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日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 机械工程
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主题

  • 1 篇 路径规划
  • 1 篇 六自由度
  • 1 篇 ros
  • 1 篇 改进rrt算法
  • 1 篇 生成残差卷积神经...

机构

  • 1 篇 天津大学

作者

  • 1 篇 张师瑜
  • 1 篇 张腾
  • 1 篇 任永杰

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=生成残差卷积神经网络"
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基于视觉定位与改进RRT的机械臂自动拾放系统
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自动化与仪器仪表 2022年 第7期 221-228页
作者: 张师瑜 任永杰 张腾 天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室 天津300072
为解决传统工业机械臂在进行拾放操作时自主性弱、可移植性差、运动路径非最优等方面的问题,基于ROS机器人操作系统,以六自由度工业机械臂为研究对象,设计了一种机械臂零件自动拾放系统。系统利用RGBD相机作为视觉传感器,通过生成残差... 详细信息
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