检索结果-内蒙古大学图书馆

您好，读者！请登录

内蒙古大学图书馆

首页
概况
党建
资源
服务
科研支持
- 论文收录引用证明
- 科技查新
知识产权
档案馆
帮助

咨询与建议

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

您的常用邮箱：*

您的手机号码：*

问题描述：

当前已输入0个字，您还可以输入200个字

全部搜索
期刊论文
图书
学位论文
标准
纸本馆藏
外文资源发现
数据库导航
超星发现

高级检索

时间限定

出版年份：

文献类型

图书期刊文献学位论文多媒体

馆藏选择

电子馆藏纸本馆藏

核心期刊

全部期刊 SCI 收录期刊 SSCI 收录期刊 EI 收录期刊 CSCD 收录期刊 CSSCI 收录期刊

语言

中文英文

文献类型

期刊文献图书学位论文标准纸本馆藏

帮助

文字说明：

T=题名（书名、题名），A=作者（责任者），K=主题词，P=出版物名称，PU=出版社名称，O=机构（作者单位、学位授予单位、专利申请人），L=中图分类号，C=学科分类号，U=全部字段，Y=年（出版发行年、学位年度、标准发布年）

检索规则说明：

AND代表“并且”；OR代表“或者”；NOT代表“不包含”；(注意必须大写,运算符两边需空一格)

检索范例：

范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
范例二：P=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT K=Visual AND Y=2011-2016

分类表

所选分类

>> <<

限定检索结果

文献类型

16 篇 专利

馆藏范围

16 篇 电子文献
0 种 纸本馆藏

日期分布

机构

2 篇 中国人民解放军国...
2 篇 武汉理工大学
2 篇 中国电信股份有限...
2 篇 中国矿业大学
2 篇 徐州神工智能科技...
2 篇 成都令可科技有限...
1 篇 北京智行者科技有...
1 篇 山东商务职业学院
1 篇 新疆矿安矿山检测...
1 篇 华东师范大学
1 篇 国电南瑞科技股份...
1 篇 江苏科技大学

作者

2 篇 刘成立
2 篇 曹成
2 篇 由韶泽
2 篇 黄达
2 篇 段思江
2 篇 杨明川
2 篇 朱华
2 篇 杨思宁
2 篇 何军响
2 篇 胡文韬
2 篇 蓝龙
2 篇 李猛钢
2 篇 侯小锋
2 篇 马勇
2 篇 唐超权
2 篇 杨绍武
2 篇 李雨潭
2 篇 张星星
2 篇 崔玉宁
2 篇 史殿习

语言

16 篇 中文

检索条件"主题词=环境建模模块"

共 16 条记录，以下是1-10 订阅

全选清除本页清除全部题录导出标记到"检索档案"

详细简洁

排序：

一种煤炭生产安全智能监控系统及方法

一种煤炭生产安全智能监控系统及方法

引用

作者：石建明刘文明 830023 新疆维吾尔自治区乌鲁木齐市经济开发区(头屯河区)大别山街16号

本发明涉及煤矿安全监控技术领域，具体涉及一种煤炭生产安全智能监控系统及方法，包括：中央控制单元：负责接收并集成来自各传感器节点的数据；传感器节点组：传感器节点组分布于煤矿的各生产区域；数据校准模块：对接收到的原始数据... 详细信息

标准号: CN117111519A

本发明涉及煤矿安全监控技术领域，具体涉及一种煤炭生产安全智能监控系统及方法，包括：中央控制单元：负责接收并集成来自各传感器节点的数据；传感器节点组：传感器节点组分布于煤矿的各生产区域；数据校准模块：对接收到的原始数据进行校准和转化，将其转化为统一的格式和单位；适应性环境建模模块：基于来自数据校准模块的统一格式数据，构建矿井的实时环境模型；实时风险评估模块：根据来自适应性环境建模模块的实时环境模型，对当前的矿井环境进行风险评估；警报模块：根据风险等级采取警报手段。本发明，实时风险评估模块能够进行高度精准的风险评估，能够即便在无人值守的情况下，进行持续的风险监测和预警。

