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AND代表“并且”；OR代表“或者”；NOT代表“不包含”；(注意必须大写,运算符两边需空一格)

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范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
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29 篇 专利

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29 篇 电子文献
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机构

4 篇 苏州欣赛生物科技...
3 篇 北京赫微科技有限...
2 篇 苏州艾利特机器人...
2 篇 成都芯辰微电子技...
2 篇 成都启臣微电子股...
2 篇 深圳市思远半导体...
2 篇 华东师范大学
2 篇 中国电子产品可靠...
2 篇 深圳市达科为智能...
1 篇 苏州浪潮智能科技...
1 篇 江苏联宏智慧能源...
1 篇 中兴通讯股份有限...
1 篇 上海帝迪集成电路...
1 篇 深圳市格睿德电气...
1 篇 华润微集成电路有...
1 篇 中航国际船舶发展...

作者

6 篇 叶海峰
4 篇 邵佳伟
3 篇 林定福
2 篇 周振威
2 篇 俞鹏飞
2 篇 周阳
2 篇 刘杰
2 篇 许刚颖
2 篇 张应洪
2 篇 向磊
2 篇 薛帅
2 篇 管宁子
2 篇 孙恺
2 篇 马强
2 篇 钟俊达
2 篇 池源
2 篇 高纤云
2 篇 王玲
2 篇 何俊峰
2 篇 李经珊

语言

29 篇 中文

检索条件"主题词=环路控制系统"

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详细简洁

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环路控制系统及方法

环路控制系统及方法

引用

作者：陈伟章赵志勇钟长龙 518057 广东省深圳市南山区高新技术产业园科技南路中兴通讯大厦

本申请涉及光纤通信领域，公开了一种环路控制系统及方法，所述系统包括：耦合器、泵浦激光器、光纤放大器、可变光衰减器、分光器、光电检测器、环路控制器；本申请中，设置有控制反馈环，即可变光衰减器的控制反馈环，通过光电检测器... 详细信息

标准号: CN114665964A

本申请涉及光纤通信领域，公开了一种环路控制系统及方法，所述系统包括：耦合器、泵浦激光器、光纤放大器、可变光衰减器、分光器、光电检测器、环路控制器；本申请中，设置有控制反馈环，即可变光衰减器的控制反馈环，通过光电检测器接收系统的实际输出光，并进行光电信号的转换并输入至环路控制器，从而使得环路控制器可以根据系统的实际输出光功率的情况对可变光衰减器的衰减值进行相应的调整，从而提高系统的实际输出光功率的稳定性；同时，本申请由于采用可变光衰减器的控制反馈环，从而消除了由于泵浦激光器的泵浦光的大小频繁变化带来的噪声干扰。

关键词：可变光衰减器环路控制器控制反馈实际输出泵浦激光器光电检测器光功率申请光纤通信领域环路控制系统光纤放大器光电信号接收系统频繁变化噪声干扰泵浦光分光器衰减器耦合器变光衰减转换

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DC-DC升压转换器的电感采样模块、电路及环路控制系统

DC-DC升压转换器的电感采样模块、电路及环路控制系统

引用

作者：池源成立业周振威黄云俞鹏飞 510610 广东省广州市天河区东莞庄路110号

本发明涉及一种DC‑DC升压转换器的电感采样模块、电路及环路控制系统。DC‑DC升压转换器的电感采样模块中设置沟道尺寸的比例关系为m:n:1的场效应管M3、场效应管M4和场效应管M5。场效应管M3和场效应管M4交替工作在电感放电状态和充电状... 详细信息

标准号: CN108418398A

本发明涉及一种DC‑DC升压转换器的电感采样模块、电路及环路控制系统。DC‑DC升压转换器的电感采样模块中设置沟道尺寸的比例关系为m:n:1的场效应管M3、场效应管M4和场效应管M5。场效应管M3和场效应管M4交替工作在电感放电状态和充电状态，使场效应管M5漏极到源极的采样电流I_CS在电感放电状态和充电状态的采样比例不同。因此在电感从充电状态切换为放电状态时采样电流I_CS中产生一个固定的差值ΔI，即迟滞电流窗口。基于此，在不引入额外功耗电路的情况下，使产生的采样电流I_CS中带有迟滞电流窗口，降低了电感采样模块的功耗，使它更适于在小型便携式电子产品中部署。

关键词：电感场效应管采样电流采样模块放电状态升压转换器充电状态迟滞电路小型便携式电子产品充电状态切换环路控制系统额外功耗固定的采样功耗沟道漏极源极引入部署

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自适应环路控制系统、控制方法及开关电源

自适应环路控制系统、控制方法及开关电源

引用

作者：马强韩跃云唐波向磊许刚颖 611731 四川省成都市高新区合作路309号7层703号

本发明公开了自适应环路控制系统、控制方法及开关电源，所述自适应环路控制系统包括电流采样模块、电流比较器模块、控制环模块、振荡器模块和峰值控制器模块，电流采样模块采样辅助绕组流过电阻的电流后，再将该采样电流与设置的阈值... 详细信息

