检索结果-内蒙古大学图书馆

中文科技期刊数据库(全文版)工程技术 2025年第3期 105-108页

作者：汪洋沙斌杭州鹏成新能源科技有限公司浙江杭州 311402

本文设计了一种电动叉车充电预约系统。首先,我们提出了一个智能化的设计方案,该方案采用了云计算、大数据和物联网技术,根据电动叉车的使用情况和充电需求,进行充电预约和电量管理。其次,实现了一个具体的系统平台。该系统具有用户管... 详细信息

本文设计了一种电动叉车充电预约系统。首先,我们提出了一个智能化的设计方案,该方案采用了云计算、大数据和物联网技术,根据电动叉车的使用情况和充电需求,进行充电预约和电量管理。其次,实现了一个具体的系统平台。该系统具有用户管理、设备管理、预约管理、充电管理等功能,可以有效地提高电动叉车的充电效率,降低充电成本。研究结果验证,该系统能够准确的预测电动叉车的充电需求,并且具有较高的稳定性和可靠性。系统的实现,不但可以提升电动叉车的使用效率,还可以为未来电动叉车的普及和推广提供技术支持。

关键词：电动叉车充电预约系统云计算大数据电量管理

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基于粒子群算法优化的电动叉车复合电源能量管理策略研究

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现代机械 2025年第1期 63-67页

作者：李起磊长安大学工程机械学院陕西西安710064

传统模糊控制策略是从专家知识和经验出发去设计,优化效果有限,提出一种基于粒子群算法优化的能量管理策略,以降低整车能耗为优化目标,采用粒子群算法离线对隶属度函数进行全局优化。在MATLAB/Simulink环境下搭建仿真策略模型,结果表明... 详细信息

传统模糊控制策略是从专家知识和经验出发去设计,优化效果有限,提出一种基于粒子群算法优化的能量管理策略,以降低整车能耗为优化目标,采用粒子群算法离线对隶属度函数进行全局优化。在MATLAB/Simulink环境下搭建仿真策略模型,结果表明:优化后的控制策略能够显著降低整车能耗,有效分配复合电源之间的功率,延长蓄电池寿命,使电动叉车复合电源具有更好的动力性能和经济性能。

关键词：电动叉车复合电源能量管理模糊控制粒子群算法

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港口新能源电动叉车实地应用制动测试

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港口装卸 2025年第2期 53-55页

作者：甘泉卢季相黄信欢北部湾港防城港码头有限公司广西壮族自治区538001

为评估电动叉车在港区作业环境下的制动性能,依据国家标准对3种型号电动叉车进行平地与坡度场景下的制动测试。测试结果显示,叉车在平地工况表现良好,在坡度工况下,尤其是断电满载状态,存在制动失效的隐患。针对此问题,提出相应解决方案。

关键词：港口电动叉车制动应用测试

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电动叉车势能回收系统控制策略研究

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中国机械工程 2015年第6期26卷 844-851页

作者：张克军陈剑安徽合力股份有限公司合肥230601 合肥工业大学合肥230009

提出了一种基于双能量源、变转速容积调速的电动叉车势能回收系统方案,建立了势能回收系统和势能回收效率的数学模型,设计了电机转速模糊PI控制系统,给出了势能回收系统的控制策略。利用AMESim和MATLAB软件进行了势能回收系统仿真分析,... 详细信息

提出了一种基于双能量源、变转速容积调速的电动叉车势能回收系统方案,建立了势能回收系统和势能回收效率的数学模型,设计了电机转速模糊PI控制系统,给出了势能回收系统的控制策略。利用AMESim和MATLAB软件进行了势能回收系统仿真分析,最后通过实车实验研究来检验仿真模型的有效性和仿真结果的正确性。研究结果表明,模糊PI控制系统的控制效果优于传统PI控制器的控制效果,该控制策略能实现势能的高效率回收,达到控制目的。

关键词：电动叉车势能回收系统控制策略模糊PI控制

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电动叉车势能回收系统研究

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中国机械工程 2014年第21期25卷 2869-2874页

作者：张克军陈剑合肥工业大学噪声振动工程研究所合肥230009

提出一种基于发电机及超级电容器的电动叉车势能回收系统方案,给出了该系统的控制策略并进行了参数匹配设计。利用AMESim和MATLAB进行了势能回收效率仿真分析,最后通过实车试验检验了仿真模型的有效性和仿真结果的正确性。仿真和试验结... 详细信息

提出一种基于发电机及超级电容器的电动叉车势能回收系统方案,给出了该系统的控制策略并进行了参数匹配设计。利用AMESim和MATLAB进行了势能回收效率仿真分析,最后通过实车试验检验了仿真模型的有效性和仿真结果的正确性。仿真和试验结果表明,所设计的电动叉车势能回收系统参数匹配合理,能量回收效果明显。

关键词：电动叉车势能回收系统控制策略参数匹配

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电动叉车稳定性控制系统传感器故障重构

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电子测量与仪器学报 2019年第1期31卷 120-127页

作者：孙成功肖本贤合肥工业大学电气与自动化工程学院合肥230009 合肥工业大学工业与装备技术研究院合肥230009

针对电动叉车稳定性控制系统的多个传感器故障检测和重构问题,提出了一种具有自适应调节律的滑模观测器,实现传感器故障的检测和重构。从叉车三自由度模型入手,构造出具有输出扰动的线性状态方程作为其等效的叉车传感器故障模型,并通过... 详细信息