关键词：传感器节点风险评估模块环境建模模块风险评估实时环境数据校准煤矿安全监控统一格式数据中央控制单元安全智能风险监测监控系统警报模块警报手段矿井环境煤炭生产生产区域无人值守原始数据校准构建转化矿井预警煤矿统一

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

一种个性化特征选择的风险预测方法

一种个性化特征选择的风险预测方法

引用

作者：庄鹏杰杨燕贺樑 200241 上海市闵行区东川路500号

本发明公开了一种个性化特征选择的风险预测方法，该方法包括：马尔可夫环境建模模块和深度Q网络模型。所述马尔可夫环境建模模块依据输入特征和标签建模出状态空间、动作空间、状态转移函数和带权重的奖励函数；所述深度Q网络模型基于... 详细信息

标准号: CN116341903A

本发明公开了一种个性化特征选择的风险预测方法，该方法包括：马尔可夫环境建模模块和深度Q网络模型。所述马尔可夫环境建模模块依据输入特征和标签建模出状态空间、动作空间、状态转移函数和带权重的奖励函数；所述深度Q网络模型基于上述马尔可夫环境建模模块提供的状态空间、动作空间、状态转移函数和带权重的奖励函数学习出当前环境下的最优选择策略，对于不同样本得到个性化的特征选择结果，并基于选择的特征完成风险预测。本发明与现有技术相比有效完成了个性化的特征选择并有效选择出重要特征，优化了风险预测任务中的特征选择和风险预测效果，为风险分析和风险预测提供支持，方法简单有效，具有广泛的应用前景。

关键词：风险预测环境建模模块特征选择状态转移函数动作空间网络模型状态空间权重个性化个性化特征风险分析函数学习输入特征有效选择最优选择奖励建模样本标签应用优化

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

面向特定区域的电子海图显示与应用平台

面向特定区域的电子海图显示与应用平台

引用

作者：马勇曹成刘成立胡文韬李昊 430070 湖北省武汉市洪山区珞狮路122号

本发明公开了一种面向特定区域的电子海图显示与应用平台，包括电子海图解析与显示单元、航线规划单元和电子海图平台设计单元；电子海图解析与显示单元包括S‑57文件解析显示模块和特定事件点层设计和加载模块；航线规划单元包括环境建... 详细信息

标准号: CN115983512B

本发明公开了一种面向特定区域的电子海图显示与应用平台，包括电子海图解析与显示单元、航线规划单元和电子海图平台设计单元；电子海图解析与显示单元包括S‑57文件解析显示模块和特定事件点层设计和加载模块；航线规划单元包括环境建模模块和IPRM算法模块；环境建模模块确定可航区域和不可航区域，并将航行环境信息输出给IPRM算法模块；IPRM算法模块根据航行环境和输入的起讫点经纬度信息规划安全航线；电子海图平台设计单元包括平台架构模块和功能模块。本发明不但能实现电子海图的标准化显示，而且能在海图上动态显示特定事件点，还可以查询特定信息并在特定区域设计安全航线，从而为特定区域船舶航行提供安全保障。

关键词：电子海图算法模块环境建模模块航线规划航行环境平台设计解析船舶航行航线电子海图显示经纬度信息安全保障动态显示加载模块平台架构区域设计文件解析显示模块信息输出应用平台标准化安全查询规划

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

一种基于大数据的农业环境监测系统

一种基于大数据的农业环境监测系统

引用

作者：王晓卉孙玉林 264003 山东省烟台市高新区海兴路15号

本发明提供了一种基于大数据的农业环境监测系统，包括环境采样模块对T时刻全区域农业环境数据进行采集，存储至大数据云端服务器；大数据匹配模块获取大数据云端服务器的全区域农业环境数据并与样本数据进行逐一匹配，获得全区域农业... 详细信息