标准号: CN112821772B

本发明公开了自适应环路控制系统、控制方法及开关电源，所述自适应环路控制系统包括电流采样模块、电流比较器模块、控制环模块、振荡器模块和峰值控制器模块，电流采样模块采样辅助绕组流过电阻的电流后，再将该采样电流与设置的阈值电流比较，将比较结果传输到控制环中，控制环模块接收到该信号后，调整振荡器模块的频率以及峰值控制器模块的阈值等；本发明能够根据不同的输出电压准确地调整振荡器模块的频率以及峰值控制器模块的阈值，实现自适应环路控制，消除环路噪音等。

关键词：峰值控制器振荡器模块自适应电流采样模块环路控制系统控制环电流比较器采样电流辅助绕组环路控制开关电源模块接收输出电压阈值电流采样电阻噪音传输

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一种协作机器人电机环路控制系统及制动方法

一种协作机器人电机环路控制系统及制动方法

引用

作者：蔡嵩林刘杰孙恺曹宇男 215000 江苏省苏州市中国(江苏)自由贸易试验区苏州片区苏州工业园区长阳街259号钟园工业坊B1-1F\B0-1F东侧一半

本发明公开了一种协作机器人电机环路控制系统及制动方法，所述电机环路控制系统包括误差控制模块、调节模块、逆变模块、电机；所述误差控制模块与调节模块连接，用于控制电机转动速度不超过最大等效转速；所述调节模块分别与逆变模块... 详细信息

标准号: CN115996009B

本发明公开了一种协作机器人电机环路控制系统及制动方法，所述电机环路控制系统包括误差控制模块、调节模块、逆变模块、电机；所述误差控制模块与调节模块连接，用于控制电机转动速度不超过最大等效转速；所述调节模块分别与逆变模块输入端、电机输出端连接，用于接收指令调整生成驱动逆变模块的控制信号；所述逆变模块与电机输入端连接，用于接收调节模块发出的控制信号，向所述电机提供输入电流以驱动所述电机旋转。设有的误差控制模块和调节模块中的电流比例降低模块，使得刹车爪盘与电磁铁推杆的撞击速度可控，可有效降低刹车爪盘与电磁铁推杆的撞击，并且不受关节姿态和负载的影响，具有较高的鲁棒性和自适应性，可提高关节制动的稳定性。

关键词：逆变模块误差控制电机环路控制系统电磁铁推杆控制信号刹车爪制动关节电机输出端电机输入端协作机器人驱动比例降低电机旋转接收指令控制电机模块连接输入电流速度可控自适应性鲁棒性输入端转动

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DC-DC升压转换器的电感采样模块、电路及环路控制系统

DC-DC升压转换器的电感采样模块、电路及环路控制系统

引用

作者：池源成立业周振威黄云俞鹏飞 510610 广东省广州市天河区东莞庄路110号

标准号: CN108418398B

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一种协作机器人电机环路控制系统及制动方法

一种协作机器人电机环路控制系统及制动方法

引用

作者：蔡嵩林刘杰孙恺曹宇男 215000 江苏省苏州市中国(江苏)自由贸易试验区苏州片区苏州工业园区长阳街259号钟园工业坊B1-1F\B0-1F东侧一半

标准号: CN115996009A

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葡萄糖调控基因表达环路控制系统及其调控血糖的应用

葡萄糖调控基因表达环路控制系统及其调控血糖的应用

引用

作者：叶海峰管宁子高纤云 200241 上海市闵行区东川路500号

本发明公开了葡萄糖调控基因表达环路控制系统及其在调控血糖中的应用，其包括转录抑制子HexR，葡萄糖诱导型强启动子和待转录序列。本发明葡萄糖调控基因表达环路控制系统具有微调性、可逆性的表达动力学特征。本发明还公开了智能可控... 详细信息

标准号: CN116926095A

本发明公开了葡萄糖调控基因表达环路控制系统及其在调控血糖中的应用，其包括转录抑制子HexR，葡萄糖诱导型强启动子和待转录序列。本发明葡萄糖调控基因表达环路控制系统具有微调性、可逆性的表达动力学特征。本发明还公开了智能可控的微生物药物工厂及其在皮肤伤口愈合中的应用，其包括基因表达环路控制系统和底盘益生菌。本发明还公开了原核表达载体、工程化细胞及其在治疗糖尿病、促进皮肤伤口愈合、预防和/治疗代谢疾病的药物中的应用。本发明涉及合成生物学及细胞治疗领域，将微生物合成生物学与疾病治疗相结合，具广泛应用前景。

