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机构

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作者

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  • 14 篇 中文
检索条件"主题词=电动伺服作动器"
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一种跨运车电动伺服独立转向系统及其控制方法
一种跨运车电动伺服独立转向系统及其控制方法
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作者： 宋豫 胡中望 刘冬一 丁小峰 200125 上海市浦东新区东方路3261号
本发明提供的一种跨运车电动伺服独立转向系统及其控制方法，包括电动伺服作动器，用于完成转向动作的执行；伺服驱动器，用于完成电动伺服作动器的高精度闭环控制；转向控制器，用于完成转向控制动态规划、阻抗控制；车轮角度传感器，... 详细信息
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一种层状振动剪切土箱试验装置
一种层状振动剪切土箱试验装置
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作者： 肖昭然 郑华茂 朱亮亮 周志强 蒋敏敏 吕清显 李梵 付志永 侯贺营 孙亚朋 郭祝辉 450001 河南省郑州市高新技术开发区莲花街100号
本发明公开了一种层状振动剪切土箱试验装置，包括剪切土箱、振动装置和驱动装置。剪切土箱包括框架层，框架层间纵向由可锁紧和松开的滑块与直线导轨连接，横向由回弹板簧和半球柱铰连接，框架层置于振动装置的底板上，剪切土箱内部布... 详细信息
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高集成、大扭矩、小型化的电动伺服作动器
高集成、大扭矩、小型化的电动伺服作动器
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作者： 黄玉平 张洪波 100076 北京市丰台区南大红门路1号
本发明提供一种高集成的电动伺服作动器，其后壳体内设有定子组件和永磁转子组件；前壳体内设有输出法兰、刚轮，输出法兰和柔轮，并且柔轮的轮齿与刚轮的轮齿完全啮合，后壳体内的永磁转子组件和前壳体的波发生器组件借助于高速轴上的... 详细信息
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小型工程结构电动伺服缸地震模拟振动台
小型工程结构电动伺服缸地震模拟振动台
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作者： 杨俊杰 单玉川 章雪峰 王长陶 钟绵新 李建华 金成 曹军 310014 浙江省杭州市朝晖新村六区浙工大校内
一种小型工程结构电动伺服缸地震模拟振动台，包括振动台底座、伺服电机、电动伺服作动器、振动台台面和预应力无间隙连接机构，振动台底座上通过直线导轨副与振动台台面连接，振动台台面上放置被测试件，振动台底座的下方安装伺服电机... 详细信息
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