标准号: CN113869104A

本发明提供了一种基于大数据的农业环境监测系统，包括环境采样模块对T时刻全区域农业环境数据进行采集，存储至大数据云端服务器；大数据匹配模块获取大数据云端服务器的全区域农业环境数据并与样本数据进行逐一匹配，获得全区域农业环境数据与样本数据的差异情况，根据差异情况划分子区域；环境建模模块根据子区域内的农业环境数据构建区域环境模型；质量监测分析模块将T+1时刻的子区域农业环境数据输入至当前区域环境模型，获得T+1时刻的环境调控指令。本发明实现了全区域农业环境的分区监测，能够实时将土壤及作物生长的情况进行分级建模预测，提高了农田监测的自动化程度以及分区管控精度。

关键词：农业环境大数据全区域云端服务器区域环境样本数据子区域分区环境建模模块农业环境监测采样模块分析模块分子区域环境调控建模预测匹配模块数据构建质量监测作物生长监测分级管控匹配存储自动化指令采集农田土壤

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

一种基于无人机作业环境三维建模与作业仿真系统及方法

一种基于无人机作业环境三维建模与作业仿真系统及方法

引用

作者：甘志坚黄国方张静刘晓铭张斌钟亮民郝永奇廖志勇杨明鑫侯建国温祥青蒋轩黄镇杰彭奕谢永麟 211106 江苏省南京市江宁区诚信大道19号

本发明公开了一种基于无人机作业环境三维建模与作业仿真系统及方法，包括环境信息采集模块、飞行定位模块、环境数据提取模块、云服务模块和环境建模模块，其中，环境信息采集模块用于获取环境RGB图像数据B0和点云数据C0；飞行定位模... 详细信息

标准号: CN117170260A

本发明公开了一种基于无人机作业环境三维建模与作业仿真系统及方法，包括环境信息采集模块、飞行定位模块、环境数据提取模块、云服务模块和环境建模模块，其中，环境信息采集模块用于获取环境RGB图像数据B0和点云数据C0；飞行定位模块用于对飞机位置进行实时矫正；环境数据提取模块用于在海量环境数据中提取出关键信息数据；环境建模模块利用飞行定位模块、环境数据提取模块以及云服务模块得到的数据进行环境建模。本发明基于激光雷达与RGB相机对环境信息采集，只提取关键信息对环境建模，解决了环境信息采集冗余问题，大大减少了储存空间；利用关键信息对云服务模型库进行模型匹配，解决了环境建模流程复杂建模速度慢等问题，提高建模效率和精度。

关键词：环境信息采集环境数据定位模块环境建模提取模块云服务环境建模模块关键信息建模飞行关键信息数据储存空间点云数据仿真系统飞机位置激光雷达模型匹配冗余问题三维建模作业环境模型库矫正

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

一种泛在机器人系统、构建方法及装置、设备、介质

一种泛在机器人系统、构建方法及装置、设备、介质

引用

作者：杨明川张星星白亮李伟何军响张琦 100033 北京市西城区金融大街31号

本公开提供了一种泛在机器人系统、构建方法及装置、设备、介质，包括组件接入管理模块，用于接入并管理搭建在场景中的组件；数据接入管理模块，用于获取组件输入的数据以及存储泛在机器人系统中交互产生的数据；环境建模模块，用于从... 详细信息

标准号: CN114290333B

本公开提供了一种泛在机器人系统、构建方法及装置、设备、介质，包括组件接入管理模块，用于接入并管理搭建在场景中的组件；数据接入管理模块，用于获取组件输入的数据以及存储泛在机器人系统中交互产生的数据；环境建模模块，用于从数据接入管理模块中获取数据，进行环境建模；智能算法模块，用于从数据接入管理模块和环境建模模块中获取数据或信息，理解任务并规划任务；泛在机器人管控模块，泛在机器人管控模块对组件接入管理模块、数据接入管理模、环境建模模块和智能算法模块进行配置生成应用于预设场景的泛在机器人，泛在机器人管控模块管理泛在机器人，其中，管理包括创建、修改和销毁。

关键词：数据接入管理机器人环境建模模块管控模块机器人系统获取数据接入管理智能算法场景环境建模获取组件构建预设管理存储销毁创建配置应用规划

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

一种三维环境的搜救ROV路径规划系统及方法

一种三维环境的搜救ROV路径规划系统及方法

引用

作者：戴晓强郑宇航王莹许赫威赵源曾庆军 212003 江苏省镇江市京口区梦溪路2号

本发明公开了一种三维环境的搜救ROV路径规划系统及方法，其中，环境建模模块用于获取ROV机器人水下环境信息，将ROV机器人运动的区域从真实的环境中抽象出三维空间模型，构建水下环境地图三维栅格模型；算法调用路径生成模块用于选择... 详细信息

