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T=题名（书名、题名），A=作者（责任者），K=主题词，P=出版物名称，PU=出版社名称，O=机构（作者单位、学位授予单位、专利申请人），L=中图分类号，C=学科分类号，U=全部字段，Y=年（出版发行年、学位年度、标准发布年）

检索规则说明：

AND代表“并且”；OR代表“或者”；NOT代表“不包含”；(注意必须大写,运算符两边需空一格)

检索范例：

范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
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64 篇 专利

馆藏范围

64 篇 电子文献
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日期分布

机构

3 篇 北京七星华创电子...
3 篇 北京纵横机电技术...
3 篇 中国铁道科学研究...
3 篇 大连海事大学
3 篇 中国铁道科学研究...
2 篇 北京天诚同创电气...
2 篇 赛格威科技有限公...
2 篇 中国人民解放军国...
2 篇 北京字节跳动网络...
2 篇 广东省智能制造研...
2 篇 中国船舶重工集团...
2 篇 株洲中车时代电气...
2 篇 京东方科技集团股...
2 篇 卡斯柯信号有限公...
2 篇 公安部第三研究所
2 篇 北京理工大学
2 篇 首钢京唐钢铁联合...
1 篇 陕西法士特齿轮有...
1 篇 浙江佐力百草中药...
1 篇 海尔智家股份有限...

作者

3 篇 赵震
3 篇 刘东辉
3 篇 马颖涛
3 篇 陶元之
3 篇 董侃
3 篇 宁君
3 篇 杨二林
3 篇 王永翔
3 篇 李旭阳
3 篇 阮铮
3 篇 宋术全
3 篇 刘伟志
2 篇 邵年俊
2 篇 刘顺进
2 篇 陈曙晖
2 篇 毛席龙
2 篇 韩彪
2 篇 王胜
2 篇 李俊峰
2 篇 余昌瑾

语言

64 篇 中文

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排序：

一种带有输入/状态量化的无人船舶航迹跟踪控制方法

一种带有输入/状态量化的无人船舶航迹跟踪控制方法

引用

作者：宁君王雨马一帆张军刘陆彭周华李铁山 116026 辽宁省大连市高新园区凌海路1号

本发明提供一种带有输入/状态量化的无人船舶航迹跟踪控制方法，包括：采用均匀量化器对控制系统中的状态变量和控制输入进行量化处理，利用扩张状态观测器估计量化后的状态反馈信息和系统中的不确定项；结合反步法和动态面控制技术，利... 详细信息

标准号: CN117055566A

本发明提供一种带有输入/状态量化的无人船舶航迹跟踪控制方法，包括：采用均匀量化器对控制系统中的状态变量和控制输入进行量化处理，利用扩张状态观测器估计量化后的状态反馈信息和系统中的不确定项；结合反步法和动态面控制技术，利用ESO的状态观测结果设计系统控制律。基于Lyapunov稳定性理论，证明扩张状态观测器的观测误差、闭环控制系统中量化变量和非量化变量之间误差的有界性，证明基于扩张状态观测器设计的带有状态量化和输入量化的无人船舶航迹跟踪控制系统的稳定性。本发明针对海上通讯带宽受限情况下无人船的航迹跟踪控制问题，设计量化反馈控制器，实现了带有状态量化和输入量化的无人船舶航迹跟踪。

关键词：量化扩张状态观测器船舶航迹输入量化闭环控制系统跟踪控制系统状态反馈信息动态面控制反馈控制器均匀量化器不确定项跟踪控制观测误差航迹跟踪控制系统量化处理设计系统通讯带宽状态变量状态观测控制律无人船界性受限海上跟踪

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一种活性炭喷射系统中的状况反馈监控系统

一种活性炭喷射系统中的状况反馈监控系统

引用

作者：朱万方吴国圣孙峰冯书东 210001 江苏省南京市秦淮区龙蟠中路458号6栋

本发明公开了一种活性炭喷射系统中的状况反馈监控系统，涉及垃圾电厂烟气处理技术领域，PLC系统与变频器以及控制仪表之间都通过RS485方式连接，且都基于modbus rtu通讯协议进行通讯，在面对多仪表多设备时，通过通讯可以进行简单的线... 详细信息

