估计模块，可操作地与所述惯性测量单元和所述图像获取设备耦合，被配置为基于所述位置、所述方向和所述移动中的至少一个来估计与所述图像获取设备的位置和方向中的至少一个相关的状态。在一个示例中，系统和方法包括使用惯性测量单元以及图像获取设备。在一个示例中，图像获取设备包括滚动快门相机。

关键词：图像获取设备惯性测量单元时间段移动配置状态估计模块位置和方向获取图像可操作地扫描图像校正系统运动估计耦合快门相机测量滚动输出检测

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一种轮毂电机驱动的汽车横摆稳定性控制系统及控制方法

一种轮毂电机驱动的汽车横摆稳定性控制系统及控制方法

引用

作者：李丹阳赵又群熊铠林棻 210016 江苏省南京市秦淮区御道街29号

本发明公开了一种轮毂电机驱动的汽车横摆稳定性控制系统和控制方法，所述系统包括信息感知模块、状态估计模块、状态监测模块、控制模块和下层执行模块；信息感知模块获取车辆实际状态信息并传输至状态估计模块，状态估计模块计算车辆... 详细信息

标准号: CN114523954A

本发明公开了一种轮毂电机驱动的汽车横摆稳定性控制系统和控制方法，所述系统包括信息感知模块、状态估计模块、状态监测模块、控制模块和下层执行模块；信息感知模块获取车辆实际状态信息并传输至状态估计模块，状态估计模块计算车辆的理想横摆角速度与质心侧偏角，并估计车辆质心侧偏角与质心侧偏角变化率；状态监测模块监测判断当前车辆所处横摆状态，根据不同横摆状态启动相应的转向控制、力矩控制和集成控制模块；转向和力矩控制模块采用非奇异快速终端滑模控制方法，实现主动前轮转向和直接横摆力矩控制，集成控制模块采用基于线性矩阵不等式的滑模控制方法，实现二者的集成控制；本发明可以提高了控制策略对参数不确定以及外界干扰的鲁棒性。

关键词：状态估计模块横摆集成控制模块信息感知模块状态监测模块质心侧偏角滑模控制横摆稳定性控制系统线性矩阵不等式力矩控制模块主动前轮转向车辆质心横摆力矩集成控制控制策略控制模块快速终端力矩控制轮毂电机实际状态外界干扰转向控制状态启动变化率侧偏角非奇异鲁棒性下层传输驱动监测汽车

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