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文献类型

  • 2 篇 专利

馆藏范围

  • 2 篇 电子文献
  • 0 种 纸本馆藏

日期分布

机构

  • 1 篇 清华大学
  • 1 篇 北京工业大学

作者

  • 1 篇 刘增华
  • 1 篇 王可心
  • 1 篇 王冬
  • 1 篇 满润昕
  • 1 篇 吴育衡
  • 1 篇 王煜天
  • 1 篇 吴军
  • 1 篇 孙润桐

语言

  • 2 篇 中文
检索条件"主题词=理论传递函数"
2 条 记 录,以下是1-10 订阅
排序:
反射式太赫兹时域光谱复合材料自参考光学参量测量方法
反射式太赫兹时域光谱复合材料自参考光学参量测量方法
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作者: 刘增华 满润昕 王可心 吴育衡 100124 北京市朝阳区平乐园100号
本发明公开了基于反射式太赫兹时域光谱的复合材料自参考光学参数测量方法以材料前表面反射信号作为参考信号,后表面反射信号作为样品信号,分别对参考信号和样品信号进行傅里叶变换,进行滤波降噪后,获取传递函数。利用理论传递函数... 详细信息
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用于机器人上伺服电机的电流-力矩传递模型辨识方法和装置
用于机器人上伺服电机的电流-力矩传递模型辨识方法和装置
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作者: 吴军 王煜天 孙润桐 王冬 100084 北京市海淀区清华园
本申请提出一种用于机器人上伺服电机的电流‑力矩传递模型辨识方法和装置,涉及机电控制领域,其中,方法包括:获取机器人任一关节的理论传递函数;将位置信号输入所述机器人,读取输出信号;根据输出信号确定机器人的实际传递函数;... 详细信息
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