标准号: CN113791572A

本发明公开了一种活性炭喷射系统中的状况反馈监控系统，涉及垃圾电厂烟气处理技术领域，PLC系统与变频器以及控制仪表之间都通过RS485方式连接，且都基于modbus rtu通讯协议进行通讯，在面对多仪表多设备时，通过通讯可以进行简单的线路搭接，就可以实现硬件的联系，在软件中通过编程的方式，可以快速的修改功能，满足逻辑控制需要，对于活性炭喷射系统来说，实现可调整可优化；同时在通过通讯所获取的设备运行的状态反馈信息，在同样的通过RS485通讯接口的形式，将状态和数据呈现在触摸屏上，这就使的我们在控制柜面板减少了开孔，直接通过触摸屏这种人机界面反映出系统的状态。这种通过RS485通讯方式展现的不仅仅是可定制还有多样化。

关键词：活性炭喷射系统触摸屏通讯人机界面状态反馈信息控制柜面板监控系统控制仪表垃圾电厂逻辑控制设备运行数据呈现通讯协议烟气处理状况反馈变频器多设备可调整可定制搭接开孔编程仪表优化

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四轮毂电机驱动全线控电动汽车轮胎力估计方法及系统

四轮毂电机驱动全线控电动汽车轮胎力估计方法及系统

引用

作者：张雷王震坡丁晓林 100081 北京市海淀区中关村南大街5号

本发明公开一种四轮毂电机驱动全线控电动汽车轮胎力估计方法及系统，涉及车辆安全控制技术领域，方法包括：获取车内传感器的传感信号参数；所述传感信号参数包括悬架高度数据、惯性测量数据、方向盘角度数据、车辆信号数据和电机数据... 详细信息

标准号: CN115946707B

本发明公开一种四轮毂电机驱动全线控电动汽车轮胎力估计方法及系统，涉及车辆安全控制技术领域，方法包括：获取车内传感器的传感信号参数；所述传感信号参数包括悬架高度数据、惯性测量数据、方向盘角度数据、车辆信号数据和电机数据；根据传感信号参数分别构建滚动动力学模型、横向车辆模型和纵向车辆模型；基于强跟踪无迹卡尔曼滤波器，根据滚动动力学模型估计垂直轮胎力；基于经典卡尔曼滤波器，根据纵向车辆模型估计纵向轮胎力；基于强跟踪无迹卡尔曼滤波器，根据横向车辆模型、垂直轮胎力和纵向轮胎力估计侧向轮胎力。本发明利用低成本车载传感器信息，轮毂电机和线控制动系统状态反馈信息实现轮胎纵向、侧向和垂向轮胎估计力。

关键词：轮胎力传感信号强跟踪无迹卡尔曼滤波器侧向动力学模型垂直轮胎横向车辆轮毂电机纵向车辆滚动车辆安全控制卡尔曼滤波器线控制动系统状态反馈信息车内传感器车载传感器车辆信号电动汽车电机数据高度数据惯性测量角度数据轮胎纵向模型估计低成本方向盘垂向构建悬架轮胎驱动

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一种数字化工厂设备运维管理方法及系统

一种数字化工厂设备运维管理方法及系统

引用

作者：何源明曹胜华 343000 江西省吉安市万安县工业园2019标准厂房办公楼3楼

本发明涉及设备管理技术领域，公开了一种数字化工厂设备运维管理方法及系统，包括：S1：实时采集钻孔设备的各项运行参数、能耗参数和产能数据；S2：接收钻孔设备的运行参数数据、能耗参数和产能数据，并对获取的运行参数、能耗参数和... 详细信息

标准号: CN117455463A

本发明涉及设备管理技术领域，公开了一种数字化工厂设备运维管理方法及系统，包括：S1：实时采集钻孔设备的各项运行参数、能耗参数和产能数据；S2：接收钻孔设备的运行参数数据、能耗参数和产能数据，并对获取的运行参数、能耗参数和产能数据进行分析和处理，根据分析结果生成对应的状态反馈信息；S3：接收状态反馈信息，并根据状态反馈信息判断钻孔设备是否出现异常，若是，则发出预警信号；S4：管理平台接收并响应预警信号，对钻孔设备进行管理。通过对钻孔设备钻孔时的各项数据进行分析，能够对钻孔设备在钻孔过程中出现的风险进行动态的判断，避免因钻孔设备的风险造成工厂区的安全风险，更加方便工厂进行管理。