针对电动叉车稳定性控制系统的多个传感器故障检测和重构问题,提出了一种具有自适应调节律的滑模观测器,实现传感器故障的检测和重构。从叉车三自由度模型入手,构造出具有输出扰动的线性状态方程作为其等效的叉车传感器故障模型,并通过定义辅助的状态变量作为输出信号滤波器,将传感器故障转化成执行器故障。依据故障模型和滑模控制理论,给出了基于滑模观测器的传感器故障检测和重构方法并通过自适应算法使观测器设计具有无需知道未知故障上限值的优点。最后通过实验结果,表明该方法是有效的。

关键词：电动叉车传感器故障重构滑模观测器自适应算法

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电动叉车EPS系统执行器与传感器的容错控制

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电子测量与仪器学报 2019年第8期31卷 85-93页

作者：陶婕肖本贤合肥工业大学电气与自动化工程学院

针对电动叉车EPS系统的执行器与传感器故障,提出一种基于执行器故障重构值的容错控制算法以此来提高EPS系统故障的助力性能。建立了含执行器与传感器故障的电动叉车EPS系统模型,提出一种具有自适应调节律的滑模观测器和广义观测器方法,... 详细信息

针对电动叉车EPS系统的执行器与传感器故障,提出一种基于执行器故障重构值的容错控制算法以此来提高EPS系统故障的助力性能。建立了含执行器与传感器故障的电动叉车EPS系统模型,提出一种具有自适应调节律的滑模观测器和广义观测器方法,达到对执行器与传感器故障的估计,针对带有执行器故障的叉车EPS系统进行容错控制达到提高EPS系统故障的助力性能。最后通过实验结果,表明执行器与传感器发生故障时,所提出的算法能准确地估计故障值,提出的容错控制器能有效的恢复EPS系统故障的助力性能,有效保证电动叉车EPS系统的安全性与可靠性。

关键词：电动叉车执行器传感器故障诊断自适应滑模观测器容错控制

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电动叉车势能回收效率的影响因素研究

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机械科学与技术 2015年第11期34卷 1761-1768页

作者：张克军陈剑合肥工业大学噪声振动工程研究所合肥230009

为了提高电动叉车势能回收效率,给出了势能回收系统各部件的数学模型及势能回收效率的数学模型,研究了电动叉车势能回收效率的影响因素。利用AMESim和*** Motion软件进行了电动叉车势能回收系统仿真分析,最后通过实验来检验仿真模型的... 详细信息

为了提高电动叉车势能回收效率,给出了势能回收系统各部件的数学模型及势能回收效率的数学模型,研究了电动叉车势能回收效率的影响因素。利用AMESim和*** Motion软件进行了电动叉车势能回收系统仿真分析,最后通过实验来检验仿真模型的有效性和仿真结果的正确性。研究结果表明:电动叉车势能回收效率随着门架负载及液压马达排量的增大而增大,随着货叉下降速度、货叉下降加速度、液压马达转动惯量、升降油缸活塞面积及升降油缸运动部件质量的减小而增大。

关键词：电动叉车势能回收影响因素联合仿真实验研究

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电动叉车货叉下降控制策略研究

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机电工程 2020年第11期37卷 1288-1292,1350页

作者：童水光官建宇童哲铭从飞云单玉爽何顺余跃唐宁浙江大学机械工程学院浙江杭州310027

针对传统电动叉车在货叉下降过程中的节流损失和液压系统发热问题,将势能回收技术应用到货叉下降速度控制中。对势能回收过程中负载重量与液压马达转速、发电机转速、液压缸活塞伸缩速度之间的关系进行了研究,对电动叉车势能回收过程中... 详细信息

针对传统电动叉车在货叉下降过程中的节流损失和液压系统发热问题,将势能回收技术应用到货叉下降速度控制中。对势能回收过程中负载重量与液压马达转速、发电机转速、液压缸活塞伸缩速度之间的关系进行了研究,对电动叉车势能回收过程中货叉下降速度控制方法进行了总结,提出了一种基于变量液压马达、发电机、超级电容的势能回收方案,利用势能回收过程中发电机受到的电磁阻力来控制货叉的下降速度,建立了势能回收系统的数学模型,推导了货叉下降速度的控制方程,设计了基于电磁阻力的货叉速度下降控制策略;利用AMEsim软件对货叉下降过程进行了仿真分析,来验证所提出的控制策略和能量回收方案的有效性。研究结果表明:提出的控制方法能够使货叉保持0.2 m/s的额定下降速度,在2000 kg负载时势能回收效率能达到54%。

关键词：电动叉车势能回收货叉下降电磁阻力控制策略

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电动叉车势能回收液压系统工作效率分析与实验

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机械设计与研究 2011年第6期27卷 101-104页

作者：朱建新刘复平朱俊霖张秋阳陈丽伟中南大学高性能复杂制造国家重点实验室长沙410083 湖南山河智能机械股份有限公司长沙410100

介绍电动叉车势能回收液压系统的节能工作原理,利用Amesim仿真软件进行模型仿真,分析系统的节能效果以及蓄能器初始充气压力与系统能量回收效率的关系,最后通过实验研究来检验理论分析和仿真模型的有效性以及仿真结果的正确性,得出蓄能... 详细信息

介绍电动叉车势能回收液压系统的节能工作原理,利用Amesim仿真软件进行模型仿真,分析系统的节能效果以及蓄能器初始充气压力与系统能量回收效率的关系,最后通过实验研究来检验理论分析和仿真模型的有效性以及仿真结果的正确性,得出蓄能器的最优充气压力以及系统的能量回收效率,为电动叉车工作效率的进一步优化提供参考。

关键词：电动叉车势能回收液压系统仿真分析实验研究

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