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文献类型

  • 1 篇 期刊文献

馆藏范围

  • 1 篇 电子文献
  • 0 种 纸本馆藏

日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 仪器科学与技术

主题

  • 1 篇 球面对极几何
  • 1 篇 多项式相机模型
  • 1 篇 视觉里程计
  • 1 篇 折反射全景相机
  • 1 篇 本质矩阵

机构

  • 1 篇 长春理工大学

作者

  • 1 篇 zhang ning
  • 1 篇 lüyaowen
  • 1 篇 吕耀文
  • 1 篇 lu yi
  • 1 篇 张宁
  • 1 篇 zhang yu
  • 1 篇 卢毅
  • 1 篇 xu xiping
  • 1 篇 张裕
  • 1 篇 徐熙平

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=球面对极几何"
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排序:
基于折反射全景相机的视觉里程计研究
收藏 引用
光子学报 2021年 第4期50卷 182-190页
作者: 张裕 徐熙平 张宁 吕耀文 卢毅 长春理工大学光电工程学院 长春130022
为了实现折反射全景相机实时定位,提出了基于特征点法的可以用于折反射全景相机的视觉里程计算法。对折反射全景相机的投影模型重新设计了初始化模块,用于全景相机位姿的初始化。在初始化模块中,提出了适用于折反射全景相机的球面对极几... 详细信息
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