关键词：钻孔设备产能数据能耗参数运行参数状态反馈信息预警信号反馈信息工厂设备管理技术管理平台接收状态涉及设备实时采集运维管理钻孔过程动态的工厂区钻孔数字化分析管理响应安全

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一种无线通信信息传送方法和设备

一种无线通信信息传送方法和设备

引用

作者：王志勤闫志宇杜滢沈霞焦慧颖刘慧宋国超 100191 北京市海淀区花园北路52号

本申请公开了一种无线通信信息传送方法，所述无线通信系统中包含网络设备、中间设备和用户设备，所述网络设备生成的信号经所述中间设备后被用户设备接收；下行指示信息中包含：用于指示中间设备的配置参数的第一信息、用于指示网络设... 详细信息

标准号: CN114245391A

本申请公开了一种无线通信信息传送方法，所述无线通信系统中包含网络设备、中间设备和用户设备，所述网络设备生成的信号经所述中间设备后被用户设备接收；下行指示信息中包含：用于指示中间设备的配置参数的第一信息、用于指示网络设备和中间设备之间信道特性H的第三信息；上行指示信息中包含：用于指示中间设备和用户设备之间信道特性h的第二信息。本申请还包含实现所述方法的设备和系统。本申请解决有中间设备的移动通信系统中信道状态反馈信息大、系统效率低下、难以对带有RIS的用户设备部署进行优化的问题。

关键词：中间设备用户设备网络设备信道特性申请无线通信系统无线通信信息移动通信系统状态反馈信息设备和系统配置参数上行指示系统效率下行指示指示网络传送优化部署

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四轮毂电机驱动全线控电动汽车轮胎力估计方法及系统

四轮毂电机驱动全线控电动汽车轮胎力估计方法及系统

引用

作者：张雷王震坡丁晓林 100081 北京市海淀区中关村南大街5号

标准号: CN115946707A

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控制器功能模块部署方法、装置、电子设备及存储介质

控制器功能模块部署方法、装置、电子设备及存储介质

引用

作者：赵永利党浩瑞井音吉李卓桐何芯逸王伟张杰 100876 北京市海淀区西土城路10号

本申请提供一种控制器功能模块部署方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：基于卫星组网控制需求对控制器进行功能模块划分；控制器根据卫星节点发送的网络状态信息查询指令向控制器发送网络状态反馈信息；控制器对故障信息进行... 详细信息

标准号: CN114298456A

本申请提供一种控制器功能模块部署方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：基于卫星组网控制需求对控制器进行功能模块划分；控制器根据卫星节点发送的网络状态信息查询指令向控制器发送网络状态反馈信息；控制器对故障信息进行分析处理并确定与故障信息对应的目的功能模块和关联功能模块；控制器将确定的功能模块进行打包形成数据包，并发送至卫星节点；卫星节点对数据包进行拆解、安装和运行；响应于确定故障未解除，返回执行对故障节点进行信息分析并确定对应的功能模块和关联模块；响应于确定故障解除，卫星节点将安装运行的功能模块删除。形成相互独立并受统一管控的功能模块，使得控制器效率更高，同时释放内存，提高卫星处理能力。

关键词：控制器卫星节点故障信息数据包控制器功能模块发送网络状态信息卫星处理能力状态反馈信息查询指令存储介质电子设备发送网络分析处理故障节点故障解除关联功能关联模块模块删除信息分析响应卫星组拆解管控打包内存释放返回申请部署统一

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一种多源异构模型分布式集成仿真方法及系统

一种多源异构模型分布式集成仿真方法及系统

引用

作者：王珺吕文军 710075 陕西省西安市高新区高新二路14号i创途众众创公园A-116-147室

本发明公开了一种多源异构模型分布式集成仿真方法及系统，是通过服务器调用与之相连接的多个客户终端所提供的仿真模型来进行仿真；其中，服务器中设有控制服务模块和仿真服务模块；客户终端中设有客户控制端、加载FMU通信控件的仿真模... 详细信息