关键词：环路控制系统基因表达葡萄糖调控皮肤伤口应用愈合原核表达载体治疗代谢疾病动力学特征合成生物学葡萄糖诱导微生物合成微生物药物调控血糖疾病治疗强启动子细胞治疗转录序列转录抑制工程化可控的可逆性微调性益生菌底盘生物学糖尿病细胞智能治疗预防

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一种多环路控制系统

一种多环路控制系统

引用

作者：王发刚庄华龙 200200 上海市闵行区号景路206弄3-4号8层

本发明公开了一种多环路控制系统，包含跨导放大器gm1、跨导放大器gm2、跨导放大器gm3、四输入跨导放大器gm4、缓冲器buffer、电阻R1、电阻R2、电阻R3、RC补偿电路和比较器cmp。本发明将输入电流、输出电流以及输出电压三个环路共用一... 详细信息

标准号: CN118100634A

本发明公开了一种多环路控制系统，包含跨导放大器gm1、跨导放大器gm2、跨导放大器gm3、四输入跨导放大器gm4、缓冲器buffer、电阻R1、电阻R2、电阻R3、RC补偿电路和比较器cmp。本发明将输入电流、输出电流以及输出电压三个环路共用一个补偿网络，省去了两个比较器，极大地降低了系统的成本，并且本发明仅产生一个PWM控制信号，并且通过增大电阻R1、R2、R3的大小，减少三环路的共同控制的交叠时间，从而提高了系统的可靠性。

关键词：跨导放大器电阻比较器缓冲器环路控制系统补偿网络输出电流输出电压输入电流交叠

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一种手术机器人拓扑环路控制系统

一种手术机器人拓扑环路控制系统

引用

作者：刘志勇张应洪李欣生吴庆军何俊峰唐玉豪 518118 广东省深圳市坪山区坑梓街道金辉路14号深圳市生物医药创新产业园区10号楼11层

本实用新型涉及手术机器人领域，它涉及一种手术机器人拓扑环路控制系统，其要点是：一种手术机器人拓扑环路控制系统，包括控制台和手术机器人设备。控制台包括主手、编码器、主手采样控制板及控制台主控板；编码器用于采集主手上各关... 详细信息

标准号: CN209713138U

本实用新型涉及手术机器人领域，它涉及一种手术机器人拓扑环路控制系统，其要点是：一种手术机器人拓扑环路控制系统，包括控制台和手术机器人设备。控制台包括主手、编码器、主手采样控制板及控制台主控板；编码器用于采集主手上各关节的运动偏移量；主手采样控制板用于计算主手末端的空间位置；手术机器人设备包括主控制器、器械座、器械臂及RCM机械臂；主控制器用于根据主手末端的空间位置，采用逆运动学方程计算第一从手姿态关节、第二从手姿态关节以及从手位置关节各自的运动偏移量，使第一从手姿态关节、第二从手姿态关节以及从手位置关节各自按照计算出的运动偏移量运动。根据本实用新型的方案，能够对手术机器人上的各运动关节进行控制。

关键词：手术机器人关节主手控制台偏移量环路控制系统本实用新型采样控制板空间位置主控制器编码器手位置拓扑方程计算逆运动学运动关节机械臂器械臂主控板器械采集

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一种远红光调控基因表达环路控制系统及构建方法和应用

一种远红光调控基因表达环路控制系统及构建方法和应用

引用

作者：叶海峰余贵玲邵佳伟薛帅 215228 江苏省苏州市吴江区盛泽镇西二环路1188号

本发明公开了一种远红光调控基因表达环路控制系统，包括感受远红光光源的光感受器，处理所述光感受器所传递信号的处理器，及应答所述处理器所传递信号的效应器。本发明还公开了所述远红光调控基因表达环路控制系统在治疗疾病，如糖尿... 详细信息

标准号: CN108728326A

本发明公开了一种远红光调控基因表达环路控制系统，包括感受远红光光源的光感受器，处理所述光感受器所传递信号的处理器，及应答所述处理器所传递信号的效应器。本发明还公开了所述远红光调控基因表达环路控制系统在治疗疾病，如糖尿病中的应用。本发明还公开了包含所述远红光调控基因表达环路控制系统的真核表达载体、工程化细胞或工程化细胞移植载体。本发明可以快速通过远红光调控基因表达，精准控制基因表达量、具有调控基因表达倍数高、高度时空特异性、强组织穿透力以及无毒副作用等特点。

关键词：调控基因表达红光环路控制系统传递信号光感受器工程化处理器真核表达载体基因表达量无毒副作用红光光源精准控制细胞移植穿透力效应器应答糖尿病时空细胞应用

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