标准号: CN116255985A

本发明公开了一种三维环境的搜救ROV路径规划系统及方法，其中，环境建模模块用于获取ROV机器人水下环境信息，将ROV机器人运动的区域从真实的环境中抽象出三维空间模型，构建水下环境地图三维栅格模型；算法调用路径生成模块用于选择路径规划的目标点，并以ROV的当前位置作为路径规划的起始点，目标位置为终点；采用基于JPS‑COSPS的三维路径规划算法，输入水下环境地图三维栅格模型、起始点、目标点，进行路径规划，获得规划路径；路径检测模块用于通过判断规划路径完整度，保证路径连续。本发明降低了三维环境复杂性，降低寻路难度；保障路径安全性、保证路径质量和保证路径平滑度；保障搜救ROV的运行顺利。

关键词：水下环境三维规划路径路径规划三维栅格目标点起始点搜救环境建模模块路径规划算法路径规划系统路径检测模块路径生成模块三维空间模型机器人运动路径安全性目标位置算法调用选择路径平滑度完整度保证构建寻路机器人抽象规划

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

面向特定区域的电子海图显示与应用平台

面向特定区域的电子海图显示与应用平台

引用

作者：马勇曹成刘成立胡文韬李昊 430070 湖北省武汉市洪山区珞狮路122号

标准号: CN115983512A

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

一种泛在机器人系统、构建方法及装置、设备、介质

一种泛在机器人系统、构建方法及装置、设备、介质

引用

作者：杨明川张星星白亮李伟何军响张琦 100033 北京市西城区金融大街31号

标准号: CN114290333A

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

一种机器人系统

一种机器人系统

引用

作者：侯小锋段思江 610041 四川省成都市高新区紫荆西路97号1层

本发明公开了一种机器人系统，包括一个或多个机器人和机器人综合控制平台；所述机器人包括前端控制模块、环境识别建模模块、第一通信模块、运动模块、执行模块、验证设备和第一存储模块；所述机器人综合控制平台包括动作指令创建模块... 详细信息

标准号: CN105773615B

本发明公开了一种机器人系统，包括一个或多个机器人和机器人综合控制平台；所述机器人包括前端控制模块、环境识别建模模块、第一通信模块、运动模块、执行模块、验证设备和第一存储模块；所述机器人综合控制平台包括动作指令创建模块、环境建模模块、第二存储模块和第二通信模块。本发明中主控者能够通过综合控制平台向机器人发送任务指令，控制机器人执行相应任务；此外，还能通过综合控制平台创建机器人执行任务时的动作流程和动作流程对应的动作结果，机器人能够上传和下载综合控制平台存储的动作流程和动作结果，从而能够让其他机器人分享和学习，通过平台让更多机器人、控制者能不断增加完成可完成的任务的数量，不断提升机器人的能力。

关键词：机器人综合控制平台动作流程存储模块动作结果通信模块环境建模模块前端控制模块多个机器人机器人系统控制机器人创建模块动作指令多机器人环境识别建模模块任务指令验证设备运动模块上传下载主控存储发送创建学习

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

没有更多数据了...

全选清除本页清除全部题录导出标记到“检索档案”

共2页 << < 1 2 > >>

检索报告对象比较合并检索0

隐藏清空

合并搜索

回到顶部

执行限定条件

内容：

评分：

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：

订阅名称：

通借通还

温馨提示：

图书名称：

借书校区：

取书校区：

手机号码：

邮箱地址：

一卡通帐号：

电话和邮箱必须正确填写，我们会与您联系确认。

联系人：

所在院系：

联系邮箱：

联系电话：

内蒙古自治区呼和浩特市赛罕区大学西街235号邮编: 010021

建议与咨询 留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案： 新增检索档案 确定 取消

请选择收藏分类： 新增自定义分类 确定 取消

通借通还

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：