标准号: CN111985102A

本发明公开了一种多源异构模型分布式集成仿真方法及系统，是通过服务器调用与之相连接的多个客户终端所提供的仿真模型来进行仿真；其中，服务器中设有控制服务模块和仿真服务模块；客户终端中设有客户控制端、加载FMU通信控件的仿真模型/仿真工具；控制服务模块利用网络通信协议发送远程控制指令给各客户控制端，客户控制端接收指令后向仿真模型/仿真工具发送运行指令或状态反馈信息。本发明提供的多源异构模型分布式集成仿真方法及系统，能快速实现多个不同仿真软件之间的协同与联合仿真，在充分利用计算硬件资源的同时也实现了对多仿真模型不同时间尺度的拆分，有效地提高了仿真速率。

关键词：仿真模型客户控制控制服务模块分布式集成多源异构仿真工具客户终端发送网络通信协议远程控制指令状态反馈信息服务器调用仿真服务仿真软件计算硬件接收指令联合仿真时间尺度通信控件运行指令有效地后向加载服务器协同

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一种任务全生命周期管理方法、装置及电子设备

一种任务全生命周期管理方法、装置及电子设备

引用

作者：殷莹丁玮吴文斌卢丹田思行 100033 北京市西城区金融大街16号

本说明书实施例提供一种任务全生命周期管理方法、装置及电子设备，能够及时准确直观获取任务进展与任务状态。所述方法包括：根据所述年度任务信息将年度总任务划分为多个任务项目；根据执行时序逻辑与项目内容需求将所述任务项目划分... 详细信息

标准号: CN112488476A

本说明书实施例提供一种任务全生命周期管理方法、装置及电子设备，能够及时准确直观获取任务进展与任务状态。所述方法包括：根据所述年度任务信息将年度总任务划分为多个任务项目；根据执行时序逻辑与项目内容需求将所述任务项目划分为多个任务节点；获取所述执行负责人的状态反馈信息并根据所述状态反馈信息对所述执行状态信息进行更新；根据所述任务节点的执行状态信息以及相应的更新记录数据，确定所述任务项目的执行进程信息并将所述执行进程信息进行推送。所述装置包括任务项目模块、任务节点模块、初始设置模块、任务记录模块及任务进程模块。所述电子设备用于实现所述任务全生命周期管理方法。

关键词：任务项目任务节点状态反馈信息全生命周期进程信息装置及电子设备更新记录数据初始设置电子设备任务记录任务进程任务信息任务状态时序逻辑项目内容推送直观管理更新

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一种带有状态/输入量化的无人船舶航向跟踪控制方法

一种带有状态/输入量化的无人船舶航向跟踪控制方法

引用

作者：李伟王雨宁君董万富邵年俊 116026 辽宁省大连市高新园区凌海路1号

本发明提供一种带有状态/输入量化的无人船舶航向跟踪控制方法，包括：基于反步法设计系统控制律，结合动态面技术降低虚拟控制律的计算量膨胀问题；对于控制系统中存在的不确定项及外界干扰，利用扩张状态观测器进行估计；均匀量化器... 详细信息

标准号: CN116540728A

本发明提供一种带有状态/输入量化的无人船舶航向跟踪控制方法，包括：基于反步法设计系统控制律，结合动态面技术降低虚拟控制律的计算量膨胀问题；对于控制系统中存在的不确定项及外界干扰，利用扩张状态观测器进行估计；均匀量化器分别对控制系统中的状态变量和控制输入进行量化，且量化后的状态反馈信息仅用于跟踪控制；利用量化状态递归设计了基于扩张状态观测器的无人船舶航向控制器，对带有状态量化和输入量化的无人船舶航向进行跟踪。本发明的技术方案针对水面无人船舶的海上通讯受限问题，通过设计基于扩张状态观测器的无人船舶航向控制器，解决了带有状态量化和输入量化的无人船舶航向跟踪问题。

关键词：船舶航向扩张状态观测器量化输入量化跟踪控制控制系统控制器控制律状态反馈信息均匀量化器不确定项膨胀问题设计系统外界干扰状态变量计算量跟踪递归受限虚拟船舶水面海上通讯

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