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  • 1 篇 期刊文献

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日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
  • 1 篇 管理学
    • 1 篇 管理科学与工程(可...

主题

  • 1 篇 信号拟合
  • 1 篇 主从手术机器人
  • 1 篇 生理抖动
  • 1 篇 自适应滤波

机构

  • 1 篇 南开大学

作者

  • 1 篇 代煜
  • 1 篇 sun huijiao
  • 1 篇 jiang ziyang
  • 1 篇 张建勋
  • 1 篇 zhang jianxun
  • 1 篇 孙会娇
  • 1 篇 dai yu
  • 1 篇 姜紫阳

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=生理抖动"
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排序:
主从式手术机器人主手消抖方法
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机器人 2019年 第3期41卷 327-333页
作者: 姜紫阳 代煜 张建勋 孙会娇 南开大学机器人与信息自动化研究所
针对实际操作中主手机械臂引入的抖动噪声,首先使用高精度加速度计对不同人不同时段的抖动信号进行采集并分析其特点,继而再根据抖动信号的先验信息设计改进型自适应带限多线性傅里叶拟合器(BMFLC).该方法使用覆盖抖动信号频率段的具有... 详细信息
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